一种小接触面物料安装系统、夹具、方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种小接触面物料安装系统、夹具、方法、设备及介质，所述系统包括：下安装模块、上安装模块和紧固安装模块；下安装模块上配置有物料安装夹具，物料安装夹具上设有第一对位区域和防自转区域，防自转区域上设有第二对位区域；下安装模块，用于采用物料安装夹具固定第一待安装物料；上安装模块，用于根据物料安装夹具将第二待安装物料与第一待安装物料进行对位；紧固安装模块，用于将对位后的第二待安装物料与第一待安装物料之间进行紧固；本发明专利技术能够将待安装的两件物料通过夹具的作用进行平稳安装锁紧，避免了人为安装带来的料件损坏，有效解决了组件间的安装要求，易于提升生产安装效率，降低了料件之间的干涉损坏，降低了重工率。降低了重工率。降低了重工率。

【技术实现步骤摘要】
一种小接触面物料安装系统、夹具、方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及产品安装
，特别是涉及一种小接触面物料安装系统、夹具、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，在产品生产制造过程中，必不可少的即是产品安装环节，对于一些小型产品物料的安装过程中，大多生产线还是会采用人工操作的方式进行物料安装，其中常出现较大规格产品上某个小零件/硬件安装的情况，此情况下，大规格产品与小零件物料之间的接触面较小，对于小零件安装至大规格产品上时，固定小零件的螺丝所需要的扭矩很大，操作人员在作业时通常使用定扭枪，那么操作人员用双手将无法抓牢这两个料件，而且还因为接触面较小的问题，两个料件在进行固定锁紧时，受力的料件易因安装力和螺丝旋转力而发生自转，进而导致产品划伤、磕碰等危险动作，对于操作人员及产品而言，都具有一定的安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种小接触面物料安装系统、方法、设备及介质，进而解决小零件安装至大规格产品上时，人工操作的方式将无法抓牢这两个料件，且还会因为小零件与大规格产品间接触面较小的问题，导致两个料件在进行固定锁紧时，受力的料件易发生自转，进而导致产品划伤、磕碰等危险动作，对于操作人员及产品都具有一定安全风险的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种小接触面物料安装系统，包括：下安装模块、上安装模块和紧固安装模块；所述下安装模块上配置有物料安装夹具，所述物料安装夹具上设有第一对位区域和防自转区域，所述防自转区域上设有第二对位区域；所述下安装模块，用于采用所述物料安装夹具固定第一待安装物料；所述上安装模块，用于根据所述物料安装夹具将第二待安装物料与所述第一待安装物料进行对位；所述紧固安装模块，用于将对位后的所述第二待安装物料与所述第一待安装物料之间进行紧固。
[0005]作为一种改进的方案，所述下安装模块，包括：旋转支撑单元和第一辅助安装单元；所述旋转支撑单元，用于承载所述物料安装夹具，并将所述物料安装夹具旋转至水平状态，所述旋转支撑单元在所述物料安装夹具旋转至水平状态后，向所述第一辅助安装单元发送第一安装信号，并调整所述旋转支撑单元至非旋转状态；所述第一辅助安装单元，用于响应于所述第一安装信号，将所述第一待安装物料
安装至所述物料安装夹具。
[0006]作为一种改进的方案，所述第一辅助安装单元，包括：第一对位识别子单元和第一抓取控制子单元；所述第一抓取控制子单元，用于抓取所述第一待安装物料至所述物料安装夹具上方；所述第一对位识别子单元，用于识别所述第一待安装物料上的第一主紧固孔位，所述第一对位识别子单元识别所述防自转区域及所述第二对位区域，所述第一对位识别子单元调用所述第一抓取控制子单元将所述第一待安装物料与所述防自转区域对位，所述第一对位识别子单元调用所述第一抓取控制子单元将所述第一待安装物料的所述第一主紧固孔位与所述第二对位区域对位，所述第一对位识别子单元在所述第一主紧固孔位与所述第二对位区域对位后，调用所述第一抓取控制子单元将所述第一待安装物料安装至所述物料安装夹具的所述防自转区域中。
[0007]作为一种改进的方案，所述上安装模块，包括：第二对位识别单元和第二抓取控制单元；所述第二抓取控制单元，用于抓取所述第二待安装物料至所述第一待安装物料上方；所述第二对位识别单元，用于识别所述第二待安装物料的限位处和第一副紧固孔位，所述第二对位识别单元识别所述第一待安装物料上的所述第一主紧固孔位，所述第二对位识别单元识别所述物料安装夹具的所述第一对位区域；所述第二对位识别单元调用所述第二抓取控制单元将所述第二待安装物料的所述限位处与所述物料安装夹具的所述第一对位区域对位；所述第二对位识别单元调用所述第二抓取控制单元将所述第二待安装物料的所述第一副紧固孔位与所述第一待安装物料的所述第一主紧固孔位对位，所述第二对位识别单元在所述第一副紧固孔位与所述第一主紧固孔位对位后，调用所述第二抓取控制单元将所述第二待安装物料下压至所述物料安装夹具上至所述第二待安装物料下表面与所述第一带安装物料上表面接触。
[0008]作为一种改进的方案，所述紧固安装模块，包括：紧固件存储单元和紧固件锁合单元；所述紧固件存储单元，用于存储若干紧固件；所述紧固件锁合单元，用于在若干所述紧固件中抓取与所述第一副紧固孔位数量对应的第一紧固件；所述紧固件锁合单元将所述第一紧固件通过所述第一副紧固孔安装至所述第一主紧固孔中。
