一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法技术

本发明专利技术涉及一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，包括：触控系统驱动上行同步信号，传递给主动笔；主动笔接收到上行同步信号后，每只主动笔驱动多次频率相同但是序列互不相同的下行信号传递给触控系统；触控系统对接收到的每只主动笔传递的下行信号进行解调和解码，得到对应主动笔的坐标信息；按照固定频率重复上述步骤，触控系统与主动笔持续交互，得到每个主动笔后续的坐标信息。本发明专利技术在子时间片内同时接受多支主动笔驱动的下行信号，并根据下行信号的序列解调、解码得到每一支主动笔各自的解调结果，最终每一支主动笔都能够独立计算得到各自的坐标信息；实现了在一个终端上多支主动笔同时书写的功能。个终端上多支主动笔同时书写的功能。个终端上多支主动笔同时书写的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法


[0001]本专利技术涉及触控
，尤其涉及一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法。

技术介绍

[0002]在人机交互领域中，触控技术的发展日益多样化，其中主动笔因为能够带来良好的书写体验，被应用到越来越多的移动终端中，例如笔记本、平板和手机等等，主动笔信号驱动方案作为主动笔协议的核心内容，决定了终端检测主动笔坐标等关键信息的方式。
[0003]随着触控技术和主动笔的普及，会议平板和教育平板等大尺寸终端也开始搭配主动笔提升书写效果，大尺寸终端一般有多人书写的需求，但是目前市面上的主动笔信号驱动方案基本都是单笔应用场景，无法满足多笔多人同时书写。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息只用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，解决了现有技术中不能在触控系统中同时满足多人多笔书写的问题。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，所述信号交互方法包括：
[0007]S1、触控系统驱动上行同步信号，通过主动笔与触控系统中的TX走线和/或RX走线之间形成的耦合电容传递上行同步信号给主动笔；
[0008]S2、主动笔接收到上行同步信号后，每只主动笔驱动多次频率相同但是序列互不相同的下行信号传递给触控系统；
[0009]S3、触控系统对接收到的每只主动笔传递的下行信号进行解调和解码，得到对应主动笔的坐标信息；
[0010]S4、按照固定频率重复步骤S1
‑
S3，触控系统与主动笔持续交互，得到每个主动笔后续的坐标信息。
[0011]驱动的下行信号由多个子时间片组成，子时间片的数量与同时工作的主动笔数量相同，每个时间片的信号包括三种选择方式；
[0012]第一种选择方式包括幅度为0，即不驱动的信号，由驱动系数0表示；
[0013]第二种选择方式包括幅度为A，相位为θ，频率为f的信号，由驱动系数1表示；
[0014]第三种选择方式包括幅度为A，相位为θ+π，频率为f的信号，由驱动系数
‑
1表示。
[0015]所有主动笔在同一个子时间片i内的系数组合成一个一维向量d
i
，一维向量d
i
由三种选择方式的驱动系统组成，驱动的下行信号中所有时间片的一维向量d
i
组合成一个n维方阵D，即驱动矩阵，n为同时工作的主动笔数量。
[0016]所述信号交互方法还包括协定主动笔的驱动序列，具体包括以下内容：
[0017]提前对每支主动笔的驱动序列进行分配，并同步到触控系统的上行信号后每支主动笔驱动各自的驱动序列，驱动序列为对应主动笔的驱动矩阵；
[0018]触控系统通过另外的通信方式给每支主动笔分配各自的ID，每个ID与一种特定的驱动序列对应。
[0019]所述触控系统对接收到的每只主动笔传递的下行信号进行解调和解码，得到对应主动笔的坐标信息具体包括：
[0020]在TX走线和RX走线上接收到所有主动笔同时驱动出来的下行信号，且接收的时间与主动笔协定的驱动序列对齐，每根TX走线或者RX走线根据主动笔驱动信号的频率对接收到的信号接线解调，对子时间片i的驱动信号解调得到的结果为s
i
，所有时间片的结果组成一个一维的结果向量S；
[0021]将驱动矩阵D的逆矩阵D
’
与某一根TX走线或者RX走线的结果向量S相乘，得到该走线上每一支主动笔的解码结果SD
j
，其中j表示主动笔的ID，所有TX走线或者RX走线的SD
j
组成TX走线或者RX走线维度上主动笔j的解码结果，根据该结果计算出主动笔j在TX走线或者RX走线维度上的坐标信息；
