产品抛光推送量的补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种产品抛光推送量的补偿方法，涉及产品抛光技术领域，包括以下步骤：S1、产品推送装置带动控制开关移动以使控制开关接触抛光装置上已磨损的抛光轮，当抛光轮触发控制开关时，产品推送装置停止移动，同时，控制系统将产品推送装置的当前位置与抛光轮未磨损时检测到的产品推送装置的初始位置进行比较，得出产品推送装置的目标推送量；S2、控制系统根据目标推送量和产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据推送补偿量调整产品推送装置的位置，实现实际推送量的自动补偿。本发明专利技术实现了产品推送量的自动补偿，有效地解决了产品抛光不到位或过抛的问题，提高了产品的抛光效率和抛光良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
产品抛光推送量的补偿方法


[0001]本专利技术涉及产品抛光
，具体涉及一种产品抛光推送量的补偿方法。

技术介绍

[0002]抛光工艺中，由于抛光轮在高速摩擦中自身损耗会导致抛光轮的直径变小，因此，为了保证抛光后产品质量的一致性，必然需要根据抛光轮的磨损情况时刻调整产品与抛光轮的相对位置。
[0003]目前，产品推送装置只能用实际进给量去补偿抛光轮的磨损，而实际进给量通常只是由调机人员人为设定的一个固定值，本身就是一个不太准确的预估值，完全依靠设备操作者的经验来进行设置，这样就会存在一部分产品随着时间的延长而逐步出现抛光不到位或者过抛(移除量过大)现象，轻则返修，重则报废，在此过程中不仅浪费时间，极大的影响了产品的抛光效率，而且废品的产生也限制了抛光良率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的以上缺陷，本专利技术提供一种产品抛光推送量的补偿方法，该产品抛光推送量的补偿方法实现了产品推送量的自动补偿，有效地解决了产品抛光不到位或过抛的问题，提高了产品的抛光效率和抛光良率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]产品抛光推送量的补偿方法，包括以下步骤：
[0007]S1、产品推送装置带动控制开关移动以使所述控制开关接触抛光装置上已磨损的抛光轮，当所述抛光轮触发所述控制开关时，所述产品推送装置停止移动，同时，控制系统将所述产品推送装置的当前位置与所述抛光轮未磨损时检测到的所述产品推送装置的初始位置进行比较，得出所述产品推送装置的目标推送量；
[0008]S2、所述控制系统根据所述目标推送量和所述产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据所述推送补偿量调整所述产品推送装置的位置，实现所述实际推送量的自动补偿。
[0009]进一步地，还包括以下步骤：
[0010]S3、所述控制系统根据所述推送补偿量和所述预设进给次数计算出进给补偿量,并根据所述进给补偿量自动补偿所述产品推送装置的实际进给量,以使所述实际进给量达到目标进给量。
[0011]进一步地，在步骤S2中，所述初始位置为A0，所述当前位置为A1，所述目标推送量为A，实际进给量为D1，所述预设进给次数为N，所述实际推送量为B，所述推送补偿量为C，A＝A1
‑
AO，B＝D1
×
N，C＝A
‑
B。
[0012]进一步地，在步骤S3中，所述进给补偿量为D0，所述目标进给量为D2，D0＝C
÷
N,D2＝D1+D0。
[0013]进一步地，在步骤S1之前，还有以下步骤：
[0014]S0、在所述抛光轮磨损之前，所述产品推送装置带动所述控制开关移动以使所述控制开关接触所述抛光轮，当所述抛光轮触发所述控制开关时，所述产品推送装置停止移动，并以此时所述产品推送装置所在的位置为所述初始位置。
[0015]进一步地，所述产品推送装置包括机械手和设置在所述机械手上的产品固定治具，所述控制开关设置在所述产品固定治具上，所述控制开关和所述机械手分别与所述控制系统电连接。
[0016]进一步地，所述产品固定治具包括固定座、伸缩动力件和压头，所述固定座设置在所述机械手上；所述伸缩动力件设置在所述固定座内，且所述伸缩动力件的伸缩部穿出所述固定座与所述压头连接；所述压头用于在所述伸缩动力件的驱动下将产品压紧在所述固定座上。
[0017]进一步地，所述控制开关包括安装架、第一连杆、第二连杆、联动组件、弹性件、接触块和距离传感器，所述安装架固定设置在所述产品固定治具上；所述第一连杆和所述联动组件分别滑动设置在所述安装架上且二者的滑动方向相同；所述第二连杆铰接在所述第一连杆和所述联动组件之间，且所述第二连杆同时铰接在所述安装架上；所述接触块设置在所述第一连杆上，所述弹性件套设在所述第一连杆上且位于所述接触块与所述安装架之间；所述距离传感器设置在所述联动组件上，且所述距离传感器与所述控制系统电连接。
[0018]进一步地，所述联动组件包括滑动设置在所述安装架上的两根第三连杆，以及设置在两所述第三连杆上的铰接块，所述铰接块与所述第二连杆铰接，所述距离传感器设置在所述铰接块上。