[0009]作为一种改进的方案，所述第二抓取控制单元，还用于在所述第一紧固件安装至所述第一主紧固孔后，将与所述第二待安装物料相互固定的所述第一待安装物料从所述物料安装夹具上取下。
[0010]另一方面，本专利技术还提供一种小接触面物料安装夹具，包括：顺序连接的第一承载部、第二承载部和第三承载部；所述第一承载部、所述第二承载部和所述第三承载部均水平设置；所述第一承载部和所述第三承载部上靠近所述第二承载部的位置分别开设有异形槽，所述异形槽沿所述第二承载部的边沿设置；所述异形槽以及所述第二承载部上表面
构成防自转区域；所述第一承载部和所述第三承载部上表面设有若干相互避让的第一对位区域；所述第二承载部上表面开设有若干第一限位安装孔和若干第二限位安装孔；若干所述第一限位安装孔分别为若干第二对位区域；若干所述第二限位安装孔内分别设有若干磁吸组件。
[0011]另一方面，本专利技术还提供一种小接触面物料安装方法，包括以下步骤：配置物料安装夹具；采用所述物料安装夹具固定第一待安装物料；根据所述物料安装夹具将第二待安装物料与所述第一待安装物料进行对位；将对位后的所述第二待安装物料与所述第一待安装物料之间进行紧固。
[0012]另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述小接触面物料安装方法的步骤。
[0013]另一方面，本专利技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述小接触面物料安装方法的步骤。
[0014]本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术所述的小接触面物料安装系统，可以通过下安装模块、上安装模块和紧固安装模块的相互配合，进而实现智能的将待安装的两件物料通过夹具的作用进行平稳安装锁紧，避免了人为安装带来的料件损坏，同时有效解决了组件间的安装要求，易于提升生产安装效率，降低了料件之间的干涉损坏，且降低了重工率，基于本专利技术，还可以适应性拓展应用至其他类似的组件间安装操作，具有较佳的适用性。
[0015]本专利技术所述的小接触面物料安装夹具，可以实现对于待安装的小零件和大规格产品分别进行承托限位，能够充分将待安装的小零件和大规格产品之间进行对位，基于本夹具，即使使用大螺丝和大扭矩，也不会使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小接触面物料安装系统，其特征在于，包括：下安装模块、上安装模块和紧固安装模块；所述下安装模块上配置有物料安装夹具，所述物料安装夹具上设有第一对位区域和防自转区域，所述防自转区域上设有第二对位区域；所述下安装模块，用于采用所述物料安装夹具固定第一待安装物料；所述上安装模块，用于根据所述物料安装夹具将第二待安装物料与所述第一待安装物料进行对位；所述紧固安装模块，用于将对位后的所述第二待安装物料与所述第一待安装物料之间进行紧固。2.根据权利要求1所述的一种小接触面物料安装系统，其特征在于：所述下安装模块，包括：旋转支撑单元和第一辅助安装单元；所述旋转支撑单元，用于承载所述物料安装夹具，并将所述物料安装夹具旋转至水平状态，所述旋转支撑单元在所述物料安装夹具旋转至水平状态后，向所述第一辅助安装单元发送第一安装信号，并调整所述旋转支撑单元至非旋转状态；所述第一辅助安装单元，用于响应于所述第一安装信号，将所述第一待安装物料安装至所述物料安装夹具。3.根据权利要求2所述的一种小接触面物料安装系统，其特征在于：所述第一辅助安装单元，包括：第一对位识别子单元和第一抓取控制子单元；所述第一抓取控制子单元，用于抓取所述第一待安装物料至所述物料安装夹具上方；所述第一对位识别子单元，用于识别所述第一待安装物料上的第一主紧固孔位，所述第一对位识别子单元识别所述防自转区域及所述第二对位区域，所述第一对位识别子单元调用所述第一抓取控制子单元将所述第一待安装物料与所述防自转区域对位，所述第一对位识别子单元调用所述第一抓取控制子单元将所述第一待安装物料的所述第一主紧固孔位与所述第二对位区域对位，所述第一对位识别子单元在所述第一主紧固孔位与所述第二对位区域对位后，调用所述第一抓取控制子单元将所述第一待安装物料安装至所述物料安装夹具的所述防自转区域中。4.根据权利要求3所述的一种小接触面物料安装系统，其特征在于：所述上安装模块，包括：第二对位识别单元和第二抓取控制单元；所述第二抓取控制单元，用于抓取所述第二待安装物料至所述第一待安装物料上方；所述第二对位识别单元，用于识别所述第二待安装物料的限位处和第一副紧固孔位，所述第二对位识别单元识别所述第一待安装物料上的所述第一主紧固孔位，所述第二对位识别单元识别所述物料安装夹具的所述第一对位区域；所述第二对位识别单元调用所述第二抓取控制单元将所述第二待安装物料的所述限位处与所述物料安装夹具的所述第一对位区域对位；所述第二对位识别单元调用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆锋，包俊华，李祥兵，宋基汇，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：