[0022]将所有主动笔在TX走线和RX走线维度上的坐标信息综合起来，得到每一支主动笔各自的坐标信息，实现多支主动笔同时书写的目的。
[0023]本专利技术具有以下优点：一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，每支主动笔分多个子时间片驱动下行信号，为每个子时间片的信号提供不同幅度、相位共3种选择，每支主动笔的信号序列各不相同，使每支主动笔的驱动信号独立可解；触控系统按照规定严格在子时间片内同时接受多支主动笔驱动的下行信号，并根据下行信号的序列解调、解码得到每一支主动笔各自的解调结果，最终每一支主动笔都能够独立计算得到各自的坐标信息；实现了在一个终端上多支主动笔同时书写的功能，并且多支主动笔不需要分时、分配驱动下行信号，在降低触控系统解调难度的同时保证了信号质量，提升了多人书写的体验，丰富了主动笔在终端应用的场景。
附图说明
[0024]图1为本专利技术触控系统与主动笔的交互示意图；
[0025]图2为时间片信号的三种选择方式示意图；
[0026]图3为驱动矩阵组成的示意图；
[0027]图4为驱动序列的组成示意图；
[0028]图5为主动笔坐标信息计算的示意图。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下结合附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的保护范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得
的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本专利技术做进一步的描述。
[0030]如图1所示，本专利技术具体涉及一种能够同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，行列式触控系统包含多根TX和RX，每支主动笔与触控系统的信号交互通过与TX和RX的耦合电容传递。当主动笔位置处于同一根TX或RX时，主动笔的驱动信号需要能够互相区分，否则同一根TX或RX接收到的信号无法确定具体是哪一支主动笔驱动，进而无法确定对应主动笔的坐标信息，本专利技术的主动笔信号交互方法包括以下内容：
[0031]步骤S1、触控系统驱动上行同步信号；
[0032]步骤S2、主动笔接收到上行同步信号，等待一段时间后驱动多次下行信号，存在多支主动笔时，每支主动笔驱动下行信号的具体序列互不相同；
[0033]步骤S3、触控系统接收到主动笔驱动的下行信号，进行解调、解码，得到对应主动笔的坐标信息；
[0034]步骤S4、按照某一固定频率重复上述步骤，触控系统和主动笔持续交互得到主动笔的坐标信息。
[0035]进一步地，主动笔1和主动笔2同时驱动下行信号，信号的具体形式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，其特征在于：所述信号交互方法包括：S1、触控系统驱动上行同步信号，通过主动笔与触控系统中的TX走线和/或RX走线之间形成的耦合电容传递上行同步信号给主动笔；S2、主动笔接收到上行同步信号后，每只主动笔驱动多次频率相同但是序列互不相同的下行信号传递给触控系统；S3、触控系统对接收到的每只主动笔传递的下行信号进行解调和解码，得到对应主动笔的坐标信息；S4、按照固定频率重复步骤S1
‑
S3，触控系统与主动笔持续交互，得到每个主动笔后续的坐标信息。2.根据权利要求1所述的一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，其特征在于：驱动的下行信号由多个子时间片组成，子时间片的数量与同时工作的主动笔数量相同，每个时间片的信号包括三种选择方式；第一种选择方式包括幅度为0，即不驱动的信号，由驱动系数0表示；第二种选择方式包括幅度为A，相位为θ，频率为f的信号，由驱动系数1表示；第三种选择方式包括幅度为A，相位为θ+π，频率为f的信号，由驱动系数
‑
1表示。3.根据权利要求2所述的一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，其特征在于：所有主动笔在同一个子时间片i内的系数组合成一个一维向量d
i
，一维向量d
i
由三种选择方式的驱动系统组成，驱动的下行信号中所有时间片的一维向量d
i
组合成一个n维方阵D，即驱动矩阵，n为同时工作的主动笔数量。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵泓昊，包宇洋，
申请(专利权)人：深圳市芯璨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：