多设备联动的医用内窥镜摄像系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种多设备联动的医用内窥镜摄像系统及方法。它解决了现有技术中内窥镜联动设备难以进行方位调节且无法根据使用场景自动切换工作模式，自动化程度低的问题。它包括包滑动装配横架，滑动装配横架上分别设有超声刀主机、摄像主机、光源主机、气腹机，滑动装配横架底部连接有呈弧形设置的滑动调节组件，滑动调节组件上滑动设有超声刀、摄像头、照明灯组以及气腹气管，超声刀主机、摄像主机、光源主机、气腹机与控制模块连接，且摄像主机与显示器连接。本发明专利技术的优点在于：能够对各联动设备灵活进行方位调节，且根据手术场景自动切换工作模式，自动化程度高，使用效果好，有利于提高手术视野和手术操作精度。高手术视野和手术操作精度。高手术视野和手术操作精度。

【技术实现步骤摘要】
多设备联动的医用内窥镜摄像系统及方法


[0001]本专利技术涉及医用设备
，具体涉及一种多设备联动的医用内窥镜摄像系统及方法。

技术介绍

[0002]内窥镜为一种常用的医疗器械，包括控制端部和插入部，插入部包括弯曲组件，控制端部设置控制机构，通过控制线缆控制弯曲组件弯曲，插入部经由人体的天然孔道或手术形成的孔道进入体内。现有技术中，内窥镜的控制机构结构复杂，易发生控制线缆滑动，引起控制失效，使弯曲方向控制不准确；除此之外，现有的内窥镜设备在使用时难以对各个联动设备进行位置和角度调节，使用灵活性不佳，而且无法根据手术场景自动切换工作模式，自动化程度低。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种医用内窥镜控制机构[CN201620713306.6]，它包括第一手轮组件、第二手轮组件、绕线组件、第一锁紧组件、第二锁紧组件；所述绕线组件包括第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述内窥镜的控制线缆穿过所述束线槽，与内窥镜的插入组件连接；所述第一手轮组件包括第一联动杆、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述第一控制轮驱动连接；所述第二手轮组件包括第二联动杆、第二手轮，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与所述第二控制轮驱动连接。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有技术中内窥镜的控制机构结构复杂，易发生控制线缆滑动，引起控制失效的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：难以对各个联动设备进行方位调节，使用灵活性不佳，而且无法根据手术场景自动切换工作模式，自动化程度低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种多设备联动的医用内窥镜摄像系统。
[0006]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种多设备联动的医用内窥镜摄像方法。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：多设备联动的医用内窥镜摄像系统，包括滑动装配横架，滑动装配横架上分别设有超声刀主机、摄像主机、光源主机、气腹机，滑动装配横架通过升降式滑动连接机构呈中空吊挂设置，且滑动装配横架底部连接有呈弧形设置的滑动调节组件，滑动调节组件上滑动设有超声刀、摄像头、照明灯组以及气腹气管，且超声刀与超声刀主机电性连接，摄像头与摄像主机数据连接，照明灯组与光源主机电性连接，气腹气管与气腹机连接，超声刀主机、摄像主机、光源主机、气腹机与控制模块连接，且摄像主机与显示器连接。
[0008]通过在将超声刀、摄像头、照明灯组以及气腹气管设置在滑动调节组件上，能够实现环形转动调节各个联动设备的工作角度，而且设置升降式滑动连接机构能够进行整体高
度调节，同时，底部设置的滑动移动机构能够对各个联动设备进行轴向位置的调节，从而实现各个联动设备的角度和位置调节，使用灵活性佳。
[0009]在上述的多设备联动的医用内窥镜摄像系统中，超声刀主机、摄像主机、光源主机、气腹机通过通讯线路与控制模块连接，且控制模块连接有定时启动模块，定时启动模块与摄像主机启闭开关、气腹机启闭开关连接，且光源主机连接有用于切换照明灯组的照明模式的自动切换模块，照明灯组上设有光线感应模块，且光线感应模块、自动切换模块均与控制模块连接。
[0010]通过自动切换模块和光线感应模块能够对根据实际手术环境对照明灯组的照明模式进行自动切换，而且根据气腹内的环境利用气腹机能够实现烟雾吸出和循环换风的操作，使用效果好，有利于手术操作。
[0011]在上述的多设备联动的医用内窥镜摄像系统中，照明灯组的照明模式分为强光照明、暗光照明以及红外感应照明，摄像主机的摄像模式分为微距摄像、广角摄像以及长焦摄像，且显示器的显示模式分为彩色显示、黑白显示以及红外识别显示。
[0012]不同的照明模式和摄像模式便于对气腹进行更加清晰的观察，提高了手术视野清晰度。
[0013]在上述的多设备联动的医用内窥镜摄像系统中，滑动调节组件包括呈弧形横跨手术床的滑动调节座，滑动调节座上设有若干滑道，且上述的超声刀、摄像头、照明灯组以及气腹气管分别通过滑块滑动设置在不同的滑道中，滑块一侧且位于滑动调节座背部设有用于锁紧滑块的锁紧限位部，滑动调节座上端通过连接板架与滑动装配横架固定连接，滑动调节座底部两端滑动设置在滑动移动机构上。
[0014]滑道的设置使超声刀、摄像头、照明灯组以及气腹气管能够呈环形滑动调节位置和角度，使用灵活性佳。
