一种地下管网泄露检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及泄露检测技术领域，尤其涉及一种地下管网泄露检测系统，包括，燃气探测模块，用以对燃气管网中的燃气管道信息进行检测，包括燃气传感器、视觉传感器、风速传感器以及超声波传感器；信息传输模块，用以传输燃气探测模块探测到的燃气检测参数；中控模块，用以根据燃气管道的尘土覆盖厚度将燃气探测频率调节至对应频率，以及，根据所述风速传感器检测到的地下管廊风速将燃气检测值调节至对应检测值，以及，根据超声波传感器检测到的超声波传输速度突变的时长对燃气管网的破损长度进行确定；预警模块，用以发出燃气预警信息；本发明专利技术实现了管网泄露检测准确性的提高。明实现了管网泄露检测准确性的提高。明实现了管网泄露检测准确性的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管网泄露检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及泄露检测
，尤其涉及一种地下管网泄露检测系统及方法。

技术介绍

[0002]地下管网即城市地下管线形成的网络，其一般指指定范围内的供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，此处所指的地下管网是指输送燃气的地下管网。由于管网埋藏于地下、容易受到地下环境的腐蚀而损坏，在管网因损坏而出现泄露时，无法直观的观察、获取管网泄露的位置，影响后续的维修管网工作。
[0003]中国专利公开号：CN111721808A公开了一种地下管网泄露位置确定方法及系统，包括沿所述管网设置的检测单元，其中，所述检测单元电性连接地下中继；所述地下中继之间通过无线连通；所述地下中继电性连接通信节点；所述通信节点无线连接地上中继；所述地上中继电性连接服务器，所述服务器电性连接监控端。本专利技术提供一种地下管网泄漏监测与定位方法，该方法通过BP神经网络模型学习气象信息和各个检测单元的测量的介电常数值分析是否发生泄露。并通过检测单元的检测单元I D来定位泄露发生的位置，由此可见，所述地下管网泄露位置确定方法及系统存在以下问题：在对燃气泄露位置和泄露程度进行检测时由于尘土和地下管廊风速的影响导致的检测准确性低的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种地下管网泄露检测系统及方法，用以克服现有技术中的在对燃气泄露位置和泄露程度进行检测时由于尘土和地下管廊风速的影响导致的检测准确性低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种地下管网泄露检测系统及方法，包括：燃气探测模块，用以对燃气管网中的燃气管道信息进行检测，包括设置在管道上用以检测燃气浓度的燃气传感器、设置在巡检机器人上用以检测燃气管道的尘土覆盖厚度和输电线路的尘土覆盖厚度的视觉传感器、设置在巡检机器人上用以检测地下管廊风速的风速传感器以及设置在相邻管网接口处用以检测燃气管道破损长度的若干超声波传感器；信息传输模块，其与所述燃气探测模块相连，用以传输燃气探测模块探测到的燃气检测参数；中控模块，其分别与所述燃气探测模块和所述信息传输模块相连，用以根据燃气管道的尘土覆盖厚度将燃气探测频率调节至对应频率，以及，根据所述风速传感器检测到的地下管廊风速将燃气检测值调节至对应检测值，以及，根据超声波传感器检测到的超声波传输速度突变的时长对燃气管网的破损长度进行确定；预警模块，其与所述中控模块相连，用以发出燃气预警信息。
[0006]进一步地，所述中控模块根据燃气管道的尘土覆盖厚度确定管道的老化程度是否在允许范围内的三种判定方法，其中，
[0007]第一种判定方法为，所述中控模块在预设第一厚度条件下判定管道的老化程度在允许范围内；
[0008]第二种判定方法为，所述中控模块在预设第二厚度条件下判定管道的老化程度超出允许范围，通过计算燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值以将燃气探测频率调节至对应频率；
[0009]第三种判定方法为，所述中控模块在预设第三厚度条件下判定管道的老化程度超出允许范围，初步判定管道内燃气的泄露风险超出允许范围，并根据相邻输电线路的无尘土区域长度和相邻输电线路与燃气管道的竖直距离对管道的泄露风险是否超出允许范围进行二次判定；
