异常传感器的定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种异常传感器的定位方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取多个传感器在不同时刻的第一运行参数；根据关联关系，对多个传感器进行分组；根据同组内各传感器第一运行参数，确定与各时刻对应的第一综合因子和两个以上的第二综合因子；根据第一综合因子和各第二综合因子，得到与各第二综合因子对应的第二运行参数；在传感器的第二运行参数的变化率平均值超过对应的阈值的情况下，确定该组传感器为异常传感器组；根据异常传感器组的第一综合因子与各第二综合因子之间的相关性，从异常传感器组中的各传感器中确定异常传感器。该方法可有效在线定位异常传感器，且摆脱对数据的依赖，有很高的异常判别以及定位精度。位精度。位精度。

【技术实现步骤摘要】
异常传感器的定位方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及故障诊断
，尤其涉及一种异常传感器的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能化的发展，传感器扮演着愈来愈重要的角色，以空调系统为例，冷水机组传感器的测量信号是控制和监测系统的基础，也是能效分析和故障诊断的依据。然而，通常情况下，传感器在长期使用后往往会出现测量偏差或者漂移，如果传感器提供的数据不可靠，可能会造成控制策略的决策偏差，进而导致系统能耗增加或者环境的舒适性下降，甚至使系统在不安全的工况下运行而导致停机或损坏。随着系统规模的扩大和复杂度增加，通过人工手段进行传感器故障诊断已不再适用，因此，在控制或监测系统中引入在线故障诊断并及时向运维人员输出故障信息是非常必要的。
[0003]当前的传感器故障检测研究的方法多数是基于数据驱动的方法，其中基于主元分析（principal component analysis，PCA）的传感器诊断方法被广泛研究，该种方法对传感器中异常数据敏感性较强，检测效率较高，但其定位的准确性取决于数据质量和工况覆盖范围，此外在定位具体是哪个传感器发生异常时存在一定的误判率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中对异常传感器的判断和定位准确性不高的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种异常传感器的定位方法，包括：获取被测系统中多个传感器在不同时刻的第一运行参数；根据多个传感器之间的关联关系，对多个传感器进行分组；根据同组内各传感器在不同时刻的第一运行参数，确定与各时刻对应的第一综合因子和两个以上的第二综合因子；第一综合因子基于同组内所有传感器的第一运行参数得到，第二综合因子基于同组内两个传感器的第一运行参数得到；根据第一综合因子和各第二综合因子，得到与各第二综合因子对应的第二运行参数；在传感器的第二运行参数的变化率平均值超过对应的阈值的情况下，确定该组传感器为异常传感器组；根据异常传感器组的第一综合因子与各第二综合因子之间的相关性，从异常传感器组中的各传感器中确定异常传感器。
[0006]在其中一个实施例中，被测系统为冷水机组，多个传感器包括冷冻水进水温度传感器、冷冻水出水温度传感器、蒸发温度传感器、冷却水进水温度传感器、冷却水出水温度传感器和冷凝温度传感器；根据多个传感器之间的关联关系，对多个传感器进行分组，包括：
将存在关联关系的冷冻水进水温度传感器、冷冻水出水温度传感器和蒸发温度传感器分为第一传感器组，并将存在关联关系的冷却水进水温度传感器、冷却水出水温度传感器和冷凝温度传感器分为第二传感器组。
[0007]在其中一个实施例中，第一运行参数包括各传感器检测的温度，对于第一传感器组，根据同组内各传感器在不同时刻的第一运行参数，确定与各时刻对应的第一综合因子和两个以上的第二综合因子，包括：根据冷冻水进水温度传感器、冷冻水出水温度传感器和蒸发温度传感器检测的温度，计算第一对数平均温差，并以第一对数平均温差为第一综合因子；根据冷冻水进水温度传感器与冷冻水出水温度传感器检测的温度之差，得到第一温差，并根据冷冻水出水温度传感器与蒸发温度传感器检测的温度之差，得到第二温差，以第一温差和第二温差作为第二综合因子。
[0008]在其中一个实施例中，若异常传感器组为第一传感器组，则根据异常传感器组的第一综合因子与各第二综合因子之间的相关性，从异常传感器组中的各传感器中确定异常传感器，包括：分别计算第一温差、第二温差与第一对数平均温差的相关性系数；若第一温差对应的相关性系数小于第一阈值但大于零，且第二温差对应的相关性系数大于第二阈值，则确定异常传感器为蒸发温度传感器；若第一温差对应的相关性系数小于零，且第二温差对应的相关性系数大于第二阈值，则确定异常传感器为冷冻水出水温度传感器；若第一温差对应的相关性系数大于第一阈值，且第二温差对应的相关性系数小于第二阈值，则确定异常传感器为冷冻水进水温度传感器。
[0009]在其中一个实施例中，第一运行参数包括各传感器检测的温度，对于第二传感器组，根据同组内各传感器在不同时刻的第一运行参数，确定与各时刻对应的第一综合因子和两个以上的第二综合因子，包括：根据冷却水进水温度传感器、冷却水出水温度传感器和冷凝温度传感器检测的温度，计算第二对数平均温差，并以第二对数平均温差为第一综合因子；根据冷却水出水温度传感器与冷却水进水温度传感器检测的温度之差，得到第三温差，并根据冷凝温度传感器与冷却水出水温度传感器检测的温度之差，得到第四温差，以第三温差和第四温差作为第二综合因子。
[0010]在其中一个实施例中，若异常传感器组为第二传感器组，则根据异常传感器组的第一综合因子与各第二综合因子之间的相关性，从异常传感器组中的各传感器中确定异常传感器，包括：分别计算第三温差、第四温差与第二对数平均温差的相关性系数；若第三温差对应的相关性系数小于第三阈值但大于零，且第四温差对应的相关性系数大于第四阈值，则确定异常传感器为冷凝温度传感器；若第三温差对应的相关性系数小于零，且第四温差对应的相关性系数大于第四阈值，则确定异常传感器为冷却水出水温度传感器；若第三温差对应的相关性系数大于第三阈值，且第四温差对应的相关性系数小于第四阈值，则确定异常传感器为冷却水进水温度传感器。
