航空相机侦察区域的调节机构制造技术

航空相机侦察区域的调节机构，属于航空照相的机械结构技术领域。调节机构通过调节航空相机姿态角改变侦察区域，该机构包括内框架、中框架、外框架、俯仰姿态角驱动及反馈装置、齿形带、横滚姿态角驱动及反馈装置、第一俯仰支撑轴、第二俯仰支撑轴、大带轮、第一横滚支撑轴、第二横滚支撑轴、大齿轮；安装时Ｘ轴与机载平台飞行方向一致，定义航空相机绕Ｘ轴方向回转轴运动为横滚角变化，定义航空相机绕Ｙ轴方向回转轴运动为俯仰角变化；可按侦察任务需要，及时调节侦察区域。提高推扫ＴＤＩ　ＣＣＤ航空相机的实用性、提高侦察能力。本发明专利技术具有较大的调节范围，横滚、俯仰姿态角调节范围均为９０°。结构稳定可靠，使用灵活方便，成本造价低廉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空照相的机械结构
，涉及一种推扫式TDI CCD航空 相机侦察区域的调节机构。
技术介绍
目前装备的推扫TDI CCD航空相机都是以固定位置安装在机载平台上的， 因此其能够侦察到的区域取决于机载平台的航线和相机的视场角。如果想侦察 偏离航线较远区域的目标，只能改变机载平台的航线，及时改变机载平台的航 线是很困难的，需要较长的时间和空间。因此需要一种及时改变相机侦察区域 的调节机构。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的侦察区域问题，提高航空相机的实用性。本发 明提出一种通过调节航空相机姿态角实现改变侦察区域的调节机构。技术方案本专利技术用于对推扫CCD航空相机的姿态角进行调节，实现改变侦察区域，安装时x轴与机载平台飞行方向一致，定义航空相机绕x轴方向回转轴运动为横滚角变化，定义航空相机绕Y轴方向回转轴运动为俯仰角变化， 见图3。航空相机侦察区域的调节机构，包括内框架l、中框架2、外框架3、俯仰 姿态角驱动及反馈装置4、齿形带5、横滚姿态角驱动及反馈装置6、第一俯仰 轴压盖7、第一俯仰轴承8、第一俯仰支撑轴9、第二俯仰支撑轴IO、第二俯仰轴承ll、第二俯仰轴压盖12、大带轮13、第一横滚轴压盖14、第一横滚轴承15、第一横滚支撑轴16、第二横滚支撑轴17、第二横滚轴承18、第二横滚轴 压盖19、大齿轮20;各部件的位置及连接关系；航空相机通过内框架1上的机械接口与调节机构连接，内框架1通过第一 横滚支撑轴16、第二横滚支撑轴17、第一横滚轴承15、第二横滚轴承18、第 一横滚轴压盖14、第二横滚轴压盖19安装在中框架2上，横滚姿态角驱动及 反馈装置6安装在中框架2上，当机载导航发现重要目标并发出指令时，横滚 姿态角驱动及反馈装置6驱动内框架1及固定在其上的航空相机运动，调节航 空相机的横滚姿态角。中框架2通过第一俯仰支撑轴9、第二俯仰支撑轴10、第一俯仰轴承8、 第二俯仰轴承ll、第一俯仰轴压盖7、第二俯仰轴压盖12安装在外框架3上， 大齿轮20安装在外框架3上，俯仰姿态角驱动及反馈装置4安装在中框架2 上，当机载导航发现重要目标并发出指令时，俯仰姿态角驱动及反馈装置4运 转，大齿轮20给予俯仰姿态角驱动及反馈装置4反力使俯仰姿态角驱动及反馈 装置4、中框架2及安装在中框架2上的部件运动，调节航空相机的俯仰姿态 角。本专利技术的优点可按侦察任务需要，及时调节侦察区域。提高推扫TDI CCD 航空相机的实用性、提高侦察能力。