一种AGV车载电池整体快速更换系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV车载电池整体快速更换系统，包括侧支架，两根所述侧支架平行设置，所述侧支架的内侧的上方设有传送带，所述传送带后端外的下方设有充电盒，所述充电盒位于两个侧支架间的中心，所述充电盒中能够放置电池，所述传送带中部到充电盒间的底下设有滑轨，所述滑轨中可伺服移动地设有电池装卸组件。与现有技术相比，本系统的AGV车载电池整体快速更换系统能够快速、简便地进行电池更换，减少了布置和成本的需求，提高了换电系统的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车载电池整体快速更换系统


[0001]本专利技术涉及一种智能物流
，具体是一种AGV车载电池整体快速更换系统。

技术介绍

[0002]传统的AGV车载电池更换系统需要将整个电池更换系统安装在地下或通过起重装置将车辆抬起的方式使电池下方有足够的操作空间以下进行电池更换操作。地下下沉空间需要相当大的面积来容纳起重装置和电池更换设备，这对于某些场地有限的应用环境来说会限制了系统的布局和设计，且地下下沉空间的建设和维护成本较高，需要进行土建工程，包括挖掘地下空间和安装设备。起重装置的采购、安装和维护也需要投入大量的资金和人力资源，且由于车辆需要被抬起后进行自动更换电池作业，起重装置的运行和车辆的固定都需要精确的操作和稳定性，否则可能会导致操作失误、安全隐患以及设备损坏。
[0003]因此，有必要提供一种AGV车载电池整体快速更换系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AGV车载电池整体快速更换系统，包括侧支架，两根所述侧支架平行设置，所述侧支架的内侧的上方设有传送带，所述传送带后端外的下方设有充电盒，所述充电盒位于两个侧支架间的中心，所述充电盒中能够放置电池，所述传送带中部到充电盒间的底下设有滑轨，所述滑轨中可伺服移动地设有电池装卸组件。
[0005]进一步的，作为优选，两根所述传送带间后段的上方可转动地设有多根压辊。
[0006]进一步的，作为优选，所述压辊能够垂向活动，且所述压辊与侧支架间设有弹簧，所述弹簧对压辊提供下压力。
[0007]进一步的，作为优选，所述传送带后段下方两侧的侧支架中可转动地设有多根支撑辊。
[0008]进一步的，作为优选，所述电池装卸组件包括移动板，所述移动板与滑轨连接，所述移动板中分布有多个电动螺丝刀。
[0009]进一步的，作为优选，所述移动板中设有吸附装置。
[0010]进一步的，作为优选，所述连接板通过移动板与滑轨连接，所述连接板与移动板间可升降地连接。
[0011]进一步的，作为优选，所述充电盒靠近传送带的一侧有开口，底部开设有能够容纳电池装卸组件通过的通槽，所述充电盒远离传送带的一侧设有充电板。
[0012]进一步的，作为优选，所述传送带后端外的侧支架中连接有循环转动装置，多个所述充电盒设置在所述循环转动装置中。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]快速更换电池：采用本系统，可以实现AGV车辆电池的快速更换，节省了大量的时
间和人力资源，传送带和滑轨的设计使得电池装卸组件可以迅速移动到车体底部，并通过电动螺丝刀对电池进行装卸，使整个更换过程高效而简便。
[0015]灵活布置和成本低：传统的电池更换系统通常需要地下下沉空间和起重装置，而本系统通过利用传送带的高度和升降板的设计，并利用了AGV车辆本身的升降系统，使得电池装卸组件能够进入车体底部，并能在车体下方存在较充足的检修空间，从而避免了地下下沉空间和起重装置的需求，简化了换电系统的结构，降低了成本，使得该系统在实际应用中具有较高的经济性和可行性。
[0016]增强稳定性：系统中的压辊和支撑辊的设计提高了电池拆卸时的稳定性。压辊可以固定升降板的位置，减少其垂直位移，而支撑辊则起到支撑作用，减小升降板的受力，这些设计细节有助于确保电池更换过程的稳定性和安全性。
[0017]适应性强：系统中的压辊和弹簧的设计使得压辊能够垂向活动，并根据升降板的厚度进行调整，从而适应不同厚度的升降板，这增加了系统的适应性，可以适用于多种不同规格的AGV车辆。
附图说明
[0018]图1为一种AGV车载电池整体快速更换系统的立体结构示意图；
[0019]图2为一种AGV车载电池整体快速更换系统的侧面结构示意图；
