一种水面去除杂物装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种水面去除杂物装置，涉及水面清洁领域，包括安装机构；所述安装机构的左右两侧分别安装有驱动机构；所述安装机构的下端安装有收集机构；所述驱动机构的控制杆插入在固定件的通孔内部，通过在控制件使用短螺纹杆，和小口径连接带和网兜，使本装置可以在浅水水域进行作业，并通过长螺纹杆和大口径连接带和网兜，使本装置在深水水域作业时，其工作面积大幅增加，提高工作效率的同时，减少人力资源的浪费，也杜绝了安全隐患，解决了目前在对水面的漂浮杂物主要通过人工打捞，打捞船不便于在容易搁浅的浅水水域进行作业，也会占用大量的人力资源，甚至具有人员落水风险的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种水面去除杂物装置


[0001]本专利技术涉及水面清洁
，特别涉及一种水面去除杂物装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，越来越多的水体被垃圾污染，对于一些可降解的，可以利用大自然的自净能力进行降解；对于一些难以降解的杂物就需要打捞清理，水体大面积漂浮杂物的污染非常常见，而这些漂浮杂物很多都是人类造成的难降解的污染物。
[0003]目前在对水面的漂浮杂物进行打捞的时候，主要通过人工打捞，辅助使用小型的打捞机器人，通过人工打捞时，打捞船不便于在容易搁浅的浅水水域进行作业，也会占用大量的人力资源，甚至具有人员落水的风险，而使用小型打捞机器人进行打捞的时候，由于收集结构的限制，很难对大型漂浮杂物进行收集，打捞效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种水面去除杂物装置的目的与功效，具体包括：安装机构；所述安装机构的左右两侧分别安装有驱动机构，且驱动机构的调节支架的螺孔内部插入有安装机构的控制件的螺杆；所述调节支架的通孔内部插入有安装机构的导向杆；所述安装机构的下端安装有收集机构，且驱动机构的驱动件的前端固定连接有收集机构的固定件；所述驱动机构的控制杆插入在固定件的通孔内部，且控制杆插入在收集机构的升降件的螺孔内部；所述收集机构的网兜的螺孔内部插入有安装机构的调节螺丝。
[0005]可选地，所述安装机构还包括有：安装支架；所述安装支架的右侧设有安装槽，且安装支架的左侧设有三十度角倾斜的斜面；所述安装支架的左端设有旋转孔，且安装支架的下端设有固定孔。
[0006]可选地，所述安装支架的安装槽上端固定连接有控制件，且控制件的外侧为密封外壳；所述控制件内部设有两个伺服电机，且控制件的两个伺服电机的主轴分别连接有螺纹杆；所述安装支架的固定孔内部固定连接有导向杆，且导向杆的前后两端设有限位孔。
[0007]可选地，所述安装支架的外侧套装有浮力气囊A；所述安装支架的旋转孔内部插入有调节螺丝。
[0008]可选地，所述调节支架的下端开设有纵向的螺孔，且调节支架的螺孔下方开设有纵向的通孔；所述调节支架的螺孔和通孔之间开设有横向的定位孔；所述调节支架的左端设有保护罩，且调节支架的上端设有固定槽；所述调节支架的固定槽内部固定连接有驱动件，且驱动件的内部设有驱动电机；所述驱动件的驱动电机通过齿轮组与螺旋桨进行连接，且驱动件的螺旋桨的主轴穿过调节支架的定位孔。
[0009]可选地，所述驱动件的驱动电机通过齿轮组与控制杆连接，且控制杆的下端开设有螺纹；所述驱动件的外侧固定连接有浮力气囊B。
[0010]可选地，所述固定件的内部开设有通孔，且固定件的下端设有卡环；所述升降件的内部开设有螺孔，且升降件的右侧设有卡环。
[0011]可选地，所述收集机构还包括有：连接带；所述连接带为弹性结构，且连接带的后端连接有网兜；所述网兜的后端设有连接块，且网兜的连接块内部开设有螺孔。
[0012]有益效果1、在本专利技术中，控制件内部进行防水密封，控制件内部具有控制中枢和电源，通过控制中枢对伺服电机进行控制，使伺服电机带动螺纹杆进行旋转，调节支架在控制件的螺纹杆控制下可以左右移动，同时，两个调节支架同时向内侧移动和向外侧移动，用来带动连接带展开和收紧，在张大连接带形成的入口时，体积较大的杂物可以被网兜收集，在收集完成之后，通过升降件的上移，可以缩小连接带形成的入口，防止网兜中的杂物漏出，通过以上结构，使本装置可以方便快捷的对大型的杂物进行打捞，同时，不同大小的网兜也可以直接安装在本装置上，配合使用不同长度的控制件的螺纹杆，可以对大面积杂物进行集中打捞，也可以在小面积的水域进行工作，使用范围广泛，打捞效率得到有效的提升。
[0013]2、在本专利技术中，浮力气囊B在充气之后对本装置提供浮力，同时两个浮力气囊B配合浮力气囊A形成三角形的支撑结构，同时在控制件带动驱动机构移动的过程中，可以调节两个浮力气囊B及浮力气囊A之间的距离，使其形成的三角形结构整体形状可以改变，在两个浮力气囊B向外侧移动之后，本装置与水面的接触面积变大，可以有效的增加本装置在水面的稳定性，提高本装置的抗风浪能力。