本专利技术具有较大的调节范围，横滚、俯仰 姿态角调节范围均为90。。结构稳定可靠，使用灵活方便，成本造价低廉。附图说明图1是调整机构立体结构示意图，也为摘要附图，包括内框架1、中框架2、外框架3、俯仰姿态角驱动及反馈装置4、齿形带5、横滚姿态角驱动及反馈装 置6。图2是调整机构结构剖示图，包括内框架l、中框架2、外框架3、俯仰姿 态角驱动及反馈装置4、横滚姿态角驱动及反馈装置6、第一俯仰轴压盖7、第 一俯仰轴承8、第一俯仰支撑轴9、第二俯仰支撑轴IO、第二俯仰轴承ll、第 二俯仰轴压盖12。图3是图2的A—A剖示图，包括中框架2、外框架3、大带轮13、第一横 滚轴压盖14、第一横滚轴承15、第一横滚支撑轴16、第二横滚支撑轴17、第 二横滚轴承18、第二横滚轴压盖19。图4是图3的B—B剖示图，包括、齿形带5、横滚姿态角驱动及反馈装置 6、大带轮13。图5是图2的C—C剖示图，包括大齿轮20。图6、图7、图8、图9是俯仰姿态角驱动及反馈装置4的结构剖示图，包 括主驱动小齿轮21、箱体22、第一齿轮23、第二齿轮24、蜗轮25、蜗杆26、 电机27、偏心套28、蜗杆下轴承29、蜗杆上轴承30、蜗杆压盖31、电位计支 撑装置32、蜗轮左压盖33、蜗轮左轴承34、蜗轮右轴承35、箱盖36、蜗轮右 压盖37。图10是电位计支撑装置32的结构剖示图，包括第三齿轮38、小轴39、压 盖40、小轴上轴承41、支撑箱体42、小轴下轴承43、压片44、电位器45。 具体实施例方式参阅附图对本专利技术做详细说明本专利技术航空相机侦察区域的调节机构主要包括内框架1、中框架2、外框架3、俯仰姿态角驱动及反馈装置4、齿形带5、横滚姿态角驱动及反馈装置6、 第一俯仰轴压盖7、第一俯仰轴承8、第一俯仰支撑轴9、第二俯仰支撑轴IO、 第二俯仰轴承ll、第二俯仰轴压盖12、大带轮13、第一横滚轴压盖14、第一 横滚轴承15、第一横滚支撑轴16、第二横滚支撑轴17、第二横滚轴承18、第 二横滚轴压盖19、大齿轮20。航空相机通过内框架1上的机械接口与调节机构连接，内框架1通过第一 横滚支撑轴16、第二横滚支撑轴17、第一横滚轴承15、第二横滚轴承18、第 一横滚轴压盖14、第二横滚轴压盖19安装在中框架2上，第一横滚轴压盖14、 第二横滚轴压盖19的作用是消除第一横滚轴承15、第二横滚轴承18的游隙。 横滚姿态角驱动及反馈装置6安装在中框架2上，其作用是驱动内框架1及固 定在其上的航空相机运动，调节航空相机的横滚姿态角。当机载导航发现重要 目标并发出指令时，横滚姿态角驱动及反馈装置6驱动内框架1及固定在其上 的航空相机运动，调节航空相机的横滚姿态角。中框架2通过第一俯仰支撑轴9、第二俯仰支撑轴10、第一俯仰轴承8、 第二俯仰轴承11、第一俯仰轴压盖7、第二俯仰轴压盖12安装在外框架3上， 第一俯仰轴压盖7、第二俯仰轴压盖12的作用是消除第一俯仰轴承8、第二俯 仰轴承11的游隙。大齿轮20安装在外框架3上，俯仰姿态角驱动及反馈装置 4安装在中框架2上，俯仰姿态角驱动及反馈装置4运转，大齿轮20给予俯仰 姿态角驱动及反馈装置4反力使俯仰姿态角驱动及反馈装置4、中框架2及安 装在中框架2上的部件运动，调节航空相机的俯仰姿态角。