本申请提供一种自动跟随投影方法、装置及电子设备。方法应用于服务器，方法包括：实时获取用户的视线落点，视线落点为用户观看投影墙面时，视线与投影墙面相交的点；获取视线落点的第一位置信息；实时获取投影仪的投影点的第二位置信息，投影点为投影仪将投影画面投影到投影墙面时，投影画面的中心点；基于第一位置信息和第二位置信息，计算视线落点和投影点的第一距离；判断第一距离与预设的第一阈值的大小关系，若确定第一距离小于或等于第一阈值，则将投影仪当前所处位置设为投影位置；发送位置调整信号至投影仪，以使投影仪移动至投影位置。本申请具有能够根据用户观看角度实时调整投影仪的投影位置的效果。投影仪的投影位置的效果。投影仪的投影位置的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随投影方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及智能投影的
，具体涉及一种自动跟随投影方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]投影仪是一种非常常见的视听设备，它可以将图像或视频投射到幕布或者墙面上，相比传统电视，投影仪的显示面积更大，观看体验更加舒适。投影仪广泛应用于教育、商业、娱乐等领域，是现代生活中不可或缺的设备之一。
[0003]目前，使用常见的投影仪进行观看时，用户需要在特定位置以特定角度进行观看，才能达到最佳的观赏效果。如果用户的位置发生移动时，需要手动调整投影仪的位置，从而改变投影角度，极大地影响了观赏体验。因此，需要一种方法能够根据用户观看角度实时调整投影仪的投影位置。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种自动跟随投影方法、装置及电子设备，具有能够根据用户观看角度实时调整投影仪的投影位置的效果。
[0005]在本申请的第一方面提供了一种自动跟随投影方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：实时获取用户的视线落点，所述视线落点为用户观看投影墙面时，视线与所述投影墙面相交的点；获取所述视线落点的第一位置信息；实时获取投影仪的投影点的第二位置信息，所述投影点为所述投影仪将投影画面投影到所述投影墙面时，所述投影画面的中心点；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述视线落点和所述投影点的第一距离；判断所述第一距离与预设的第一阈值的大小关系，若确定所述第一距离小于或等于所述第一阈值，则将所述投影仪当前所处位置设为投影位置；发送位置调整信号至所述投影仪，以使所述投影仪移动至所述投影位置。
[0006]通过采用上述技术方案，用户在观看投影墙面的投影画面时，若用户位置发生移动，从而用户在投影墙面的视线落点发生变化，服务器根据用户观看投影墙面时的视线落点，计算投影仪需要将画面投影到的位置，进而再调整投影仪的位置，从而使得用户移动位置后仍能正常观看投影画面，达到能够根据用户观看角度实时调整投影仪的投影位置的效果。
[0007]可选的，所述获取所述视线落点的第一位置信息，具体包括：建立第一坐标系，所述第一坐标系为以所述投影墙面的中心点为原点，以所述投影墙面水平方向为X轴，以所述投影墙面竖直方向为Y轴的坐标系；
获取所述视线落点在所述第一坐标系的第一坐标，所述第一坐标为所述第一位置信息。
[0008]通过采用上述技术方案，服务器基于投影墙面建立第一坐标系，能够通过坐标的方式精确表示视线落点的位置。
[0009]可选的，所述获取所述投影仪的投影点的第二位置信息，具体包括：获取所述投影点在所述第一坐标系的第二坐标，所述第二坐标为所述第二位置信息。
[0010]通过采用上述技术方案，服务器在第一坐标系中以坐标方式表示投影点的位置，便于后续结合视线落点的位置计算投影画面需要移动的距离。
[0011]可选的，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述视线落点和所述投影点的第一距离，具体包括：基于所述第一坐标和所述第二坐标，计算所述第一距离。
[0012]通过采用上述技术方案，服务器基于第一坐标和第二坐标计算第一距离，第一距离即投影画面中心点与用户观察的视线落点的偏差距离。服务器得到第一距离便于后续根据第一距离调整投影画面。
[0013]可选的，所述实时获取用户的视线落点，具体包括：实时获取用户的眼部图像；对所述眼部图像进行识别，获取瞳孔的运动信息；基于所述瞳孔信息，获取用户的观察视线；对所述观察视线进行延长，直至与所述投影墙面相交得到相交点，将所述相交点设为所述视线落点。
[0014]通过采用上述技术方案，服务器对用户进行瞳孔识别，获取用户的观察视线，根据视线得到用户的视线落点，即用户观看的投影墙面的位置，便于后续根据视线落点调整投影仪的投影位置。
[0015]可选的，所述确定所述第一距离小于或等于所述第一阈值之后，所述方法还包括：获取投影角的角度，并判断所述投影角的角度与预设的第二阈值的大小关系，所述投影角为用户视线与投影线的夹角；若确定所述投影角的角度小于或等于所述第二阈值，将所述投影仪当前所处位置设为投影位置。
[0016]通过采用上述技术方案，服务器通过计算使投影点与视线落点靠近后，即使投影画面靠近用户观察的视线落点，再控制投影仪调整投影角度，防止投影角度大于第二阈值时，降低因投影角度过大导致投影画面发生严重畸变的概率。