[0014]3、如上所述，本装置主体体积较小，通过在控制件使用短螺纹杆，和小口径连接带和网兜，使本装置可以在浅水水域进行作业，并通过长螺纹杆和大口径连接带和网兜，使本装置在深水水域作业时，其工作面积大幅增加，提高工作效率的同时，减少人力资源的浪费，也杜绝了安全隐患。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0016]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0017]在附图中：图1是本专利技术的实施例的水面去除杂物装置的整体的立体结构示意图；图2是本专利技术的实施例的水面去除杂物装置的整体的爆炸图；图3是本专利技术的实施例的水面去除杂物装置的安装机构的立体结构示意图；图4是本专利技术的实施例的水面去除杂物装置的驱动机构的装配图；图5是本专利技术的实施例的水面去除杂物装置的图4所示A处的局部放大示意图；图6是本专利技术的实施例的水面去除杂物装置的驱动机构的立体结构示意图；图7是本专利技术的实施例的水面去除杂物装置的收集机构的装配图；图8是本专利技术的实施例的水面去除杂物装置的图7所示B处的局部放大示意图。
[0018]附图标记列表1、安装机构；101、安装支架；102、控制件；103、导向杆；104、浮力气囊A；105、调节螺丝；2、驱动机构；201、调节支架；202、驱动件；203、控制杆；204、浮力气囊B；3、收集机构；301、固定件；302、升降件；303、连接带；304、网兜。
具体实施方式
[0019]为了使得本专利技术的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术的具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
[0020]实施例：请参考图1至图8所示：本专利技术提供一种水面去除杂物装置，包括：安装机构1；安装机构1的左右两侧分别安装有驱动机构2，且驱动机构2的调节支架201的螺孔内部插入有安装机构1的控制件102的螺杆；调节支架201的通孔内部插入有安装机构1的导向杆103；安装机构1的下端安装有收集机构3，且驱动机构2的驱动件202的前端固定连接有收集机构3的固定件301；驱动机构2的控制杆203插入在固定件301的通孔内部，且控制杆203插入在收集机构3的升降件302的螺孔内部；收集机构3的网兜304的螺孔内部插入有安装机构1的调节螺丝105。
[0021]其中，如图3所示，安装机构1还包括有：安装支架101；安装支架101的右侧设有安装槽，且安装支架101的左侧设有三十度角倾斜的斜面；安装支架101的左端设有旋转孔，且安装支架101的下端设有固定孔；安装支架101用来安装本装置的其他机构，并对本装置整体进行限位，安装支架101左端的斜面使安装支架101右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面去除杂物装置，其特征在于，包括：安装机构（1）；所述安装机构（1）的左右两侧分别安装有驱动机构（2），且驱动机构（2）的调节支架（201）的螺孔内部插入有安装机构（1）的控制件（102）的螺杆；所述调节支架（201）的通孔内部插入有安装机构（1）的导向杆（103）；所述安装机构（1）的下端安装有收集机构（3），且驱动机构（2）的驱动件（202）的前端固定连接有收集机构（3）的固定件（301）；所述驱动机构（2）的控制杆（203）插入在固定件（301）的通孔内部，且控制杆（203）插入在收集机构（3）的升降件（302）的螺孔内部；所述收集机构（3）的网兜（304）的螺孔内部插入有安装机构（1）的调节螺丝（105）。2.如权利要求1所述一种水面去除杂物装置，其特征在于：所述安装机构（1）还包括有：安装支架（101）；所述安装支架（101）的右侧设有安装槽，且安装支架（101）的左侧设有三十度角倾斜的斜面；所述安装支架（101）的左端设有旋转孔，且安装支架（101）的下端设有固定孔。3.如权利要求2所述一种水面去除杂物装置，其特征在于：所述安装支架（101）的安装槽上端固定连接有控制件（102），且控制件（102）的外侧为密封外壳；所述控制件（102）内部设有两个伺服电机，且控制件（102）的两个伺服电机的主轴分别连接有螺纹杆；所述安装支架（101）的固定孔内部固定连接有导向杆（103），且导向杆（103）的前后两端设有限位孔。4.如权利要求3所述一种水面去除杂物装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：左璐华，韩庆新，李刚，
申请(专利权)人：临沂市水务集团有限公司，
类型：发明
国别省市：