当机载导航发现重 要目标并发出指令时，俯仰姿态角驱动及反馈装置4运转，大齿轮20给予俯仰 姿态角驱动及反馈装置4反力使俯仰姿态角驱动及反馈装置4、中框架2及安装在中框架2上的部件运动，调节航空相机的俯仰姿态角。俯仰姿态角驱动及反馈装置4如图6、图7、图8、图9所示该装置4中 包括主驱动小齿轮21、箱体22、第一齿轮23、第二齿轮24、蜗轮25、蜗杆 26、电机27、偏心套28、蜗杆下轴承29、蜗杆上轴承30、蜗杆压盖31、电位 计支撑装置32、蜗轮左压盖33、蜗轮左轴承34、蜗轮右轴承35、箱盖36、蜗 轮右压盖37。在俯仰姿态角驱动及反馈装置4中，偏心套28、箱盖36与箱体22连接在 一起，可以调节偏心套28的位置，以消除蜗轮25与蜗杆26的啮合间隙。蜗轮 25借助、蜗轮左轴承34、蜗轮右轴承35安装在箱体22、箱盖36上，蜗轮左 压盖33、、蜗轮右压盖37分别安装在箱体22、箱盖36上，消除蜗轮左轴承34、 蜗轮右轴承35的轴向游隙。主驱动小齿轮21安装在蜗轮25上。蜗杆26借助 蜗杆下轴承29、蜗杆上轴承30安装在偏心套28上，蜗杆压盖31安装在偏心 套28上，消除蜗杆下轴承29、蜗杆上轴承30的轴向游隙。第一齿轮23安装 在蜗杆26上，电机27安装在箱体22上。第二齿轮24安装在电机27上。电位 计支撑装置32安装在箱体22上。如图10所示电位计支撑装置32中包括第三齿轮38、小轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
航空相机侦察区域的调节机构，其特征在于：该调节机构通过调节航空相机姿态角改变侦察区域，安装时Ｘ轴与机载平台飞行方向一致，定义航空相机绕Ｘ轴方向回转轴运动为横滚角变化，定义航空相机绕Ｙ轴方向回转轴运动为俯仰角变化；　航空相机侦察区域的调 节机构，包括内框架１、中框架２、外框架３、俯仰姿态角驱动及反馈装置４、齿形带５、横滚姿态角驱动及反馈装置６、第一俯仰轴压盖７、第一俯仰轴承８、第一俯仰支撑轴９、第二俯仰支撑轴１０、第二俯仰轴承１１、第二俯仰轴压盖１２、大带轮１３、第一横滚轴压盖１４、第一横滚轴承１５、第一横滚支撑轴１６、第二横滚支撑轴１７、第二横滚轴承１８、第二横滚轴压盖１９、大齿轮２０；　各部件的位置及连接关系；　航空相机通过内框架１上的机械接口与调节机构连接，内框架１通过第一横滚支撑轴１６、第 二横滚支撑轴１７、第一横滚轴承１５、第二横滚轴承１８、第一横滚轴压盖１４、第二横滚轴压盖１９安装在中框架２上，横滚姿态角驱动及反馈装置６安装在中框架２上，当机载导航发现重要目标并发出指令时，横滚姿态角驱动及反馈装置６驱动内框架１及固定在其上的航空相机运动，调节航空相机的横滚姿态角；　中框架２通过第一俯仰支撑轴９、第二俯仰支撑轴１０、第一俯仰轴承８、第二俯仰轴承１１、第一俯仰轴压盖７、第二俯仰轴压盖１２安装在外框架３上，大齿轮２０安装在外框架３上，俯仰姿态角驱动及反馈装置 ４安装在中框架２上，当机载导航发现重要目标并发出指令时，俯仰姿态角驱动及反馈装置４运转，大齿轮２０给予俯仰姿态角驱动及反馈装置４反力使俯仰姿态角驱动及反馈装置４、中框架２及安装在中框架２上的部件运动，调节航空相机的俯仰姿态角。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立国，于春风，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：82[]