[0019]进一步地，所述抛光装置包括底座和设置在所述底座上的旋转驱动件，所述抛光轮设置在所述旋转驱动件上且由所述旋转驱动件驱动旋转。
[0020]采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术提供的产品抛光推送量的补偿方法，通过产品推送装置带动控制开关移动以使控制开光接触抛光装置上已磨损的抛光轮，并通过产品推送装置给抛光轮提供一定的压力迫使抛光轮触发控制开关达到产品推送装置停止的目的，再通过控制系统对比产品推送装置的当前位置和抛光轮未磨损时检测到的产品推送装置的初始位置得出产品推送装置的目标推送量(等同于抛光轮的磨损量)，然后由控制系统根据目标推送量和产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据推送补偿量调整产品推送装置的位置，达到自动补偿实际推送量的目的，与现有技术相比，本专利技术产品抛光推送量的补偿方法实现了产品抛光推送量的自动补偿，有效地解决了产品抛光不到位或过抛的问题，提高了产品的抛光效率和抛光良率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术产品抛光推送量的补偿方法其流程图；
[0023]图2是本专利技术产品抛光推送量的补偿方法中抛光装置和产品推送装置的部分结构示意图；
[0024]图3是图2中控制开关的结构示意图；
[0025]图中：1、产品固定治具；11、固定座；12、伸缩动力件；13、压头；14、螺栓；2、控制开关；21、安装架；211、第一安装块；212、第二安装块；213、第三安装块；214、第四安装块；22、
第一连杆；23、第二连杆；24、联动组件；241、第三连杆；242、铰接块；25、弹性件；26、接触块；27、距离传感器；28、检测件；3、底座；4、旋转驱动件；5、抛光轮。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]如图1至图3所示，一种产品抛光推送量的补偿方法，该补偿方法适用于抛光设备，抛光设备具体包括抛光装置、产品推送装置和控制系统，其中，产品推送装置包括机械手(图中未示出)和设置在机械手上的产品固定治具1，产品固定治具1上设置有控制开关2，控制开关2和机械手分别与控制系统(图中未示出)电连接；抛光装置包括底座3和设置在底座3上的旋转驱动件4，抛光轮5设置在旋转驱动件4上且由旋转驱动件4驱动旋转。
[0028]本实施例中产品抛光推送量的补偿方法，包括以下步骤：
[0029]S0、在抛光轮5磨损之前，由产品推送装置带动控制开关2移动以使控制开关2接触抛光轮5，当抛光轮5触发控制开关2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、产品推送装置带动控制开关移动以使所述控制开关接触抛光装置上已磨损的抛光轮，当所述抛光轮触发所述控制开关时，所述产品推送装置停止移动，同时，控制系统将所述产品推送装置的当前位置与所述抛光轮未磨损时检测到的所述产品推送装置的初始位置进行比较，得出所述产品推送装置的目标推送量；S2、所述控制系统根据所述目标推送量和所述产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据所述推送补偿量调整所述产品推送装置的位置，实现所述实际推送量的自动补偿。2.根据权利要求1所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，还包括以下步骤：S3、所述控制系统根据所述推送补偿量和所述预设进给次数计算出进给补偿量,并根据所述进给补偿量自动补偿所述产品推送装置的实际进给量,以使所述实际进给量达到目标进给量。3.根据权利要求2所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，在步骤S2中，所述初始位置为A0，所述当前位置为A1，所述目标推送量为A，实际进给量为D1，所述预设进给次数为N，所述实际推送量为B，所述推送补偿量为C，A＝A1
‑
AO，B＝D1
×
N，C＝A
‑
B。4.根据权利要求3所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，在步骤S3中，所述进给补偿量为D0，所述目标进给量为D2，D0＝C
÷
N,D2＝D1+D0。5.根据权利要求1所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，在步骤S1之前，还有以下步骤：S0、在所述抛光轮磨损之前，所述产品推送装置带动所述控制开关移动以使所述控制开关接触所述抛光轮，当所述抛光轮触发所述控制开关时，所述产...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦观涛，何朝明，崔基国，唐思敏，高统帅，姚国栋，魏玉海，潘建民，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：