[0020]图中：1、侧支架；2、传送带；3、充电盒；31、通槽；32、充电板；4、电池；5、滑轨；6、电池装卸组件；61、移动板；62、电动螺丝刀；63、吸附装置；7、车体；8、升降板；9、压辊；10、支撑辊；11、循环转动装置。
具体实施方式
[0021]请参阅图1和图2，本专利技术实施例中，一种AGV车载电池整体快速更换系统，包括侧支架1，两根所述侧支架1平行设置，所述侧支架1的内侧的上方设有传送带2，所述传送带2后端外的下方设有充电盒3，所述充电盒3位于两个侧支架1间的中心，所述充电盒3中能够放置电池4，所述传送带2中部到充电盒3间的底下设有滑轨5，所述滑轨5中可伺服移动地设有电池装卸组件6。需要注意的是，传送带2上表面的高度大于车体7中升降板8的最低高度，小于车体7中升降板8的最高高度，且两个传送带2间的间距小于小于车体7中升降板8的宽度。也就是说，当车体7的升降板8升高时能够进入两个传送带2间，而当升降板8降低至底部两侧与传送带2贴合后继续降低高度，由于升降板8的高度被传送带2限制，其反作用力使得车体7升高离地，使电池装卸组件6能够进入车体7底部，使得电池装卸不需要地下下沉空间，也不需要起重装置，简化了换电系统的结构，使本系统能够便于布置、成本低。
[0022]本实施例中，两根所述传送带2间后段的上方可转动地设有多根压辊9。当传送带2将升降板8移动到后端后，压辊9能够压在升降板8的上方，将升降板8的垂向位置固定，能够提高电池拆卸时的稳定性。
[0023]本实施例中，所述压辊9能够垂向活动，且所述压辊9与侧支架1间设有弹簧，所述弹簧对压辊9提供下压力。从而使压辊9能够按压不同厚度的升降板8，提高其适用范围。
[0024]本实施例中，所述传送带2后段下方两侧的侧支架1中可转动地设有多根支撑辊10。所述支撑辊10分布在车体7的电池仓外的部分，当传送带2将升降板8移动到后端后，车
体7落到支撑辊10上，支撑辊10起到支撑作用，减小升降板8的受力，能够提高电池拆卸时的稳定性。
[0025]本实施例中，所述电池装卸组件6包括连接板61，所述连接板61中分布有多个电动螺丝刀62。将连接板61移动到电动螺丝刀62对准车体7或充电盒3中的电池底部能够对电池进行装卸。
[0026]本实施例中，所述连接板61中设有吸附装置63。所述吸附装置63能够将电池与连接板61连接到一起，以使拆卸螺栓后的电池随连接板61移动，通常电池的外壳为钢制成，所述吸附装置63可以为电磁铁，当电池的外壳为非导磁材料时吸附装置63也可以真空吸盘。
[0027]本实施例中，所述连接板61通过移动板64与滑轨5连接，所述连接板61与移动板64间可升降地连接。通过升降连接板61能够使连接板61贴合到车体7的底部。
[0028]本实施例中，所述充电盒3靠近传送带2的一侧有开口，底部开设有能够容纳电池装卸组件6通过的通槽31，所述充电盒3远离传送带2的一侧设有充电板32。
[0029]本实施例中，所述传送带2后端外的侧支架1中连接有循环转动装置11，多个所述充电盒3设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车载电池整体快速更换系统，包括侧支架(1)，其特征在于，两根所述侧支架(1)平行设置，所述侧支架(1)的内侧的上方设有传送带(2)，所述传送带(2)后端外的下方设有充电盒(3)，所述充电盒(3)位于两个侧支架(1)间的中心，所述充电盒(3)中能够放置电池(4)，所述传送带(2)中部到充电盒(3)间的底下设有滑轨(5)，所述滑轨(5)中可伺服移动地设有电池装卸组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种AGV车载电池整体快速更换系统，其特征在于，两根所述传送带(2)间后段的上方可转动地设有多根压辊(9)。3.根据权利要求2所述的一种AGV车载电池整体快速更换系统，其特征在于，所述压辊(9)能够垂向活动，且所述压辊(9)与侧支架(1)间设有弹簧，所述弹簧对压辊(9)提供下压力。4.根据权利要求1所述的一种AGV车载电池整体快速更换系统，其特征在于，所述传送带(2)后段下方两侧的侧支架(1)中可转动地设有多根支撑辊(10)。5.根据权利要求1所述的一种AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高蕾，
申请(专利权)人：苏州洪昇新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：