影像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种影像的拼接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据待拼接影像的采集位次信息，在各待拼接影像中，确定多个与待拼接影像关联的关联影像，并根据待拼接影像与关联影像，构建待拼接影像对；根据待拼接影像的采集位次信息、关联影像的采集位次信息以及预设重叠率，确定待拼接影像在各预设重叠率下的第一重叠区域、以及关联影像在各预设重叠率下的第二重叠区域；根据各预设重叠率下的第一重叠区域、以及各预设重叠率下的第二重叠区域，分别确定待拼接影像对在各预设重叠率下的拼接精度，从而确定各待拼接影像对对应的目标影像相对位移，进而确定目标拼接影像。采用本方法能够提高拼接精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
影像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及影像
，特别是涉及一种影像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着影像技术的发展，出现了影像的拼接技术，这个技术可以将目标对象的各待拼接影像进行拼接，得到一个拼接后的影像(即目标拼接影像)，其中，目标拼接影像是目标对象对应的完整的影像。
[0003]传统的影像拼接技术，先获取目标对象的各待拼接影像，并根据各待拼接影像的采集位次信息，得到各待拼接影像组。然后，针对任一待拼接影像组，根据待拼接影像组中各像素点的影像数据，计算得到待拼接影像组对应的影像相对位移，并根据影像相对位移，确定待拼接影像组对应的目标拼接子影像。最后，根据各待拼接影像组对应的目标拼接子影像，确定目标对象的目标拼接影像。
[0004]然而，若待拼接影像组中的两个待拼接影像之间的实际重叠区域包含的纹理信息较少或者没有纹理信息时，目前的影像技术会根据包含较多纹理信息的非重叠区域来计算影像相对位移，从而得到的影像相对位移的准确性较低，进而降低基于影像相对位移进行图像拼接的拼接精度。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高拼接精度的影像的拼接方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种影像的拼接方法。所述方法包括：
[0007]获取各包含采集位次信息的待拼接影像；
[0008]针对任一所述待拼接影像，根据所述采集位次信息，在各所述待拼接影像中，确定多个与所述待拼接影像关联的关联影像，针对任一所述关联影像，根据所述待拼接影像与所述关联影像，构建待拼接影像对；
[0009]针对任一所述待拼接影像对，根据所述待拼接影像的所述采集位次信息、所述关联影像的所述采集位次信息以及至少一个预设重叠率，确定所述待拼接影像在各所述预设重叠率下的第一重叠区域、以及所述关联影像在各所述预设重叠率下的第二重叠区域；
[0010]针对任一所述待拼接影像对，根据所述待拼接影像对中所述待拼接影像在各所述预设重叠率下的第一重叠区域、以及所述关联影像在各所述预设重叠率下的第二重叠区域，分别确定所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下对应的拼接精度；
[0011]根据各所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下对应的所述拼接精度，确定各所述待拼接影像对对应的目标影像相对位移，并根据各所述目标影像相对位移对各所述待拼接影像对进行拼接，得到目标拼接影像。
[0012]在其中一个实施例中，所述根据所述待拼接影像的所述采集位次信息、所述关联
影像的所述采集位次信息以及至少一个预设重叠率，确定所述待拼接影像在各所述预设重叠率下的第一重叠区域、以及所述关联影像在各所述预设重叠率下的第二重叠区域，包括：
[0013]根据所述待拼接影像的所述采集位次信息以及所述关联影像的所述采集位次信息，确定所述待拼接影像的第一重叠区域对应的第一方位信息、以及所述关联影像的第二重叠区域对应的第二方位信息；
[0014]针对任一所述预设重叠率，根据所述预设重叠率以及所述第一方位信息，确定所述待拼接影像在所述预设重叠率下的所述第一重叠区域，并根据所述预设重叠率以及所述第二方位信息，确定所述关联影像在所述预设重叠率下的所述第二重叠区域。
[0015]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0016]根据所述待拼接影像的所述采集位次信息以及所述关联影像的所述采集位次信息，确定所述待拼接影像对对应的重叠类型；
[0017]根据所述重叠类型，确定所述待拼接影像对对应的至少一个所述预设重叠率。
[0018]在其中一个实施例中，所述重叠类型包括动态重叠类型以及静态重叠类型；所述根据所述重叠类型，确定所述待拼接影像对对应的至少一个所述预设重叠率，包括：
[0019]在所述待拼接影像对对应的所述重叠类型包括所述动态重叠类型的情况下，将第一重叠率集中的各所述预设重叠率作为所述待拼接影像对对应的所述预设重叠率；
[0020]在所述待拼接影像对对应的所述重叠类型包括所述静态重叠类型的情况下，将第二重叠率集中的各所述预设重叠率作为所述待拼接影像对对应的所述预设重叠率；
[0021]其中，所述第一重叠率集中各所述预设重叠率大于或者等于基准重叠率，所述第二重叠率集中各所述预设重叠率小于或者等于所述基准重叠率。
[0022]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0023]获取各包含所述采集位次信息的样本待拼接影像；
[0024]针对任一所述样本待拼接影像，根据所述采集位次信息，在各所述样本待拼接影像中，确定多个与所述样本待拼接影像关联的样本关联影像，针对任一所述样本关联影像，根据所述样本待拼接影像与所述样本关联影像，构建样本待拼接影像对；
[0025]针对任一所述样本待拼接影像对，根据所述样本待拼接影像对中各像素点的影像数据，确定所述样本待拼接影像对对应的样本影像相对位移；
[0026]根据各所述样本待拼接影像对对应的所述样本影像相对位移，确定各所述样本待拼接影像对对应的样本重叠率；
