当前位置: 首页 > 专利查询>高一琳专利>正文

一种压缩机焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

技术编号:38326698 阅读:8 留言:0更新日期:2023-07-29 09:09
本发明专利技术公开了一种压缩机焊接装置及焊接方法,焊接装置包括底座以及固定在底座上的固定板,所述固定板上转动连接有丝杆,所述丝杆通过螺纹配合连接有移动块,所述移动块上固定连接有模板,所述移动块上固定连接有挡板,所述移动块上设置有用于夹紧工件上表面的夹紧机构,所述底座上设置有焊接机器人,所述焊接机器人手臂末端安装有用于焊接工件的焊枪。本发明专利技术通过模板和挡板将工件抵紧,且通过夹紧机构对工件进行夹紧,从而对工件进行定位以及夹紧,通过焊接机器人驱动焊枪移动进行焊接,从而减少点焊步骤,且自动实现对工件的定位和夹紧,提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机焊接装置及焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接装置
,具体涉及一种压缩机焊接装置及焊接方法。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。
[0003]在压缩机生产过程中,需要对其壳体进行焊接。现有的焊接方式为,将压缩机的机壳不同部件进行配合夹紧,然后进行手工点焊,点焊完成后,然后再通过焊机进行满焊。此种方式,焊接步骤多,使得生产效率低,且手工点焊精度一致性差,给生产质量带来较大的不确定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是解决上述现有技术中压缩机焊接步骤多,使得焊接生产效率低,产品一致性差的技术问题,提供一种压缩机焊接装置及焊接方法。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案予以实现:一种压缩机焊接装置,包括底座以及固定在底座上的固定板,所述固定板上转动连接有丝杆,所述丝杆上设置有2段螺纹,且2段螺纹的旋向相反,所述丝杆上的2段螺纹上均通过螺纹配合连接有移动块,所述移动块上固定连接有模板,所述模板上开设有与压缩机壳体外形匹配的凹槽,所述移动块上固定连接有挡板,所述挡板位于模板的远离另一模板的一侧,所述移动块上设置有用于夹紧工件上表面的夹紧机构,所述底座上设置有焊接机器人,所述焊接机器人手臂末端安装有用于焊接工件的焊枪。
[0006]进一步的,所述夹紧机构包移动块上铰接连接有翻转杆,所述翻转杆整体呈C型结构,所述翻转杆的下端与移动块铰接,所述移动块上滑动连接有连杆,所述连杆的一端与底座固定连接,所述连杆的另一端铰接连接有撑杆,所述撑杆的端部与翻转杆的下端铰接,丝杆转动时驱动2件移动块相向移动使得模板上的工件相向移动拼接一起且驱动翻转杆翻转将工件的上方压紧。
[0007]进一步的,所述翻转杆包括有依次固定连接为一体的上横杆、竖杆和下横杆,所述上横杆的端部底面固定连接有夹紧块,所述上横杆位于竖杆上端,所述下横杆位于竖杆下方,所述下横杆的端部与移动块的侧壁铰接连接。
[0008]进一步的,所述夹紧块的下端固定连接有垫板,所述垫板采用软体橡胶材料制成。
[0009]进一步的,所述底座上设置有支撑机构,所述支撑机构位于2件模板之间,并对模板上的工件进行支撑。从而保持工件对接处的位置准确度。
[0010]进一步的,所述支撑机构包括有固定连接在底座上的支撑柱,所述支撑柱上滑动连接有上下滑动的滑块,所述滑块的两端固定连接有支撑板,所述支撑板上开设有与工件外形匹配的弧形槽;所述滑块的两端铰接连接有推移杆,2件所述推移杆的远离滑块一端分别与滑块两侧移动块的端部铰接连接,所述移动块相向靠拢移动过程中,通过推移杆驱动
滑块向上移动,使得支撑板上端贴合在工件对接处的下方。
[0011]进一步的,所述支撑柱上固定连接有连接板,所述连接板位于滑块的下方,所述连接板的两侧与连杆固定连接。
[0012]进一步的,所述移动块的两侧设有滑槽,所述固定板之间固定连接有导轨,所述导轨卡接在滑槽中,从而使得移动块沿导轨平行移动。
[0013]进一步的,所述固定板的侧面安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与丝杆的端部传动连接。
[0014]一种压缩机焊接方法,采用上述一种压缩机焊接装置,具体按如下步骤操作:S1、将需焊接的压缩机机壳的两部分壳体部件分别放置在模板的凹槽中,并将壳体部件的待焊接一端相向放置;S2、驱动电机启动,驱动丝杆转动,丝杆带动移动块相向移动,驱动移动块上的模板上的壳体部件相向移动且使得壳体部件端部拼接一起,通过挡板对壳体部件的相对远离一端进行定位;移动块相向移动驱动翻转杆翻转使得翻转杆上端的夹紧块朝向壳体部件向下移动,夹紧块压紧壳体部件的上方;S3、移动块在相向移动的过程中,挤压推移杆使得推移杆转动,推移杆挤压下驱动滑块向上移动,使得支撑板向上移动且支撑板的上端贴合在壳体部件的对接端的下方,使得其端口对齐;S4、通过焊接机器人的手臂移动焊枪移动至待焊接的壳体部件对接处,对壳体进行焊接;S5、焊缝焊接完成后,焊接机器人驱动焊枪移动至初始位置,驱动电机启动反向旋转,驱动移动块向相互远离方向移动,从而带动夹紧块接触夹紧,取出壳体,完成壳体焊接操作。
[0015]本专利技术提供的一种压缩机焊接装置及焊接方法,具有以下有益效果:焊接时,将压缩机壳体工件放置在模板上,通过凹槽进行外形匹配定位,通过移动移动块,从而使得模板和挡板向下移动,进而将工件抵紧,且通过夹紧机构对工件进行夹紧,从而对工件进行定位以及夹紧,通过焊接机器人驱动焊枪移动,并通过焊枪进行焊接,即可完成焊接,从而减少点焊步骤,且自动实现对工件的定位和夹紧,提高焊接效率;通过焊接装置定位夹紧焊接,保障了焊接质量一致性;夹紧的同时通过支撑机构进行支撑工件的焊接端,从而保障焊接精度。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述:图1为本专利技术提供的一种压缩机焊接装置的立体结构示意图一;图2为本专利技术提供的一种压缩机焊接装置的立体结构示意图二;图3为本专利技术提供的一种压缩机焊接装置的立体结构示意图三;图4为图3中A部位局部结构示意图;图5为本专利技术提供的一种压缩机焊接装置的剖视结构示意图;图6为本专利技术提供的一种压缩机焊接装置在工作时结构移动示意图。
[0017]图中标号说明:1、底座;2、固定板;21、导轨;22、驱动电机;3、丝杆;31、螺纹;4、移
动块;41、挡板;5、模板;51、凹槽;6、夹紧机构;61、翻转杆;611、上横杆;612、竖杆;613、下横杆;614、夹紧块;615、垫板;62、连杆;63、撑杆;7、焊接机器人;8、支撑机构;81、支撑柱;82、滑块;83、支撑板;84、推移杆;85、连接板。
具体实施方式
[0018]应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。
[0019]下面将结合本专利技术的实施例中的附图,对本专利技术的实施例中的技术方案进行清楚

