压缩机相电流确定方法、装置、压缩机控制系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压缩机相电流确定方法、装置、压缩机控制系统及介质。该压缩机相电流确定方法包括：获取待采样压缩机的三相采样电流，并对所述三相采样电流进行CLACK变换后，得到所述待采样压缩机对应的电流空间矢量；基于所述电流空间矢量确定与其对应的压缩机开关频率以及所述待采样压缩机的运行机械频率，并根据所述压缩机开关频率和所述运行机械频率确定所述待采样压缩机在每个机械周期内所述电流空间矢量的取样次数；根据所述电流空间矢量和所述取样次数确定所述待采样压缩机的相电流有效值。本发明专利技术实现提高压缩机相电流有效值计算精度，同时提高压缩机控制系统可靠性，并起到保护压缩机的作用。并起到保护压缩机的作用。并起到保护压缩机的作用。

【技术实现步骤摘要】
压缩机相电流确定方法、装置、压缩机控制系统及介质


[0001]本专利技术涉及压缩机控制
，尤其涉及一种压缩机相电流确定方法、装置、压缩机控制系统及介质。

技术介绍

[0002]近年来，压缩机广泛应用于工业控制领域，多采用磁场定向FOC(Field Oriented Control)控制技术，使得压缩机运行过程中可以进行变频调速，提升了压缩机控制系统能效。在对整个压缩机控制系统进行底层监控时，往往需要将压缩机的特征变量(例如转速，母线电压，相电流等)通过异步通信的方式发送至上位机，便于工程师了解压缩机控制系统的运行状态。因此，压缩机底层驱动开发工程师需要对压缩机的特征变量进行计算，其中，在对压缩机相电流有效值计算时，若采用传统均方根算法计算压缩机相电流有效值，则会使得计算精度下降，计算值波动很大，特别是对于单转子压缩机而言，计算值波动尤为明显。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种压缩机相电流确定方法、装置、压缩机控制系统及介质，以解决实际压缩机监控中相电流检测值的波动问题。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种压缩机相电流确定方法，所述压缩机相电流确定方法包括：
[0005]获取待采样压缩机的三相采样电流，并对所述三相采样电流进行CLACK变换后，得到所述待采样压缩机对应的电流空间矢量；
[0006]基于所述电流空间矢量确定与其对应的压缩机开关频率以及所述待采样压缩机的运行机械频率，并根据所述压缩机开关频率和所述运行机械频率确定所述待采样压缩机在每个机械周期内所述电流空间矢量的取样次数；
[0007]根据所述电流空间矢量和所述取样次数确定所述待采样压缩机的相电流有效值。
[0008]可选的，所述对所述三相采样电流进行CLACK变换后，得到所述待采样压缩机对应的电流空间矢量，包括：
[0009]对所述三相采样电流进行CLACK变换确定α、β坐标系下的变换电流；
[0010]根据所述变换电流计算得到所述待采样压缩机在每个开关周期的电流空间矢量。
[0011]可选的，所述根据所述变换电流计算得到所述待采样压缩机在每个开关周期的电流空间矢量，包括：
[0012]根据下述公式计算得到所述待采样压缩机在每个开关周期的电流空间矢量，具体为：
[0013][0014]其中，i
α
、i
β
为α、β坐标系下的变换电流；I
s
为所述电流空间矢量。
[0015]可选的，所述根据所述压缩机开关频率和所述运行机械频率确定所述待采样压缩
机在每个机械周期内所述电流空间矢量的取样次数，包括：
[0016]根据下述公式计算得到所述待采样压缩机在每个机械周期内所述电流空间矢量的取样次数，具体为：
[0017][0018]其中，N为所述取样次数；f1为所述运行机械频率；f2为所述压缩机开关频率。
[0019]可选的，所述根据所述电流空间矢量和所述取样次数确定所述待采样压缩机的相电流有效值，包括：
[0020]根据下述公式计算得到所述待采样压缩机的相电流有效值，具体为：
[0021][0022]其中，I为相电流有效值；I
s
为所述电流空间矢量；k为CLACK变换矩阵行列式值。
[0023]可选的，所述根据所述电流空间矢量和所述取样次数确定所述待采样压缩机的相电流有效值，包括：
[0024]对单个机械周期内包含的所述取样次数对应的所述电流空间矢量，求和取平均得到采样相电流，并根据所述采样相电流确定所述待采样压缩机的相电流有效值。
[0025]可选的，所述压缩机相电流确定方法还包括：
[0026]若确定所述待采样压缩机的相电流有效值大于预设电流有效值阈值，则控制所述待采样压缩机将当前运行转速切换为目标运行转速，所述当前运行转速大于所述目标运行转速。
[0027]根据本专利技术的另一方面，提供了一种压缩机相电流确定装置，所述压缩机相电流确定装置包括：
