一种洗碗机控制方法及洗碗机技术

本发明专利技术公开了一种洗碗机漏水检测方法及洗碗机，洗碗机漏水检测方法包括：在交流电周期内，采集正弦交流电压上升沿过零点时刻的电机电流，并每隔第一设定时长采集一次电机电流，根据预设的采集时间与电压的对应关系获取与电流采集时间对应的电压，基于每次采集的电机电流和获取的电压计算功率值；在洗碗机运行过程中，计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否漏水或是否排水失败。本发明专利技术的洗碗机控制方法及洗碗机，无需设计电压采样电路采集实时电压，而是直接根据预设的采集时间与电压的对应关系，即可获知与电机电流采集时间对应的电压，降低了漏排水检测难度，提高了漏排水检测可靠性，降低了成本，减少了误报。减少了误报。减少了误报。

【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机控制方法及洗碗机


[0001]本专利技术属于厨房电器
，具体地说，是涉及一种洗碗机控制方法及洗碗机。

技术介绍

[0002]洗碗机是常用的厨房电器，其是否漏水严重影响用户的使用体验。
[0003]目前洗碗机在运行时，漏水排水检测方式一般有两种。一是采用无水压力开关的方式；二是采用功率差值的方式。但这两种方式都存在缺点。
[0004]采用无水压力开关，需要增加机械结构，增加洗碗机体积和成本，增加了机械结构损坏的概率。
[0005]采用功率差值的方式，同时受到电机电压和桶内水量的影响。如果增加电机电压采样电路，将增加部分成本，同时要调试多种电压下的参数，可靠性不高，容易误报；而一些厂家并没有使用电压采样电路，更加容易导致误报。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种洗碗机控制方法，解决了现有技术中洗碗机漏排水检测成本高、可靠性差的技术问题。
[0007]为达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0008]一种洗碗机控制方法，包括：
[0009]在交流电周期T内，采集正弦交流电压上升沿过零点时刻的电机电流AD_ZERO_DATA，并每隔第一设定时长T1采集一次电机电流，根据预设的采集时间与电压的对应关系获取与电流采集时间对应的电压，基于每次采集的电机电流和获取的电压计算功率值；其中，T＞T1；
[0010]在洗碗机运行过程中，计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否漏水或是否排水失败；
[0011]其中，水位参数的计算过程为：计算在n个交流电周期内采集的过零点时刻的电机电流AD_ZERO_DATA的平均值AD_ZERO_DATA_AGV，以及在n个交流电周期内计算出的功率值的平均值AD_POW_AGV；水位参数＝AD_ZERO_DATA_AGV*AD_POW_AGV。
[0012]本申请一些实施例中，所述计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否漏水，具体包括：
[0013]在洗碗机洗涤过程中，计算一次水位参数；
[0014]第二设定时长T2之后再次计算水位参数；其中，T2≥n*T；
[0015]如果两次计算出的水位参数的差值的绝对值大于等于第一设定差值，则判定洗涤过程中漏水。
[0016]本申请一些实施例中，所述计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否漏水，具体包括：
[0017]在洗碗机洗涤过程中，每隔第二设定时长T2计算一次水位参数；其中，T2≥n*T；
[0018]如果相邻两次计算出的水位参数的差值的绝对值大于等于第一设定差值，则判定洗涤过程中漏水；当在一次洗涤过程中，累计第一设定次数判定出漏水时，报警提示，并控制洗碗机停止运行。
[0019]本申请一些实施例中，所述计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否漏水，具体包括：
[0020]在洗碗机洗涤过程中，每隔第二设定时长T2计算一次水位参数；其中，T2≥n*T；
[0021]如果相邻两次计算出的水位参数的差值的绝对值大于等于第一设定差值，则判定洗涤过程中漏水；当在一次洗涤过程中，连续第二设定次数判定出漏水时，报警提示，并控制洗碗机停止运行。
[0022]本申请一些实施例中，所述计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否排水失败，具体包括：
[0023]在进水完成后，计算一次水位参数；
[0024]在排水完成后，再计算一次水位参数；
[0025]判断进水完成后计算的水位参数与排水完成后计算的水位参数的差值是否大于等于第二设定差值；
[0026]若是，则判定排水成功；
[0027]若否，则判定排水失败。
[0028]本申请一些实施例中，所述计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否排水失败，具体包括：
[0029]在洗涤之后、排水之前，计算一次水位参数；
[0030]在排水完成后，再计算一次水位参数；
[0031]判断排水之前计算的水位参数与排水完成后计算的水位参数的差值是否大于等于第二设定差值；