完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0020] 需要说明,本专利技术的实施例中所有方向性指示(诸如上








‑ꢀ

……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系

运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变,所述的连接可以是直接连接,也可以是间接连接。
[0021]如图1

图6所示,一种压缩机焊接装置,包括底座1,所述底座1上固定连接固定板2,所述固定板2平行设置有两处,所述固定板2上转动连接有丝杆3,所述丝杆3的两端分别转动连接在两处固定板2上,所述丝杆3本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机焊接装置,其特征在于:包括底座(1)以及固定在底座(1)上的固定板(2),所述固定板(2)上转动连接有丝杆(3),所述丝杆(3)上设置有2段螺纹(31),且2段螺纹(31)的旋向相反,所述丝杆(3)上的2段螺纹(31)上均通过螺纹(31)配合连接有移动块(4),所述移动块(4)上固定连接有模板(5),所述模板(5)上开设有与压缩机壳体外形匹配的凹槽(51),所述移动块(4)上固定连接有挡板(41),所述挡板(41)位于模板(5)的远离另一模板(5)的一侧,所述移动块(4)上设置有用于夹紧工件上表面的夹紧机构(6),所述底座(1)上设置有焊接机器人(7),所述焊接机器人(7)手臂末端安装有用于焊接工件的焊枪。2.根据权利要求1所述的一种压缩机焊接装置,其特征在于:所述夹紧机构(6)包移动块(4)上铰接连接有翻转杆(61),所述翻转杆(61)整体呈C型结构,所述翻转杆(61)的下端与移动块(4)铰接,所述移动块(4)上滑动连接有连杆(62),所述连杆(62)的一端与底座(1)固定连接,所述连杆(62)的另一端铰接连接有撑杆(63),所述撑杆(63)的端部与翻转杆(61)的下端铰接,丝杆(3)转动时驱动2件移动块(4)相向移动使得模板(5)上的工件相向移动拼接一起且驱动翻转杆(61)翻转将工件的上方压紧。3.根据权利要求2所述的一种压缩机焊接装置,其特征在于:所述翻转杆(61)包括有依次固定连接为一体的上横杆(611)、竖杆(612)和下横杆(613),所述上横杆(611)的端部底面固定连接有夹紧块(614),所述上横杆(611)位于竖杆(612)上端,所述下横杆(613)位于竖杆(612)下方,所述下横杆(613)的端部与移动块(4)的侧壁铰接连接。4.根据权利要求3所述的一种压缩机焊接装置,其特征在于:所述夹紧块(614)的下端固定连接有垫板(615),所述垫板(615)采用软体橡胶材料制成。5.根据权利要求1所述的一种压缩机焊接装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有支撑机构(8),所述支撑机构(8)位于2件模板(5)之间,并对模板(5)上的工件进行支撑。6.根据权利要求5所述的一种压缩机焊接装置,其特征在于:所述支撑机构(8)包括有固定连接在底座(1)上的支撑柱(81),所述支撑柱(81)上滑动连接有上下滑动的滑块(82),所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:高一琳黄国强
申请(专利权)人:高一琳
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1