[0028]电流空间矢量确定模块，用于执行获取待采样压缩机的三相采样电流，并对所述三相采样电流进行CLACK变换后，得到所述待采样压缩机对应的电流空间矢量；
[0029]取样次数确定模块，用于执行基于所述电流空间矢量确定与其对应的压缩机开关频率以及所述待采样压缩机的运行机械频率，并根据所述压缩机开关频率和所述运行机械频率确定所述待采样压缩机在每个机械周期内所述电流空间矢量的取样次数；
[0030]相电流有效值确定模块，用于执行根据所述电流空间矢量和所述取样次数确定所述待采样压缩机的相电流有效值。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种压缩机控制系统，所述压缩机控制系统包括：
[0032]至少一个处理器；以及
[0033]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0034]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的压缩机相电流确定方法。
[0035]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的压缩机相电流确定方法。
[0036]本专利技术实施例的技术方案，通过获取待采样压缩机的三相采样电流，并对所述三相采样电流进行CLACK变换后，得到所述待采样压缩机对应的电流空间矢量；基于所述电流空间矢量确定与其对应的压缩机开关频率以及所述待采样压缩机的运行机械频率，并根据所述压缩机开关频率和所述运行机械频率确定所述待采样压缩机在每个机械周期内所述电流空间矢量的取样次数；根据所述电流空间矢量和所述取样次数确定所述待采样压缩机的相电流有效值。本专利技术实施例解决实际压缩机监控中相电流检测值的波动问题，以实现提高压缩机相电流有效值计算精度，同时提高压缩机控制系统可靠性，并起到保护压缩机的作用。
[0037]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种压缩机相电流确定方法的流程图；
[0040]图2是根据本专利技术实施例提供的压缩机70Hz运行时相电流波形界面截图；
[0041]图3是根据本专利技术实施例提供的压缩机30Hz运行时压缩机控制系统参数的界面截图；
[0042]图4是根据本专利技术实施例提供的压缩机50Hz运行时压缩机控制系统参数的界面截图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机相电流确定方法，其特征在于，包括：获取待采样压缩机的三相采样电流，并对所述三相采样电流进行CLACK变换后，得到所述待采样压缩机对应的电流空间矢量；基于所述电流空间矢量确定与其对应的压缩机开关频率以及所述待采样压缩机的运行机械频率，并根据所述压缩机开关频率和所述运行机械频率确定所述待采样压缩机在每个机械周期内所述电流空间矢量的取样次数；根据所述电流空间矢量和所述取样次数确定所述待采样压缩机的相电流有效值。2.根据权利要求1所述的压缩机相电流确定方法，其特征在于，所述对所述三相采样电流进行CLACK变换后，得到所述待采样压缩机对应的电流空间矢量，包括：对所述三相采样电流进行CLACK变换确定α、β坐标系下的变换电流；根据所述变换电流计算得到所述待采样压缩机在每个开关周期的电流空间矢量。3.根据权利要求2所述的压缩机相电流确定方法，其特征在于，所述根据所述变换电流计算得到所述待采样压缩机在每个开关周期的电流空间矢量，包括：根据下述公式计算得到所述待采样压缩机在每个开关周期的电流空间矢量，具体为：其中，i
α
、i
β
为α、β坐标系下的变换电流；I
s
为所述电流空间矢量。4.根据权利要求1所述的压缩机相电流确定方法，其特征在于，所述根据所述压缩机开关频率和所述运行机械频率确定所述待采样压缩机在每个机械周期内所述电流空间矢量的取样次数，包括：根据下述公式计算得到所述待采样压缩机在每个机械周期内所述电流空间矢量的取样次数，具体为：其中，N为所述取样次数；f1为所述运行机械频率；f2为所述压缩机开关频率。5.根据权利要求4所述的压缩机相电流确定方法，其特征在于，所述根据所述电流空间矢量和所述取样次数确定所述待采样压缩机的相电流有效值，包括：根据下述公式计算得到所述待采样压缩机的相电流有效值，具体为：其中，I为相电流有效值；I
s<...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯辉，龚文杰，
申请(专利权)人：国民技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：