本申请涉及一种用于带式输送机的牵引装置，滚轮组件与车架滚动相连，液压支撑组件设置于车架的一端，控制模组和第一驱动电机设置于车架的另一端，其中，车架的一端与车架的另一端相背，第一驱动电机与滚轮组件相连，第一驱动电机可驱动滚轮组件相对于车架转动，控制模组与液压支撑组件电连接，控制模组可控制液压支撑组件在调平状态和缩回状态之间切换。上述方案能够解决在具有坡度的巷道，牵引车的滚轮中的部分会出现悬空而导致牵引性能不稳定，同时，牵引车也较难调平，从而导致带式输送机的输送带的输送方向会出现偏斜，物料易沿输送带的边缘撒漏而导致带式输送机的输送性能不佳，进而导致牵引车的牵引效果不佳的问题。进而导致牵引车的牵引效果不佳的问题。进而导致牵引车的牵引效果不佳的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于带式输送机的牵引装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及液压缸套维护
，特别是涉及一种用于带式输送机的牵引装置。
技术介绍
[0002]带式输送机是运煤系统中的一部分，运煤系统是指把煤炭从采场内运出，并通过一些关联的巷道、井硐最后运到地面的提升运输路线和手段。带式输送机的一端需要随着采煤工作面的伸入而不断移动调整，带式输送机的另一端也需要稳定地固定于地表，以使煤矿能够从地下输送至地表，其中，为了使得带式输送机能够具备长距离、且稳定的输送性能，带式输送机会通过钢丝绳牵引运输，特别是现有辅助系统线路复杂、环节多，尤其是煤矿采区顺槽的辅助运输，采用小绞车多段接力运输方式，占用设备多，而导致维护工作量大。
[0003]为了解决上述问题，相关技术中，专利号为2011200005948的中国技术提供一种钢丝绳运输中的牵引车，它是一种无极绳运输系统中用来保证载重车顺利通过轮系的牵引车，整个牵引车为对称结构，包括有车体、两对轮对、转盘、转盘压盖、引导臂、卷筒、插爪制动装置、钢丝绳、钢丝绳压块、楔铁固定架、楔铁、两组弯护轨轮组和铸铁碰头，该牵引车有八个轮，更具有稳定性，它采用楔铁来固定钢丝绳，更加安全可靠，车上设有插爪制动装置，可以在出现钢丝绳断绳的情况下实现紧急制动，车上还设有储绳卷筒，可以把暂时不用多余出来的钢丝绳储存起来。
[0004]上述牵引车在使用过程中，该牵引车虽然有八个轮，使其具有稳定性，但遇到具有一定坡度的巷道，会出现八个轮中的部分出现悬空的情况，从而导致牵引车的牵引性能出现不稳定的状况，同时，该牵引车遇到坡度的巷道也较难调平，钢丝绳没有调平而导致带式输送机的输送带的输送方向会出现偏斜，煤矿容易沿输送带的边缘撒漏出去的状况，从而导致带式输送机的输送性能不佳，进而导致牵引车的牵引效果不佳。
技术实现思路
[0005]基于此，提供一种用于带式输送机的牵引装置，以解决遇到具有一定坡度的巷道，会出现八个轮中的部分出现悬空的情况，从而导致牵引车的牵引性能出现不稳定的状况，同时，该牵引车遇到坡度的巷道也较难调平，钢丝绳没有调平而导致带式输送机的输送带的输送方向会出现偏斜，煤矿容易沿输送带的边缘撒漏出去的状况，从而导致带式输送机的输送性能不佳，进而导致牵引车的牵引效果不佳的问题。
[0006]一种用于带式输送机的牵引装置，包括车架、控制模组、第一驱动电机、滚轮组件和液压支撑组件，所述滚轮组件与所述车架的一端滚动相连，所述液压支撑组件设置于所述车架的一端，所述控制模组和所述第一驱动电机设置于所述车架的另一端，其中，所述车架的一端与所述车架的另一端相背，所述第一驱动电机与所述滚轮组件相连，所述第一驱动电机可驱动所述滚轮组件相对于所述车架转动，所述控制模组与所述液压支撑组件电连