[0010]其中，所述预设第一厚度条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度小于等于预设第一覆盖厚度；所诉预设第二厚度条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度大于预设第一覆盖厚度且小于等于预设第二覆盖厚度；所述预设第三厚度条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度大于预设第二覆盖厚度；所述预设第一覆盖厚度小于所述预设第二覆盖厚度。
[0011]进一步地，所述中控模块根据燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值确定针对燃气探测频率的三种调节方式，其中，
[0012]第一种调节方式为，所述中控模块在预设第一厚度差值条件下将燃气探测频率调节至预设频率；
[0013]第二种调节方式为，所述中控模块在预设第二厚度差值条件下使用预设第一频率调节系数将燃气探测频率调节至第一频率；
[0014]第三种调节方式为，所述中控模块在预设第三厚度差值条件下使用预设第二频率调节系数将燃气探测频率调节至第二频率；
[0015]其中，所述预设第一厚度差值条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值小于等于预设第一覆盖厚度差值；所述预设第二厚度差值条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值大于预设第一覆盖厚度差值且小于等于预设第二覆盖厚度差值；所述预设第三厚度差值条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值大于预设第二覆盖厚度差值；所述预设第一覆盖厚度差值小于所述预设第二覆盖厚度差值，所述预设第一频率调节系数小于所述预设第二频率调节系数。
[0016]所述中控模块根据所述相邻输电线路的无尘土区域长度和相邻输电线路与燃气管道的竖直距离对无尘区域长高比进行确定，无尘区域长高比的计算公式为：
[0017][0018]其中，R为无尘区域长高比，L为相邻输电线路的无尘土区域长度，S为相邻输电线路与燃气管道的竖直距离。
[0019]进一步地，所述中控模块根据无尘区域长高比确定管道的泄露风险是否在允许范围内的两种判定方式，其中，
[0020]第一种风险判定方式为，所述中控模块在预设第一比值条件下判定管道的泄露风险在允许范围内；
[0021]第二种风险判定方式为，所述中控模块在预设第二比值条件下判定管道的泄露风险超出允许范围，并控制预警模块发出对应预警信息；
[0022]其中，所述预设第一比值条件为，无尘区域长高比小于等于预设长高比；所述预设第二比值条件为，无尘区域长高比大于预设长高比。
[0023]进一步地，所述中控模块根据风速检测值确定燃气浓度检测值的误差程度是否在允许范围内的两种判定方法，其中，
[0024]第一种误差程度判定方法为，所述中控模块在预设第一风速条件下判定燃气浓度检测值的误差程度在允许范围内；
[0025]第二种误差程度判定方法为，所述中控模块在预设第二风速条件下判定燃气浓度检测值的误差程度超出允许范围，通过计算风速检测值与预设允许风速值的差值将燃气浓度检测值调节至对应检测值；
[0026]其中，所述预设第一风速条件为，风速检测值小于等于预设允许风速值；所述预设第二风速条件为，风速检测值大于预设允许风速值。
[0027]进一步地，所述中控模块根据风速检测值与预设允许风速值的差值确定针对燃气浓度检测值的三种调节方式，其中，
[0028]第一种检测值调节方式为，所述中控模块在预设第一风速差值条件下不对燃气浓度检测进行调节；
[0029]第二种检测值调节方式为，所述中控模块在预设第二风速差值条件下使用预设第一检测值调节系数将燃气浓度检测值调节至第一检测值；
[0030]第三种检测值调节方式为，所述中控模块在预设第三风速差值条件下使用预设第二检测值调节系数将燃气浓度检测值调节至第二检测值；
