一种机器人手臂扭转电缆制造技术

本发明专利技术提供一种机器人手臂扭转电缆，涉及电缆技术领域，该一种机器人手臂扭转电缆，包括：第一套管、第二套管，第二套管与第一套管间隔设置且位于同一轴线上，第二套管可相对于第一套管转动和/或弯折；缆芯，从第一套管与第二套管之间穿过，且缆芯具有V形的扭转部位；本发明专利技术的有益效果：缆芯具有扭转部位，扭转部位位于第一套管和第二套管之间，连接管内设有多个连接组件，多个连接组件均设于扭转间隙处，多个连接组件分别与多根缆芯一一对应的活动相连，以使在第一套管和第二套管发生相对转动时，位于扭转部位处的部分缆芯可以进行适应性的转动，能够有效避免缆芯之间产生摩擦或挤压，可以对电缆起到保护的作用。可以对电缆起到保护的作用。可以对电缆起到保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂扭转电缆


[0001]本专利技术涉及电缆
，具体是一种机器人手臂扭转电缆。

技术介绍

[0002]机器人的出现是为了适应现代制造业的规模化生产，代替人工解决单调、重复的体力劳动，大幅提高生产质量和产量。目前出现全球性经济疲软，制造商们更希望利用工业机器人技术来帮助生产出更有竞争力的优质产品，进一步促进了机器人事业的迅猛发展。但是由于机器人工作方式的特殊性和工作环境的复杂性，对机器人使用的电缆都提出了特殊的要求，机器人专用的电缆应运而生。
[0003]机器人手臂在工作过程中需要反复的进行扭转和弯折操作，长时间的扭转或弯折会导致电缆的使用寿命降低，从而容易出现故障，导致机器人手臂无法正常工作，为了能够更好的使电缆应用于机器人手臂的扭转和弯折，为此我们提出了一种扭转电缆来解决该问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人手臂扭转电缆，旨在解决现有技术中的机器人手臂在工作过程中需要反复的进行扭转和弯折操作，长时间的扭转或弯折会导致电缆的使用寿命降低，从而容易出现故障，导致机器人手臂无法正常工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：所述一种机器人手臂扭转电缆，包括：第一套管；第二套管；第二套管与第一套管间隔设置且位于同一轴线上，第二套管可相对于第一套管转动和/或弯折；缆芯，从第一套管与第二套管之间穿过，且缆芯具有V形的扭转部位；多个V形连接组件，V形连接组件沿着第一套管的周向设置，每个V形连接组件包括两个相互呈V形的转杆，两个转杆相互远离的一端分别与第一套管与第二套管转动连接，转杆相互靠近的一端转动连接，且相互靠近的一端连接有固定环，缆芯的扭转部位从固定环上穿过，第一套管转动和/或弯折时，缆芯的扭转部位的夹角随着与V形连接组件的夹角发生变化。
[0006]本专利技术的进一步的技术方案为，还包括连接管，所述连接管两端分别套设在第一套管和第二套管上。
[0007]本专利技术的进一步的技术方案为，还包括第一固定板与第二固定板，第一固定板与第一套管固定连接，第二固定板与第二套管固定连接，且第一固定板与第二固定板转动连接，使得第一套管能相对于第二套管弯折，还包括波纹管，波纹管套设在第一套管相对于第二套管外侧。
[0008]本专利技术的进一步的技术方案为，还包括转动安装在第一套管上的固定圈，第一固
定板固定安装在固定圈上，使得第一套管能相对于第二套管转动和/或弯折。
[0009]本专利技术的进一步的技术方案为，所述第一套管与第二套管结构相同，都包括锥形段与环形段，锥形段内部形成有锥形腔，锥形腔的细口端形成有固定孔，缆芯穿过该固定孔，能够将多根缆芯紧密的固定在一起，环形段内侧形成有环腔，且环腔的内壁上沿其周向均布有多个缆芯通道，供缆芯穿过，并对缆芯进行限位。
[0010]本专利技术的进一步的技术方案为，所述第一套管和第二套管相对的外端分别设置有第一管套层、第二管套层，且第一管套层与第二管套层包裹在缆芯的外周侧。
[0011]本专利技术的进一步的技术方案为，所述连接组件包括固定座、固定环和两个转座，两个所述转座分别转动安装在第一套管和第二套管相对的内侧处，并且两个所述转座分别与两个所述转杆相远离的一端转动相连，两个所述转杆相靠近的一端均转动安装在固定座上，所述固定环与所述固定座转动相连，并且所述固定环与所述转杆分别位于所述固定座的两侧。
[0012]本专利技术的进一步的技术方案为，所述固定环的外周面包裹有一层海绵，对缆芯进行保护。
[0013]本专利技术的进一步的技术方案为，所述波纹管的材质为橡胶。
[0014]本专利技术的进一步的技术方案为，所述第一套管与第二套管的材质为PVC。
[0015]本专利技术的有益效果是：该机器人手臂扭转电缆，缆芯具有扭转部位，扭转部位位于第一套管和第二套管之间，连接管内设有多个连接组件，多个连接组件均设于扭转间隙处，多个连接组件分别与多根缆芯一一对应的活动相连，以使在第一套管和第二套管发生相对转动时，位于扭转部位处的部分缆芯可以进行适应性的转动，能够有效避免缆芯之间产生摩擦或挤压，可以对电缆起到保护的作用。
附图说明