接，所述控制模组可控制液压支撑组件在调平状态和缩回状态之间切换，在控制模组控制液压支撑组件处于所述调平状态的情况下，所述液压支撑组件支撑所述车架；在控制模组控制液压支撑组件处于所述缩回状态的情况下，所述滚轮组件支撑所述车架。
[0007]优选地，上述一种用于带式输送机的牵引装置中，所述车架包括第一子车架和第二子车架，所述滚轮组件包括驱动滚轮组件、从动滚轮组件、传动轴和辅助滚轮组件，所述第一子车架与所述第二子车架铰接相连，所述驱动滚轮组件和所述从动滚轮组件均与所述第一子车架转动相连，所述第一驱动电机设于所述第一子车架，所述第一驱动电机与所述驱动滚轮组件啮合配合，所述驱动滚轮组件与传动轴的一端啮合配合，所述传动轴的另一端与所述从动滚轮组件啮合配合，所述辅助车轮与所述第二子车架转动相连，所述液压支撑组件为多个，所述多个液压支撑组件的一部分均布设于所述第一子车架的周缘，所述多个液压支撑组件的另一部分均布设于所述第二子车架的周缘，所述控制模组设置于所述第一子车架上，所述控制模组与所述多个液压支撑组件电连接。
[0008]优选地，上述一种用于带式输送机的牵引装置中，还包括第二驱动电机、第三驱动电机、第一绞车组、第一钢丝绳组、第二绞车组和第二钢丝绳组，所述第二驱动电机设于所述第一子车架上，所述第一绞车组与所述第一子车架转动相连，所述第二驱动电机与所述第一绞车组通过第一传动皮带组传动配合，所述第一钢丝绳组缠绕于所述第一绞车组，所述第三驱动电机设于所述第二子车架上，所述第二绞车组与所述第二子车架转动相连，所述第三驱动电机与所述第二绞车组通过第二传动皮带组传动配合，所述第二钢丝绳组缠绕于所述第二绞车组。
[0009]优选地，上述一种用于带式输送机的牵引装置中，还包括第三绞车组、第三钢丝绳组、第四绞车组和第四钢丝绳组，所述第三绞车组与所述第一子车架转动相连，所述第三钢丝绳组缠绕于所述第三绞车组，所述第四绞车组与所述第二子车架转动相连，所述第四钢丝绳组缠绕于所述第四绞车组。
[0010]优选地，上述一种用于带式输送机的牵引装置中，还包括钢丝绳锁紧组件，所述钢丝绳锁紧组件设于所述第二子车架上，所述第一钢丝绳组的一端和第二钢丝绳组的一端均穿过所述钢丝绳锁紧组件，且第一钢丝绳组和第二钢丝绳组均可与所述钢丝绳锁紧组件锁紧配合。
[0011]优选地，上述一种用于带式输送机的牵引装置中，所述车架的另一端可拆卸地设置有皮带支撑组件，所述车架的另一端上设置有皮带提升组件。
[0012]优选地，上述一种用于带式输送机的牵引装置中，还包括测距传感器，所述测距传感器邻近所述液压支撑组件设于所述车架的一端，所述测距传感器与所述控制模组电连接，所述测距传感器用于测量所述车架的一端与地面之间的实际距离。
[0013]基于上述的牵引装置，还公开一种使用方法，适用于上述的用于带式输送机的牵引装置，所述使用方法包括：S10. 所述控制模组控制所述液压支撑组件处于所述缩回状态，所述第一驱动电机驱动所述滚轮组件转动，所述车架随所述滚轮组件转动而移动至第一位置，所述第一驱动电机停止驱动所述滚轮组件转动；S20.所述控制模组控制所述液压支撑组件处于所述调平状态。
[0014]优选地，上述一种使用方法，还包括：
