一种梳脱式烟叶采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘、梳脱式采摘装置、同步传动装置、烟叶传送装置和烟叶收纳装置。梳脱式采摘装置包括采摘模块和两组调节模块，采摘模块包括梳脱机构、两个分叶器以及并排且间隔布置的左挡叶板和右挡叶板。同步传动装置实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步，保证能相对某一株茎秆做垂直向下运动，模拟人工完成采摘。烟叶传送装置包括两个传送模块，负责将烟叶输送至烟叶收纳装置。该烟叶采收机的采摘机构高度、宽度及喂入角度可调节，具有较强的适应性，能够满足不同采摘条件；具有操作方便、劳动强度低、采收效率高、不伤烟叶、采净率高等优点。采净率高等优点。采净率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种梳脱式烟叶采收机


[0001]本专利技术涉及烟叶采收机
，具体涉及一种梳脱式烟叶采收机。

技术介绍

[0002]在烟叶生产过程中，采收过程最为关键，科学、及时地采收烟叶是保证烟叶品质的重要因素。近年来，农业机械化发展迅速，多数领域实现了生产全程机械化，如水稻、小麦等粮食作物作物，但是在烟草采收环节仍然以人工采摘为主，该收获方式存在效率低、劳动强度大、成本高等问题，阻碍了烟草产业的发展。
[0003]目前市面上大型的烟叶采收机庞大的机身导致其转弯半径过大，难以在田间转弯、掉头，作业过程容易损伤烟叶；大多数烟叶采收机采用机械拍打式的采摘方式，尽管在旋转叶片材料上作了很多研究，但是效果并不理想，烟叶破损率仍然较高，烟农无法接受；带茎采摘可以保证烟叶的完整度，但是无法保证采摘烟叶的成熟度，目前来说我国带茎烘烤技术还不太成熟，带茎采摘难以推广使用。这些原因导致现在国内烟叶采收没有适用的机型。
[0004]因此，针对多数机型存在转弯半径大、烟叶破损率高等问题，亟需研发一种能够提高烟叶采收效率，降低烟农的劳动强度，增加烟农收入的采收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘(1)，其包括龙门架(11)和两条分设于龙门架(11)左右两侧底部的履带底盘(14)，两条履带底盘(14)均由单独的驱动电机(16)和传动链条(15)驱动，所述驱动电机(16)设于履带底盘(14)的顶部前端，所述龙门架(11)后设有烟叶收纳装置(5)，其特征在于：还包括梳脱式采摘装置(2)、同步传动装置(4)和烟叶传送装置(3)；所述梳脱式采摘装置(2)装设于所述龙门架(11)内，包括采摘模块(21)和两组调节模块(22)，两组调节模块(22)对称装设于所述龙门架(11)内两侧，采摘模块(21)连接于两组调节模块(22)之间，并朝前进方向倾斜向上与水平面形成一定的上仰采摘喂入角θ；所述采摘喂入角θ能通过两组调节模块(22)进行调节；所述采摘模块(21)包括梳脱机构、两个分叶器(211)以及并排且间隔布置的左挡叶板(212)和右挡叶板(213)；两块挡叶板分别与一调节模块(22)连接并以所述采摘喂入角θ朝前进方向倾斜向上，两个所述分叶器(211)对称铰接于两块挡叶板的前端顶部并始终保持与地面平行，两个分叶器(211)之间形成一喇叭口；所述梳脱机构装设于所述右挡叶板的下方，包括梳脱链轮传动组件和多根梳脱杆(2112)，多根梳脱杆(2112)均匀布置于所述梳脱链轮传动组件上并随之运转，多根梳脱杆(2112)位于与所述右挡叶板(213)平行的平面内，相邻梳脱杆(2112)与两块挡叶板之间均能形成一个相对封闭的用于包围烟草茎秆的空间α，所述空间α在采摘过程中能随着梳脱链轮传动组件的传动从上向下移动，以对任意方向生长的烟叶施加下压力，模拟人工采摘原理完成采摘；所述同步传动装置(4)设于右侧履带底盘(14)的顶部，同步传动装置(4)的动力输入端与右侧履带底盘(14)的驱动电机(16)的输出端连接，同步传动装置(4)的动力输出端与所述梳脱链轮传动组件的输入端连接，实现履带底盘(14)的行驶速度与梳脱杆(2112)的移动速度水平分量同步，保证所述的空间α能相对某一株茎秆做垂直向下运动；左侧履带底盘(14)的顶部还设有双驱电机控制模块(13)，通过遥控实现远程控制；所述烟叶传送装置(3)包括两个传送模块(31)，其对称装设于两侧履带底盘(14)的内侧并位于采摘模块(21)的下方，分别由一传送带驱动电机(36)驱动运转，两个传送模块(31)之间留有用于烟叶茎秆通过的间隙。2.根据权利要求1所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：两组所述调节模块(22)均包括两根滑轨(221)，两根所述的滑轨(221)竖直装设于所述龙门架(11)的侧框架内侧，每根滑轨(221)上均装两个滑块(222)，四个所述滑块(222)的表面上共同装设一矩形框架(223)；所述矩形框架(223)的上边框上于两根滑轨(221)之间通过U型滑块(226)装设一L型支架(225)，U型滑块(226)能沿所述上边框前后移动；两块所述挡叶板的上方靠前端均通过两个圆管轴承座挂接于相应侧L型支架(225)的水平边上。3.根据权利要求1所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：所述梳脱链轮传动组件包括主动链轮(214)、从动链轮(2110)以及梳脱链条(217)，所述主动链轮(214)通过传动轴(215)和法兰联轴器(216)装设于所述右挡叶板(213)的靠后端；所述从动链轮(2110)选用带有轴承的，通过固定螺栓(219)安装在所述右挡叶板(213)的下方靠前端，梳脱链条(217)绕设于主动链轮(214)和从动链轮(2110)上，两链轮的中间装有涨紧轮(218)。4.根据权利要求3所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：所述梳脱杆(2112)设有16根，以一定间隔均匀安装在所述梳脱链条(217)上，梳脱链条(217)的两侧装设有16组连接
片(2113)，每根梳脱杆(2112)的底端均夹设在一组连接片(2113)之间并通过螺栓(2114)固定。5.根据权利要求1所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：所述同步传动装置(4)包括第一伞齿轮副(49、410)、第一传动轴(411)、同步链轮传动组件、第二传动轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超然，谭绍辉，肖名涛，孙松林，陈美丽，艾文可，李军政，刘昊源，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：