导航反欺骗方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种导航反欺骗方法、装置和电子设备，其中方法包括：根据编队网络的通信拓扑约束及空间几何关系构建网络拓扑结构，其中编队网络建立了时频同步及统一坐标转换；从网络拓扑结构中选取若干节点构建反欺骗阵列；计算反欺骗阵列中阵元到信号源之间的距离；将计算的阵元到信号源之间的距离与卫星实际高度信息进行比对，判断所接收的信号是否为干扰信号；基于反欺骗阵列及其测量参数构建定位方程，并利用最小二乘法求解定位方程，得到干扰信号的位置坐标。本发明专利技术能够适应不同终端布局和任务需求下的欺骗干扰检测和干扰源定位，成本更低，高效可靠。高效可靠。高效可靠。

【技术实现步骤摘要】
导航反欺骗方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术主要涉及导航欺骗干扰检测
，尤其涉及一种导航反欺骗方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着全球卫星导航系统的日益普及，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)已成为国家重大基础设施的关键组成部分并得到广泛应用，然而卫星导航信号由于接收端信号功率较低，易受到各种有意干扰和无意干扰的影响，尤其是有针对性的欺骗式干扰，由于相对传统的压制式干扰与真实信号的特征参数非常相似，隐蔽性好，不易被发现，造成的危害更大。近些年，GNSS干扰已经从有可能演变为一个严峻的现实。假的GNSS信号被播发到接收机上，造成位置、时间和导航误差，有据可查的典型导航欺骗干扰案例层出不穷。
[0003]早在2001年美国国家运输部就在关于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星导航信号安全性风险的技术报告中指出了GPS信号的脆弱性以及民用GPS卫星导航信号传输到地面用户接收机的过程中存在着隐藏性欺骗风险，并提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航反欺骗方法，其特征在于，包括：根据编队网络的通信拓扑约束及空间几何关系构建网络拓扑结构，其中所述编队网络建立了时频同步及统一坐标转换；从所述网络拓扑结构中选取若干节点构建反欺骗阵列；计算所述反欺骗阵列中阵元到信号源之间的距离；将计算的所述阵元到所述信号源之间的距离与卫星实际高度进行比对，判断所接收的信号是否为干扰信号；基于所述反欺骗阵列及其测量参数构建定位方程，并利用最小二乘法求解所述定位方程，得到所述干扰信号的位置坐标。2.如权利要求1所述的导航反欺骗方法，其特征在于，从所述网络拓扑结构中选取若干节点构建反欺骗阵列包括：以短基线子阵与长基线阵元共同组成反欺骗阵列；其中所述短基线子阵为选取的短基线簇对应节点组成的集合，所述长基线阵元为至少一节点存在短基线子阵的边的两端节点。3.如权利要求2所述的导航反欺骗方法，其特征在于，所述反欺骗阵列的阵元数量满足确定干扰信号的位置所需要的阵元数量要求。4.如权利要求2所述的导航反欺骗方法，其特征在于，计算所述反欺骗阵列中阵元到信号源之间的距离包括：根据所述反欺骗阵列结构和角度参数计算所述阵元到所述信号源之间的距离，或根据所述反欺骗阵列的距离比例参数计算所述阵元到所述信号源之间的距离。5.如权利要求4所述的导航反欺骗方法，其特征在于，若所述反欺骗阵列中所述长基线两端均存在符合条件的短基线子阵，则长基线两端阵元到所述信号源的距离分别为r
A
和r
B
，具体如下：具体如下：式中，d
AB
为长基线两端阵元A和阵元B之间的距离，γ1和...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈苑，陈瑾怡，董日昌，王宇凯，王亚宾，林宝军，
申请(专利权)人：上海微小卫星工程中心，
类型：发明
国别省市：