S30.所述第二驱动电机驱动所述第一绞车组转动，所述第一钢丝绳组随所述第一绞车组转动，所述第三驱动电机驱动所述第二绞车组转动，所述第二钢丝绳组随所述第一绞车组转动；S40.在所述第一钢丝绳组处于断裂状态的情况下，所述第二驱动电机与所述第三绞车组通过第一传动皮带组传动配合，所述第二驱动电机驱动所述第三绞车组转动，所述第三钢丝绳组随所述第三绞车组转动；S50.在所述第二钢丝绳组处于断裂状态的情况下，所述第三驱动电机与所述第四绞车组通过第二传动皮带组传动配合，所述第三驱动电机驱动所述第四绞车组转动，所述第四钢丝绳组随所述第四绞车组转动。
[0015]优选地，上述一种使用方法，在所述S20步骤中，所述测距传感器将测量的实际距离的信号传递至所述控制模组，所述控制模组控制液压支撑组件伸出所述实际距离与预设距离之间的差值的距离。
[0016]本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：在本申请公开的用于带式输送机的牵引装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于带式输送机的牵引装置，其特征在于，包括车架、控制模组、第一驱动电机、滚轮组件和液压支撑组件，所述滚轮组件与所述车架的一端滚动相连，所述液压支撑组件设置于所述车架的一端，所述控制模组和所述第一驱动电机设置于所述车架的另一端，其中，所述车架的一端与所述车架的另一端相背，所述第一驱动电机与所述滚轮组件相连，所述第一驱动电机可驱动所述滚轮组件相对于所述车架转动，所述控制模组与所述液压支撑组件电连接，所述控制模组可控制液压支撑组件在调平状态和缩回状态之间切换，在控制模组控制液压支撑组件处于所述调平状态的情况下，所述液压支撑组件支撑所述车架；在控制模组控制液压支撑组件处于所述缩回状态的情况下，所述滚轮组件支撑所述车架。2.根据权利要求1所述的用于带式输送机的牵引装置，其特征在于，所述车架包括第一子车架和第二子车架，所述滚轮组件包括驱动滚轮组件、从动滚轮组件、传动轴和辅助滚轮组件，所述第一子车架与所述第二子车架铰接相连，所述驱动滚轮组件和所述从动滚轮组件均与所述第一子车架转动相连，所述第一驱动电机设于所述第一子车架，所述第一驱动电机与所述驱动滚轮组件啮合配合，所述驱动滚轮组件与传动轴的一端啮合配合，所述传动轴的另一端与所述从动滚轮组件啮合配合，所述辅助车轮与所述第二子车架转动相连，所述液压支撑组件为多个，所述多个液压支撑组件的一部分均布设于所述第一子车架的周缘，所述多个液压支撑组件的另一部分均布设于所述第二子车架的周缘，所述控制模组设置于所述第一子车架上，所述控制模组与所述多个液压支撑组件电连接。3.根据权利要求2所述的用于带式输送机的牵引装置，其特征在于，还包括第二驱动电机、第三驱动电机、第一绞车组、第一钢丝绳组、第二绞车组和第二钢丝绳组，所述第二驱动电机设于所述第一子车架上，所述第一绞车组与所述第一子车架转动相连，所述第二驱动电机与所述第一绞车组通过第一传动皮带组传动配合，所述第一钢丝绳组缠绕于所述第一绞车组，所述第三驱动电机设于所述第二子车架上，所述第二绞车组与所述第二子车架转动相连，所述第三驱动电机与所述第二绞车组通过第二传动皮带组传动配合，所述第二钢丝绳组缠绕于所述第二绞车组。4.根据权利要求3所述的用于带式输送机的牵引装置，其特征在于，还包括第三绞车组、第三钢丝绳组、第四绞车组和第四钢丝绳组，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，冯宝忠，罗廷峰，张奋有，高新斐，王占贵，
申请(专利权)人：宁夏天地西北煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。