一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构制造技术

本发明专利技术涉及隧道机器人技术领域，公开了一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构，包括连接套以及连接座，连接座设有法兰；连接套的下端内壁处均匀设有三段弧形凸台，相邻弧形凸台之间形成插接通道，每段弧形凸台的顶面一端均设有限位座，其中一个限位座内设有数据接头，另一个限位座内设有导电接头；连接座呈圆柱状，连接座的上端外侧均匀固设有与三个插接通道对应的插接块，其中一个插接块内设有数据接口，另一个插接块内设有导电接口。本发明专利技术具有使用方便、安全、通用性强的有益效果。通用性强的有益效果。通用性强的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构


[0001]本专利技术涉及隧道机器人
，尤其涉及一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构。

技术介绍

[0002]在公路隧道管理中，为了提高对隧道的监测性能，以及随着机器人和AI技术的不断成熟，隧道机器人在隧道日常管理中的应用需求越来越多，解决了很多运营和运维中遇到的难题。轨道沿着隧道的内壁安装，隧道机器人包括隧道机器人本体和带有各种功能的挂载模块，隧道机器人本体内安装有工控机、电源等，挂载模块为各种用于检测隧道内工况的模块，例如激光雷达模块、光谱摄像模块、气体检测模块、语音对话模块等，根据隧道机器人的实际需求将挂载模块安装在隧道机器人本体上。
[0003]目前这些挂载模块通常都是通过螺栓与隧道机器人本体连接，由于这些挂载模块都需要供电以及传输信号，因此挂载模块与随带机器人本体固定后还需要将挂载模块上的电源与隧道机器人本体中的电源连接，数据线与工控机之间单独连接。挂载模块的安装、拆卸（维护更换时）均需要登高作业，登高作业空间有限、作业角度受限，因此登高时拧螺丝、插拔电源
‑
数据接口等均非常不方便，甚至还会造成坠落的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构，极大的提高了挂载模块与隧道机器人本体之间的连接便利性与安全性，使得两者连接更加省力与方便。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构，包括连接套，所述连接套的上端设有用于和隧道机器人本体固定的基板；以及连接座，所述连接座设有用于和挂载模块连接的法兰，所述连接座与连接套之间可拆卸连接；所述连接套的下端内壁处均匀设有三段弧形凸台，相邻弧形凸台之间形成插接通道，每段弧形凸台的顶面一端均设有限位座，其中一个限位座内设有用于和隧道机器人本体内的工控机数据交互的数据接头，另一个限位座内设有用于和隧道机器人本体内的电源连接的导电接头；所述连接座呈圆柱状，连接座的上端外侧均匀固设有与三个插接通道对应的插接块，其中一个插接块内设有与数据接头相适配的且与挂载模块连接的数据接口，另一个插接块内设有与导电接头相适配的且与挂在模块连接的导电接口；所述连接座的中间外侧设有限位挡圈，所述连接套内设有定位组件；当所述插接块自下而上插入对应的插接通道至限位挡圈与连接套下端抵接时，将连接座旋转一个角度使得插接块沿着弧形凸台的顶面移动至限位座处，此时数据接口与数据接头对接、导电接
口与导电接头对接；之后通过所述定位组件定位。
[0006]在隧道机器人本体上预先安装连接套，在挂载模块上预先安装连接座；挂载模块需要与隧道机器人本体连接时，至需要将连接座上的插接块插入插接通道后，再将连接座整体旋转一个角度，使得数据接口与数据接头对接、导电接口与导电接头对接，最后通过定位组件定位；同步实现机械连接、电连接、通信连接，使用非常方便、安全；同时将电连接、通信连接部位设置在连接套内部，具有良好的防水、防尘性能；而且通过该种快速对接机构，将所有的挂载模块与隧道机器人本体之间的非标连接转换成标准连接，通用性更强。
[0007]作为优选，其余一个限位座内设有与工控机连接的接近传感器，其余一个限位座内设有与接近传感器对应的感应块；当连接座与连接套完全连接后，所述的接近传感器检测到感应块的信号。
[0008]作为优选，每个弧形凸台内靠近限位座的一端设有导向孔，所述导向孔内设有限位销、弹性支撑限位销的弹性件，所述限位销的上端面为球面，限位销的上端穿过所述的导向孔，所述插接块的底面设有与限位销相适配的限位孔，当插接块旋转至与限位座抵接时，所述限位销的上端弹性伸入限位孔内。
[0009]作为优选，所述限位座的顶面设有中空的导柱，所述定位组件包括连接盘、均匀固定在连接盘下端面的三个定位块，所述导柱穿过连接盘形成滑动连接，所述定位块的下端设有V形定位槽，所述插接块的上端两侧均设有斜倒角；所述连接套内设有用于驱动连接盘升降的升降组件；当所述插接块旋转至与限位座抵接时，通过升降组件带动连接盘下降，使得定位块上的V形定位槽卡在插接块的上端并实现定位。