[0032]若是，则判定排水成功；
[0033]若否，则判定排水失败。
[0034]本申请一些实施例中，所述计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否排水失败，具体包括：
[0035]在进水完成后、排水开始前，每隔第三设定时长T3计算一次水位参数，连续计算m次水位参数后，计算m个水位参数的平均值；其中，T3≥n*T；
[0036]在排水完成后，计算一次水位参数；
[0037]判断排水之前计算的水位参数的平均值与排水完成后计算的水位参数的差值是否大于等于第二设定差值；
[0038]若是，则判定排水成功；
[0039]若否，则判定排水失败。
[0040]本申请一些实施例中，所述采集时间与电压的对应关系为：在交流电周期内的电机电流采集时间与电压的对应表。
[0041]本申请一些实施例中，所述采集时间与电压的对应关系为：
[0042]U＝Um*sin(2πft)，其中，U为电压，Um为正弦交流电压的峰值，f为交流电的频率，t为在交流电周期内电机电流采集时间；t∈[0，T]。
[0043]一种洗碗机，采用所述的洗碗机控制方法。
[0044]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的洗碗机控制方法及洗碗机，根据水位参数可以判断出是否漏水或是否排水失败；而且，通过水位参数的计算过程可以得知，无需设计电压采样电路采集实时电压，而是直接根据预设的采集时间与电压的对应关系，即可获知与电机电流采集时间对应的电压；不需要增加机械结构，不需要测量电机电压，不需要调试多种电压下的电机功率差值参数，降低了漏排水检测难度，提高了漏排水检测可靠性，降低了成本，减少了误报，解决了现有技术中洗碗机漏排水检测成本高、可靠性差的技术问题。
[0045]结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本专利技术所提出的洗碗机控制方法的一个实施例的流程图；
[0048]图2是本专利技术所提出的洗碗机控制方法的又一个实施例的流程图；
[0049]图3是本专利技术所提出的洗碗机控制方法的又一个实施例的流程图；
[0050]图4是本专利技术所提出的洗碗机控制方法的又一个实施例的流程图；
[0051]图5是本专利技术所提出的洗碗机控制方法的又一个实施例的流程图；
[0052]图6是本专利技术所提出的洗碗机控制方法的又一个实施例的流程图；
[0053]图7是本专利技术所提出的洗碗机控制方法的又一个实施例的流程图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机控制方法，其特征在于：包括：在交流电周期T内，采集正弦交流电压上升沿过零点时刻的电机电流AD_ZERO_DATA，并每隔第一设定时长T1采集一次电机电流，根据预设的采集时间与电压的对应关系获取与电流采集时间对应的电压，基于每次采集的电机电流和获取的电压计算功率值；其中，T＞T1；在洗碗机运行过程中，计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否漏水或是否排水失败；其中，水位参数的计算过程为：计算在n个交流电周期内采集的过零点时刻的电机电流AD_ZERO_DATA的平均值AD_ZERO_DATA_AGV，以及在n个交流电周期内计算出的功率值的平均值AD_POW_AGV；水位参数=AD_ZERO_DATA_AGV*AD_POW_AGV。2.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于：所述计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否漏水，具体包括：在洗碗机洗涤过程中，计算一次水位参数；第二设定时长T2之后再次计算水位参数；其中，T2≥n*T；如果两次计算出的水位参数的差值的绝对值大于等于第一设定差值，则判定洗涤过程中漏水。3.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于：所述计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否漏水，具体包括：在洗碗机洗涤过程中，每隔第二设定时长T2计算一次水位参数；其中，T2≥n*T；如果相邻两次计算出的水位参数的差值的绝对值大于等于第一设定差值，则判定洗涤过程中漏水；当在一次洗涤过程中，累计第一设定次数判定出漏水时，报警提示，并控制洗碗机停止运行。4.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于：所述计算水位参数，并根据计算出的水位参数判断是否漏水，具体包括：在洗碗机洗涤过程中，每隔第二设定时长T2计算一次水位参数；其中，T2≥n*T；如果相邻两次计算出的水位参数的差值的绝对值大于等于第一设定差值，则判定洗涤过程中漏水；当在一次洗涤过程中，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王太，于瑞斌，赵勇，崔京军，朱振东，吴军，
申请(专利权)人：合肥领智物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：