[0011]在其中一个实施例中，相关性系数包括皮尔逊相关系数。
[0012]在其中一个实施例中，根据第一综合因子和各第二综合因子，得到与各第二综合因子对应的第二运行参数，包括：根据第一综合因子与各第二综合因子的商的预设指数次方，得到与各第二综合因子对应的第二运行参数。
[0013]在其中一个实施例中，获取被测系统中多个传感器在不同时刻的第一运行参数，包括：在被测系统启动第一预设时间后，连续获取多个传感器输出的检测结果；保留检测结果中变化率小于第五阈值的检测结果作为第一运行参数。
[0014]第二方面，本申请提供了一种异常传感器的定位装置，包括：第一运行参数获取模块，用于获取被测系统中多个传感器在不同时刻的第一运行参数；分组模块，用于根据多个传感器之间的关联关系，对多个传感器进行分组；综合因子确定模块，用于根据同组内各传感器在不同时刻的第一运行参数，确定与各时刻对应的第一综合因子和两个以上的第二综合因子；第一综合因子基于同组内所有传感器的第一运行参数得到，第二综合因子基于同组内两个传感器的第一运行参数得到；第二运行参数获取模块，根据第一综合因子和各第二综合因子，得到与各第二综合因子对应的第二运行参数；粗定位模块，用于在传感器的第二运行参数的变化率平均值超过对应的阈值的情况下，确定该组传感器为异常传感器组；细定位模块，用于根据异常传感器组的第一综合因子与各第二综合因子之间的相关性，从异常传感器组中的各传感器中确定异常传感器。
[0015]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括一个或多个处理器，以及存储器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，执行上述任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常传感器的定位方法，其特征在于，包括：获取被测系统中多个传感器在不同时刻的第一运行参数；根据所述多个传感器之间的关联关系，对所述多个传感器进行分组；根据同组内各所述传感器在不同时刻的所述第一运行参数，确定与各时刻对应的第一综合因子和两个以上的第二综合因子；所述第一综合因子基于同组内所有所述传感器的所述第一运行参数得到，所述第二综合因子基于同组内两个所述传感器的所述第一运行参数得到；根据所述第一综合因子和各所述第二综合因子，得到与各所述第二综合因子对应的第二运行参数；在所述传感器的所述第二运行参数的变化率的平均值超过对应的阈值的情况下，确定该组所述传感器为异常传感器组；根据所述异常传感器组的所述第一综合因子与各所述第二综合因子之间的相关性，从所述异常传感器组中的各所述传感器中确定异常传感器。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述被测系统为冷水机组，所述多个传感器包括冷冻水进水温度传感器、冷冻水出水温度传感器、蒸发温度传感器、冷却水进水温度传感器、冷却水出水温度传感器和冷凝温度传感器；所述根据所述多个传感器之间的关联关系，对所述多个传感器进行分组，包括：将存在关联关系的所述冷冻水进水温度传感器、所述冷冻水出水温度传感器和所述蒸发温度传感器分为第一传感器组，并将存在关联关系的所述冷却水进水温度传感器、所述冷却水出水温度传感器和所述冷凝温度传感器分为第二传感器组。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一运行参数包括各所述传感器检测的温度，对于所述第一传感器组，所述根据同组内各所述传感器在不同时刻的所述第一运行参数，确定与各时刻对应的第一综合因子和两个以上的第二综合因子，包括：根据所述冷冻水进水温度传感器、所述冷冻水出水温度传感器和所述蒸发温度传感器检测的温度，计算第一对数平均温差，并以所述第一对数平均温差为所述第一综合因子；根据所述冷冻水进水温度传感器与所述冷冻水出水温度传感器检测的温度之差，得到第一温差，并根据所述冷冻水出水温度传感器与所述蒸发温度传感器检测的温度之差，得到第二温差，以所述第一温差和所述第二温差作为所述第二综合因子。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，若所述异常传感器组为所述第一传感器组，则所述根据所述异常传感器组的所述第一综合因子与各所述第二综合因子之间的相关性，从所述异常传感器组中的各所述传感器中确定异常传感器，包括：分别计算所述第一温差、所述第二温差与所述第一对数平均温差的相关性系数；若所述第一温差对应的所述相关性系数小于第一阈值但大于零，且所述第二温差对应的所述相关性系数大于第二阈值，则确定所述异常传感器为所述蒸发温度传感器；若所述第一温差对应的所述相关性系数小于零，且所述第二温差对应的所述相关性系数大于所述第二阈值，则确定所述异常传感器为所述冷冻水出水温度传感器；若所述第一温差对应的所述相关性系数大于所述第一阈值，且所述第二温差对应的所述相关性系数小于所述第二阈值，则确定所述异常传感器为所述冷冻水进水温度传感器。5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一运行参数包括各所述传感器
检测的温度，对于所述第二传感器组，所述根据同组内各所述传感器在不同时刻的所述第一运行参数，确定与各时刻对应的第一综合因子和两个以上的第二综合因子，包括：根据所述冷却水进水温度传感器、所述冷却水出水温度传感器和所述冷凝温度传感器检测的温度，计算第二对数平均温差，并以...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明月，刘星如，齐虹杰，罗亮，卢志辉，
申请(专利权)人：蘑菇物联技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：