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下管网泄露检测系统，其特征在于，包括，燃气探测模块，用以对燃气管网中的燃气管道信息进行检测，包括设置在管道上用以检测燃气浓度的燃气传感器、设置在巡检机器人上用以检测燃气管道的尘土覆盖厚度和输电线路的尘土覆盖厚度的视觉传感器、设置在巡检机器人上用以检测地下管廊风速的风速传感器以及设置在相邻管网接口处用以检测燃气管道破损长度的若干超声波传感器；信息传输模块，其与所述燃气探测模块相连，用以传输燃气探测模块探测到的燃气检测参数；中控模块，其分别与所述燃气探测模块和所述信息传输模块相连，用以根据燃气管道的尘土覆盖厚度将燃气探测频率调节至对应频率，以及，根据所述风速传感器检测到的地下管廊风速将燃气检测值调节至对应检测值，以及，根据超声波传感器检测到的超声波传输速度突变的时长对燃气管网的破损长度进行确定；预警模块，其与所述中控模块相连，用以发出燃气预警信息。2.根据权利要求1所述的地下管网泄露检测系统，其特征在于，所述中控模块根据燃气管道的尘土覆盖厚度确定管道的老化程度是否在允许范围内的三种判定方法，其中，第一种判定方法为，所述中控模块在预设第一厚度条件下判定管道的老化程度在允许范围内；第二种判定方法为，所述中控模块在预设第二厚度条件下判定管道的老化程度超出允许范围，通过计算燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值以将燃气探测频率调节至对应频率；第三种判定方法为，所述中控模块在预设第三厚度条件下判定管道的老化程度超出允许范围，初步判定管道内燃气的泄露风险超出允许范围，并根据相邻输电线路的无尘土区域长度和相邻输电线路与燃气管道的竖直距离对管道的泄露风险是否超出允许范围进行二次判定；其中，所述预设第一厚度条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度小于等于预设第一覆盖厚度；所诉预设第二厚度条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度大于预设第一覆盖厚度且小于等于预设第二覆盖厚度；所述预设第三厚度条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度大于预设第二覆盖厚度；所述预设第一覆盖厚度小于所述预设第二覆盖厚度。3.根据权利要求2所述的地下管网泄露检测系统，其特征在于，所述中控模块根据燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值确定针对燃气探测频率的三种调节方式，其中，第一种调节方式为，所述中控模块在预设第一厚度差值条件下将燃气探测频率调节至预设频率；第二种调节方式为，所述中控模块在预设第二厚度差值条件下使用预设第一频率调节系数将燃气探测频率调节至第一频率；第三种调节方式为，所述中控模块在预设第三厚度差值条件下使用预设第二频率调节系数将燃气探测频率调节至第二频率；其中，所述预设第一厚度差值条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值小于等于预设第一覆盖厚度差值；所述预设第二厚度差值条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值大于预设第一覆盖厚度差值且小于等于预设第二覆
盖厚度差值；所述预设第三厚度差值条件为，燃气管道的尘土覆盖厚度与预设第一覆盖厚度的差值大于预设第二覆盖厚度差值；所述预设第一覆盖厚度差值小于所述预设第二覆盖厚度差值，所述预设第一频率调节系数小于所述预设第二频率调节系数。4.根据权利要求3所述的地下管网泄露检测系统，其特征在于，所述中控模块根据所述相邻输电线路的无尘土区域长度和相邻输电线路与燃气管道的竖直距离对无尘区域长高比进行确定，无尘区域长高比的计算公式为：其中，R为无尘区域长高比，L为相邻输电线路的无尘土区域长度，S为相邻输电线路与燃气管道的竖直距离。5.根据权利要求4所述的地下管网泄露检测系统，其特征在于，所述中控模块根据无尘区域长高比确定管道的泄露风险是否在允许范围内的两种判定方式，其中，第一种风险判定方式为，所述中控模块在预设第一比值条件下判定管道的泄露风险在允许范围内；第二种风险判定方式为，所述中控模块在预设第二比值条件下判定管道的泄露风险超出允许范围，并控制预警模块发出对应预警信息；其中，所述预设第一比值条件为，无尘区域长高比小于等于预设长高比；所述预设第二比值条件为，无尘区域长高比大于预设长...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向宇，
申请(专利权)人：火眼科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：