用于拖车的自动制动感优化的方法和系统技术方案

提供了用于牵引拖车的车辆的方法和系统。在实施例中，一种方法包括：在数据存储装置中存储与未牵引拖车的车辆相关联的目标减速值；当确定牵引拖车的车辆正在制动时，由处理器确定不满足多个目标减速值中的目标减速值，基于目标减速值调整与拖车制动相关联的制动灵敏度值；以及基于制动灵敏度值控制牵引车辆的减速。速。速。

【技术实现步骤摘要】
用于拖车的自动制动感优化的方法和系统


[0001]本
总体上涉及车辆，并且更具体地，涉及用于控制具有拖车的车辆以优化牵引时的制动感的方法和系统。

技术介绍

[0002]各种车辆可以用作用于牵引拖车的牵引车辆。一些车辆和拖车系统允许驾驶员使用设置在车辆中的机械接口来命令拖车的制动器的应用。例如，拖车的所有车轮的制动可以同时并且以相同的幅度应用。车辆和拖车制动器可以结合使用，以确保组合系统的平稳制动操作。在一些情况下，驾驶员感知到的平稳制动操作的感觉是主观的。
[0003]因此，期望提供用于控制拖车的制动器以改善拖车制动操纵的主观质量的方法和系统。此外，结合附图和本专利技术的
技术介绍
，从随后的详细
技术实现思路
和所附权利要求书中，本专利技术的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0004]根据示例性实施例，提供了用于控制牵引拖车的车辆的减速的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：在数据存储装置中存储与未牵引拖车的车辆相关联的多个目标减速值；当确定牵引拖车的车辆正在制动时，由处理器确定不满足多个目标减速值中的目标减速值，基于目标减速值调整与拖车制动相关联的制动灵敏度值；以及基于制动灵敏度值控制牵引车辆的减速。
[0005]在各种实施例中，所述多个目标减速值包括由减速速率以及制动踏板位置和制动压力中的至少一个限定的曲线。
[0006]在各种实施例中，基于感测值并且在车辆不牵引拖车的情况下实时地执行存储。
[0007]在各种实施例中，存储基于预定义值。r/>[0008]在各种实施例中，该方法还包括确定制动压力何时高于制动压力阈值，并且作为响应，调整包括将制动灵敏度值设置为制动增益阈值。
[0009]在各种实施例中，该方法还包括确定制动压力何时低于制动压力阈值，并且作为响应，调整包括基于目标减速值和实际减速值之间的差来缩放制动灵敏度曲线。
[0010]在各种实施例中，基于制动增益阈值限制制动灵敏度曲线。
[0011]在各种实施例中，该方法还包括将滤波器应用于缩放的制动灵敏度曲线，通过基于制动灵敏度值生成控制信号来控制拖车的制动。
[0012]在另一实施例中，一种系统包括：计算机可读介质，其被配置为存储与不牵引拖车的车辆相关联的多个目标减速值；以及处理器，其在车辆上并且被配置为：当确定牵引拖车的车辆正在制动时，确定不满足多个目标减速值中的目标减速值，基于目标减速值调整与拖车制动相关联的制动灵敏度值；以及基于制动灵敏度值来控制牵引车辆的减速。多个目标减速值包括由减速速率以及制动踏板位置和制动压力中的至少一个限定的曲线。
[0013]在各种实施例中，计算机可读介质基于感测值并且在车辆不牵引拖车的情况下实
时地存储多个目标减速值。
[0014]在各种实施方式中，计算机可读介质基于预定值存储目标减速值。
[0015]在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为确定制动压力何时高于制动压力阈值，并且作为响应，通过将制动灵敏度值设置为制动增益阈值来进行调整。
[0016]在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为确定制动压力何时低于制动压力阈值，并且作为响应，通过基于目标减速值和实际减速值之间的差缩放制动灵敏度曲线来进行调整。
[0017]在各种实施例中，计算机可读介质还被配置成基于制动增益阈值来限制制动增益灵敏度曲线。
[0018]在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为将滤波器应用于缩放的制动灵敏度曲线。
[0019]在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为通过基于制动灵敏度值生成控制信号来控制拖车的制动器。
[0020]在另一个实施例中，一种车辆包括：连接装置，其被配置为连接到拖车；以及计算机可读介质，其被配置为存储与不牵引拖车的车辆相关联的多个目标减速值；以及处理器，其在车辆上并且被配置为：当确定牵引拖车的车辆正在制动时，由处理器确定不满足多个目标减速值中的目标减速值，基于目标减速值调整与拖车制动相关联的制动灵敏度值；以及基于制动灵敏度值控制牵引车辆的减速。
[0021]在各种实施例中，计算机可读介质还被配置为：确定制动压力何时高于制动压力阈值，并且作为响应，通过将制动灵敏度值设置为制动增益阈值来进行调整；以及确定制动压力何时低于制动压力阈值，并且作为响应，通过基于目标减速值和实际减速值之间的差缩放制动灵敏度曲线来进行调整。
附图说明
[0022]在下文中将结合以下附图描述本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0023]图1是根据各种实施例的车辆的功能框图，该车辆包括用于控制由车辆牵引的拖车的制动器的制动系统；
[0024]图2是示出根据各种实施例的图1的车辆的制动系统的数据流图；
[0025]图3是示出根据各种实施例的由用于拖车制动的制动系统使用的数据点的曲线图；以及
[0026]图4是根据示例性实施例的用于学习用于控制拖车制动的值的过程的流程图。
具体实施方式
[0027]以下详细的说明书本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，不旨在受前述
、
技术介绍
、
技术实现思路
或以下详细说明书中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。如本文所使用的，术语模块是指单独地或以任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或组)和存储器、组合逻辑电路和/或
提供所描述的功能的其他合适的部件。
[0028]本文可以在功能和/或逻辑块组件和各种处理步骤方面描述本公开的实施例。应当理解，这样的块组件可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。另外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实践，并且本文描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。
[0029]为了简洁起见，本文可能不详细描述与系统(以及系统的各个操作组件)的信号处理、数据传输、信令、控制和其他功能方面相关的常规技术。此外，本文包含的各种附图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理耦合。应当注意，在本公开的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。
[0030]参考图1，根据各种实施例，总体上以100示出的制动系统与车辆10和拖车12相关联。车辆10被配置为经由连接装置11联接到并连接到拖车12，并且被配置为牵引拖车12。在各种实施例中，连接装置11包括挂接装置。在各种其他实施例中，连接装置11包括一个或多个其他类型的系统，诸如用于第五轮拖车的鹅颈管等。在各种实施例中，连接装置11还包括线束，该线束被配置为将电力和/或通信信号传送到拖车12的部件。
[0031]如下面进一步更详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制牵引拖车的车辆的减速的方法，包括：在数据存储装置中存储与未牵引所述拖车的所述车辆相关联的多个目标减速值；当确定牵引所述拖车的车辆正在制动时，由处理器确定不满足所述多个目标减速值中的目标减速值，基于所述目标减速值来调整与拖车制动相关联的制动灵敏度值；以及基于所述制动灵敏度值来控制所述牵引车辆的减速。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标减速值包括由减速速率以及制动踏板位置和制动压力中的至少一个限定的曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述存储是基于感测值并且在所述车辆不牵引所述拖车的情况下实时地执行的。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述存储基于预定义值。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定制动压力何时高于制动压力阈值，并且作为响应，所述调整包括将所述制动灵敏度值设置为制动增益阈值。6.根据权利要求1所述的方法，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：G皮蒂拉，S阿尤托，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：