[0027]根据各所述样本重叠率，确定所述基准重叠率。
[0028]在其中一个实施例中，所述根据所述待拼接影像对中所述待拼接影像在各所述预设重叠率下的第一重叠区域、以及所述关联影像在各所述预设重叠率下的第二重叠区域，分别确定所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下对应的拼接精度，包括：
[0029]根据所述待拼接影像在各所述预设重叠率下的所述第一重叠区域的影像数据、以及所述关联影像在各所述预设重叠率下的第二重叠区域的影像数据，确定所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下的影像相对位移；
[0030]根据所述待拼接影像对、以及所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下的所述影像相对位移，确定所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下对应的拼接精度。
[0031]在其中一个实施例中，所述根据各所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下对应
的所述拼接精度，确定各所述待拼接影像对对应的目标影像相对位移，包括：
[0032]针对任一所述待拼接影像对，在所述待拼接影像对对应多个所述预设重叠率的情况下，针对任一所述预设重叠率，根据所述待拼接影像对在所述预设重叠率下的所述影像相对位移，确定所述待拼接影像在所述预设重叠率下的所述第一重叠区域中各像素点，在所述关联影像的所述第二重叠区域中的匹配点；
[0033]针对任一所述待拼接影像对，根据所述待拼接影像在各所述预设重叠率下的所述第一重叠区域中各所述像素点的影像数据、以及各所述像素点对应的所述匹配点的所述影像数据，确定所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下的所述拼接精度；
[0034]根据所述待拼接影像对对应的各所述拼接精度，确定所述待拼接影像对对应的目标影像相对位移。
[0035]在其中一个实施例中，所述获取各包含采集位次信息的待拼接影像，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像的拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取各包含采集位次信息的待拼接影像；针对任一所述待拼接影像，根据所述采集位次信息，在各所述待拼接影像中，确定多个与所述待拼接影像关联的关联影像，针对任一所述关联影像，根据所述待拼接影像与所述关联影像，构建待拼接影像对；针对任一所述待拼接影像对，根据所述待拼接影像的所述采集位次信息、所述关联影像的所述采集位次信息以及至少一个预设重叠率，确定所述待拼接影像在各所述预设重叠率下的第一重叠区域、以及所述关联影像在各所述预设重叠率下的第二重叠区域；针对任一所述待拼接影像对，根据所述待拼接影像对中所述待拼接影像在各所述预设重叠率下的第一重叠区域、以及所述关联影像在各所述预设重叠率下的第二重叠区域，分别确定所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下对应的拼接精度；根据各所述待拼接影像对在各所述预设重叠率下对应的所述拼接精度，确定各所述待拼接影像对对应的目标影像相对位移，并根据各所述目标影像相对位移对各所述待拼接影像对进行拼接，得到目标拼接影像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待拼接影像的所述采集位次信息、所述关联影像的所述采集位次信息以及至少一个预设重叠率，确定所述待拼接影像在各所述预设重叠率下的第一重叠区域、以及所述关联影像在各所述预设重叠率下的第二重叠区域，包括：根据所述待拼接影像的所述采集位次信息以及所述关联影像的所述采集位次信息，确定所述待拼接影像的第一重叠区域对应的第一方位信息、以及所述关联影像的第二重叠区域对应的第二方位信息；针对任一所述预设重叠率，根据所述预设重叠率以及所述第一方位信息，确定所述待拼接影像在所述预设重叠率下的所述第一重叠区域，并根据所述预设重叠率以及所述第二方位信息，确定所述关联影像在所述预设重叠率下的所述第二重叠区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述待拼接影像的所述采集位次信息以及所述关联影像的所述采集位次信息，确定所述待拼接影像对对应的重叠类型；根据所述重叠类型，确定所述待拼接影像对对应的至少一个所述预设重叠率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述重叠类型包括动态重叠类型以及静态重叠类型；所述根据所述重叠类型，确定所述待拼接影像对对应的至少一个所述预设重叠率，包括：在所述待拼接影像对对应的所述重叠类型包括所述动态重叠类型的情况下，将第一重叠率集中的各所述预设重叠率作为所述待拼接影像对对应的所述预设重叠率；在所述待拼接影像对对应的所述重叠类型包括所述静态重叠类型的情况下，将第二重叠率集中的各所述预设重叠率作为所述待拼接影像对对应的所述预设重叠率；其中，所述第一重叠率集中各所述预设重叠率大于或者等于基准重叠率，所述第二重叠率集中各所述预设重叠率小于或者等于所述基准重叠率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取各包含所述采集位次信息的样本待拼接影像；
针对任一所述样本待拼接影像，根据所述采集位次信息，在各所述样本待拼接影像中，确定多个与所述样本待拼接影像关联的样本关联影像，针对任一所述样本关联影像，根据所述样本待拼接影像与所述样本关联影像，构建样本待拼接影像对；针对任一所述样本待拼接影像对，根据所述样本待拼接影像对中各像素点的影像数据，确定所述样本待拼接影像对对应的样本影像相对位移；根据各所述样本待拼接影像对对应的所述样本影像相对位移，确定各所述样本待拼接影...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓伟，
申请(专利权)人：宁波力显智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：