[0010]作为优选，所述连接套的上端设有端盖，所述升降组件包括与端盖转动连接的螺杆、固设在螺杆上端的手柄，所述螺杆的下端穿过连接盘形成螺纹连接。
[0011]作为优选，所述连接套的上端通过连接柱与基板固定连接，所述的手柄位于基板与端盖之间；所述螺杆的外侧设有预紧弹簧。
[0012]作为优选，所述连接套的上端侧面设有引线孔，所述数据接头上的数据线从对应的导柱中穿出后通过引线孔伸出连接套外；所述导电接头上的导线从对应的导柱中穿出后通过引线孔伸出连接套外。
[0013]作为优选，所述连接套的下端设有环形槽，所述环形槽内设有密封圈。
[0014]因此，本专利技术具有使用方便、安全、通用性强的有益效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一种结构示意图。
[0016]图2为连接座、连接套的分离状态示意图。
[0017]图3 为连接套、连接座的内部连接示意图。
[0018]图4为连接套的结构示意图。
[0019]图5为连接套的俯视图。
[0020]图6为图5中A
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A处剖视图。
[0021]图7为导电接头与导电接口、数据接头与数据接头的对接示意图。
[0022]图8为连接座的正视图。
[0023]图9为图8中B
‑
B处剖视图。
[0024]图10为本专利技术的内部结构示意图。
[0025]图11为连接套、连接盘的爆炸图。
[0026]图12为图1中去掉连接套后的示意图。
[0027]图13为挂载模块通过本专利技术与隧道机器人本体的连接示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。
[0029]应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。
[0030]如图1
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图12所示的一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构，包括连接套1，连接套1的上端设有用于和隧道机器人本体固定的基板10；以及连接座2，连接座2设有用于和挂载模块连接的法兰21，连接座与连接套之间可拆卸连接。
[0031]如图3
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图6所示，连接套1的下端内壁处均匀设有三段弧形凸台100，相邻弧形凸台之间形成插接通道101，每段弧形凸台的顶面一端均设有限位座102，其中一个限位座内设有用于和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构，其特征是，包括连接套，所述连接套的上端设有用于和隧道机器人本体固定的基板；以及连接座，所述连接座设有用于和挂载模块连接的法兰，所述连接座与连接套之间可拆卸连接；所述连接套的下端内壁处均匀设有三段弧形凸台，相邻弧形凸台之间形成插接通道，每段弧形凸台的顶面一端均设有限位座，其中一个限位座内设有用于和隧道机器人本体内的工控机数据交互的数据接头，另一个限位座内设有用于和隧道机器人本体内的电源连接的导电接头；所述连接座呈圆柱状，连接座的上端外侧均匀固设有与三个插接通道对应的插接块，其中一个插接块内设有与数据接头相适配的且与挂载模块连接的数据接口，另一个插接块内设有与导电接头相适配的且与挂在模块连接的导电接口；所述连接座的中间外侧设有限位挡圈，所述连接套内设有定位组件；当所述插接块自下而上插入对应的插接通道至限位挡圈与连接套下端抵接时，将连接座旋转一个角度使得插接块沿着弧形凸台的顶面移动至限位座处，此时数据接口与数据接头对接、导电接口与导电接头对接；之后通过所述定位组件定位。2.根据权利要求1所述的一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构，其特征是，其余一个限位座内设有与工控机连接的接近传感器，其余一个限位座内设有与接近传感器对应的感应块；当连接座与连接套完全连接后，所述的接近传感器检测到感应块的信号。3.根据权利要求1所述的一种挂载模块与隧道机器人本体的快速对接机构，其特征是，每个弧形凸台内靠近限位座的一端设有导向孔，所述导向孔内设有限位销、弹性支撑限位销的弹性件，所述限位销的上端面为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益维，王学典，高能，李勇达，谢江，
申请(专利权)人：浙江数智交院科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：