[0015]在上述的多设备联动的医用内窥镜摄像系统中，滑动移动机构包括呈对称设置的调节座滑轨，调节座滑轨上设有行程限位滑槽，且滑动调节座底部设置在行程限位滑槽内并且通过与调节座滑轨上端面相互接触的压紧滑板定位，调节座滑轨两端设有阻尼定位杆，且阻尼定位杆端部穿设于与行程限位滑槽内并与滑动调节座底部相连。
[0016]滑动移动结构的设置使滑动调节座能够进行轴向移动，从而调节各个联动设备的轴向位置，便于手术操作。
[0017]在上述的多设备联动的医用内窥镜摄像系统中，升降式滑动连接机构包括呈L形设置的滑动连接吊架，滑动连接吊架一端插接在滑动装配横架侧面的定位滑槽内，且滑动连接吊架与竖直设置的升降驱动气缸连接，升降驱动气缸通过呈水平设置的挂架定位。升降式连接机构能够对滑动调节座高度进行调节。
[0018]根据上述的多设备联动的移动内窥镜摄像系统提供一种多设备联动的移动内窥镜摄像方法，本方法包括以下步骤：
[0019]S1、通过升降式滑动连接机构及滑动调节组件调节超声刀、摄像头、照明灯组以及气腹气管的工作角度和位置；
[0020]S2、通过定时启动模块设置超声刀主机、摄像主机、光源主机、气腹机的依次启动时间，编排启动顺序；
[0021]S3、超声刀启动后，摄像主机开启摄像头，气腹机启动，照明灯组开启；
[0022]S4、通过光线感应模块感应到手术视野光线暗时，则通过自动切换模块改变照明模式；
[0023]S5、摄像头根据手术场景切换不同的摄像模式，显示器的显示画面实时切换。
[0024]步骤S1具体包括以下步骤：
[0025]S11、通过升降驱动气缸调节滑动调节座的高度，确定各个设备的工作高度；
[0026]S12、移动调节滑动调节座，确定各个设备的轴向工作位置，并通过阻尼定位杆进行定位；
[0027]S13、滑动各个设备，调节各设备的工作角度，并通过锁紧限位部进行定位。
[0028]在步骤S2中，定时启动模块用于设置摄像主机、光源主机、气腹机的在后启动延迟时间，且在后启动延迟时间为5
‑
15秒，避免无效工作时间。
[0029]在步骤S3中，当摄像主机开启摄像头时，显示器及照明灯组同时启动，在超声刀激发前，利用气腹机对气腹进行排烟处理，当摄像头的摄像画面显示手术视野烟雾增大时，则利用气腹机对气腹进行新风循环处理。
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备联动的医用内窥镜摄像系统，包括滑动装配横架(1)，所述的滑动装配横架(1)上分别设有超声刀主机(11)、摄像主机(12)、光源主机(13)、气腹机(14)，其特征在于，所述的滑动装配横架(1)通过升降式滑动连接机构(2)呈中空吊挂设置，且滑动装配横架(1)底部连接有呈弧形设置的滑动调节组件(3)，所述的滑动调节组件(3)上滑动设有超声刀(31)、摄像头(32)、照明灯组(33)以及气腹气管(34)，且超声刀(31)与超声刀主机(11)电性连接，摄像头(32)与摄像主机(12)数据连接，照明灯组(33)与光源主机(13)电性连接，气腹气管(34)与气腹机(14)连接，所述的超声刀主机(11)、摄像主机(12)、光源主机(13)、气腹机(14)与控制模块(4)连接，且摄像主机(12)与显示器(15)连接。2.根据权利要求1所述的多设备联动的医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的超声刀主机(11)、摄像主机(12)、光源主机(13)、气腹机(14)通过通讯线路与控制模块(4)连接，且控制模块(4)连接有定时启动模块(41)，所述的定时启动模块(41)与摄像主机启闭开关(42)、气腹机启闭开关(43)连接，且光源主机(13)连接有用于切换照明灯组(33)的照明模式的自动切换模块(131)，所述的照明灯组(33)上设有光线感应模块(331)，且光线感应模块(331)、自动切换模块(131)均与控制模块(4)连接。3.根据权利要求2所述的多设备联动的医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的照明灯组(33)的照明模式分为强光照明、暗光照明以及红外感应照明，所述的摄像主机(12)的摄像模式分为微距摄像、广角摄像以及长焦摄像，且显示器(15)的显示模式分为彩色显示、黑白显示以及红外识别显示。4.根据权利要求1所述的多设备联动的医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的滑动调节组件(3)包括呈弧形横跨手术床的滑动调节座(35)，所述的滑动调节座(35)上设有若干滑道(351)，且上述的超声刀(31)、摄像头(32)、照明灯组(33)以及气腹气管(34)分别通过滑块(352)滑动设置在不同的滑道(351)中，所述的滑块(352)一侧且位于滑动调节座(35)背部设有用于锁紧滑块(352)的锁紧限位部(353)，所述的滑动调节座(35)上端通过连接板架(354)与滑动装配横架(1)固定连接，所述的滑动调节座(35)底部两端滑动设置在滑动移动机构(5)上。5.根据权利要求4所述的多设备联动的医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的滑动移动机构(5)包括呈对称设置的调节座滑轨(51)，所述的调节座滑轨(51)上设有行程限位滑槽(52)，且滑动调节座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜荷军，翁梦婷，孙学战，贺丁丁，胡建华，
申请(专利权)人：杭州康基医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：