[0016]图1是本专利技术应用场景示意图。
[0017]图2是本专利技术的立体图。
[0018]图3是本专利技术的剖视图。
[0019]图4是本专利技术连接管的分解示意图。
[0020]图5是本专利技术的第一实施例的扭转状态的示意图。
[0021]图6是本专利技术的第一套管的结构示意图。
[0022]图7是本专利技术的连接组件的结构示意图。
[0023]图8是本专利技术的第二实施例的示意图。
[0024]图9是本专利技术的第二实施例的弯折状态示意图。
[0025]图10是本专利技术的第三实施例的分解示意图。
[0026]图中：10、机器人手臂；110、第一管套层；111、第二管套层；12、缆芯；121、第一段；122、第二段；123、第三段；124、第四段；125、第五段；126、第六段；127、第七段；20、第一套管；21、锥形段；22、环形段；23、连接管；24、缆芯通道；30、第二套管；40、转座；41、转杆；42、转动接头；43、固定座；44、固定环；431、转轴；50、波纹管；51、第一固定板；52、第二固定板；60、固定圈。
具体实施方式
[0027]机器人手臂在工作过程中需要反复的进行扭转和弯折操作，长时间的扭转或弯折会导致电缆的使用寿命降低，从而容易出现故障，导致机器人手臂无法正常工作。
[0028]如图1
‑
7所示，一种机器人手臂扭转电缆，为方便理解，将该扭转电缆应用于机器人手臂10作为应用场景，该扭转电缆，包括缆芯组、第一管套层110、第二管套层111、第一套管20和第二套管30，第一套管20与第二套管30的材质为PVC。
[0029]其中缆芯组包括多根并行设置的缆芯12，第一套管20和第二套管30沿着缆芯组的延伸方向间隔排布，且第一套管20和第二套管30同轴设置，第一管套层110、第二管套层111包裹在多根缆芯12的外周侧，并促使相对应部位的缆芯12紧密贴合，缆芯12具有扭转部位，扭转部位位于第一套管20和第二套管30之间，第一套管20和第二套管30均环绕设置在扭转部位的外周侧，且第一套管20和第二套管30的相对的外端分别与第一管套层110和第二管套层111相连，连接管23同时套设在第一套管20和第二套管30的外周面上，以使第一套管20和第二套管30可以发生相对转动，并且第一套管20和第二套管30之间具有扭转间隙。
[0030]连接管23内设有多个连接组件，多个连接组件均设于扭转间隙处，并且多个连接组件可以沿连接管23的周向间隔排布呈环形，多个连接组件分别与多根缆芯12一一对应的活动相连，以使在第一套管20和第二套管30发生相对转动时，位于扭转部位处的部分缆芯可以进行适应性的转动，能够有效避免缆芯12之间产生摩擦或挤压，可以对电缆起到保护的作用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂扭转电缆，应用于机器人手臂（10）上，其特征在于，包括：第一套管（20）；第二套管（30）；第二套管（30）与第一套管（20）间隔设置且位于同一轴线上，第二套管（30）可相对于第一套管（20）转动和/或弯折；缆芯（12），从第一套管（20）与第二套管（30）之间穿过，且缆芯（12）具有V形的扭转部位；多个V形连接组件，V形连接组件沿着第一套管（20）的周向设置，每个V形连接组件包括两个相互呈V形的转杆（41），两个转杆（41）相互远离的一端分别与第一套管（20）与第二套管（30）转动连接，转杆（41）相互靠近的一端转动连接，且相互靠近的一端连接有固定环（44），缆芯（12）的扭转部位从固定环（44）上穿过，第一套管（20）转动和/或弯折时，缆芯（12）的扭转部位的夹角随着与V形连接组件的夹角发生变化。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂扭转电缆，其特征在于：还包括连接管（23），所述连接管（23）两端分别套设在第一套管（20）和第二套管（30）上。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂扭转电缆，其特征在于：还包括第一固定板（51）与第二固定板（52），第一固定板（51）与第一套管（20）固定连接，第二固定板（52）与第二套管（30）固定连接，且第一固定板（51）与第二固定板（52）转动连接，使得第一套管（20）能相对于第二套管（30）弯折，还包括波纹管（50），波纹管（50）套设在第一套管（20）相对于第二套管（30）外侧。4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂扭转电缆，其特征在于：还包括转动安装在第一套管（20）上的固定圈（60），第一固定板（51）固定安装在固定圈（60）上，使得第一套管（20）能相对于第二套管（30）转动和/或弯折。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李朋达，
申请(专利权)人：河南讯达电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：