[0017]可选的，所述获取所述视线落点的第一位置信息之后，所述方法还包括：获取所述视线落点位于第一区域内的时长，所述第一区域为以第一位置为圆心，以预设长度为半径的圆形区域；判断所述时长是否大于预设的第三阈值，若确定所述时长大于所述第三阈值，则确定所述第一位置为所述视线落点的位置。
[0018]通过采用上述技术方案，当用户观看第一区域的时长大于第三阈值时，表明用户观看投影墙面第一区域的时间较长，需要调整投影画面的位置。通过设置第三阈值，降低因
用户短时间视线转移造成画面移动频率过高的概率。
[0019]可选的，所述基于所述第一坐标与所述第二坐标的相对距离，调整投影仪的位置，得到最佳投影位置之后，所述方法还包括：获取投影仪在所述投影墙面的投影画面；识别所述投影画面的形状，判断所述投影画面的形状是否为矩形；若所述投影画面的形状不是矩形，则将所述投影画面的形状矫正为矩形。
[0020]通过采用上述技术方案，服务器基于投影画面的形状对投影画面进行矫正，能够提升用户的观赏效果。
[0021]在本申请的第二方面提供了一种自动跟随投影装置，所述装置为服务器，包括获取模块、处理模块以及输出模块，其中：所述获取模块，用于实时获取用户的视线落点，所述视线落点为用户观看投影墙面时，视线与所述投影墙面相交的点；以及，获取所述视线落点的第一位置信息；以及，实时获取投影仪的投影点的第二位置信息，所述投影点为所述投影仪将投影画面投影到所述投影墙面时，所述投影画面的中心点；所述处理模块，用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述视线落点和所述投影点的第一距离；以及，判断所述第一距离与预设的第一阈值的大小关系，若确定所述第一距离小于或等于所述第一阈值，则将所述投影仪当前所处位置设为投影位置；所述输出模块，用于发送位置调整信号至所述投影仪，以使所述投影仪移动至所述投影位置。
[0022]在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上述任意一项所述的方法。
[0023]综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：用户在观看投影墙面的投影画面时，若用户位置发生移动，从而用户在投影墙面的视线落点发生变化，服务器根据用户观看投影墙面时的视线落点，计算投影仪需要将画面投影到的位置，进而再调整投影仪的位置，从而使得用户移动位置后仍能正常观看投影画本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动跟随投影方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：实时获取用户的视线落点，所述视线落点为用户观看投影墙面时，视线与所述投影墙面相交的点；获取所述视线落点的第一位置信息；实时获取投影仪的投影点的第二位置信息，所述投影点为所述投影仪将投影画面投影到所述投影墙面时，所述投影画面的中心点；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述视线落点和所述投影点的第一距离；判断所述第一距离与预设的第一阈值的大小关系，若确定所述第一距离小于或等于所述第一阈值，则将所述投影仪当前所处位置设为投影位置；发送位置调整信号至所述投影仪，以使所述投影仪移动至所述投影位置。2.根据权利要求1所述的一种自动跟随投影方法，其特征在于，所述获取所述视线落点的第一位置信息，具体包括：建立第一坐标系，所述第一坐标系为以所述投影墙面的中心点为原点，以所述投影墙面水平方向为X轴，以所述投影墙面竖直方向为Y轴的坐标系；获取所述视线落点在所述第一坐标系的第一坐标，所述第一坐标为所述第一位置信息。3.根据权利要求2所述的一种自动跟随投影方法，其特征在于，所述获取所述投影仪的投影点的第二位置信息，具体包括：获取所述投影点在所述第一坐标系的第二坐标，所述第二坐标为所述第二位置信息。4.根据权利要求3所述的一种自动跟随投影方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述视线落点和所述投影点的第一距离，具体包括：基于所述第一坐标和所述第二坐标，计算所述第一距离。5.根据权利要求1所述的一种自动跟随投影方法，其特征在于，所述实时获取用户的视线落点，具体包括：实时获取用户的眼部图像；对所述眼部图像进行识别，获取瞳孔的运动信息；基于所述瞳孔信息，获取用户的观察视线；对所述观察视线进行延长，直至与所述投影墙面相交得到相交点，将所述相交点设为所述视线落点。6.根据权利要求2所述的一种自动跟随投影方法，其特征在于，所述确定所述第一距离小于或等于所述第一阈值之后，所述方法还包括：获取投影角的角度，并判断所述投影角的角度与预设的第二阈值的大小关系，所述投影角为用户视线与投影线的夹角；若确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，李秀，甘露，方堃，
申请(专利权)人：深圳市臻火科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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