一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，上支臂前端设置有一个喷头切换装置，喷头切换装置包括一个圆盘形的喷头安装盘，其上安装有一圈喷头，其内部对应每个喷头设置有喷头通道，其中，喷头安装盘后端中部内凹形成有一个输液柱安装槽，上支臂前端中部前凸设置有一个整体呈圆柱形的输液柱，输液柱外周同轴设置有一圈整体呈套筒形的限位套，输液通道前端出口处前后位置的输液柱大直径段外周和输液柱安装槽之间还设置有动密封结构；喷头安装盘后端还具有一个同轴设置的圈齿轮，该圈齿轮和安装在上支臂前端的一个喷头切换控制电机传动连接。该喷头切换装置自身结构具有结构紧凑，药液传送和切换控制传动旋转均非常稳定可靠的优点。稳定可靠的优点。稳定可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构
[0001]本申请为申请号202110543412.X，申请日2021
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19的《一种场所环境防疫消毒用行走设备》专利的分案申请。


[0002]本专利技术建筑环境卫生消毒设备领域，具体涉及一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构。

技术介绍

[0003]当一些建筑场所，如工厂、商场、学校、养殖场、广场等由于疫情爆发等原因需要进行全面消毒措施时，通常是由消毒人员佩戴防毒面罩，穿戴防毒衣物后携带消毒装置进入场所进行消毒。但消毒人员穿戴好防毒衣物后，再携带消毒设备进行操作，会导致存在行动不便，操作不便等问题。同时如果操作者不小心衣物破损，还会导致影响到操作者自身的安全性。
[0004]另外，建筑场所疫情爆发后需要消毒时，通常需要由专业的疫情处理人员进行消毒处理。普通人员一般不允许进入疫情场所进行处理工作，这样也可能因为处理不及时而导致提高了疫情扩散的风险。
[0005]故如果研发一种能够不需要操作者现场操作，即可实现对现场环境消毒处理的技术，则能够解决上述问题，提高消毒便捷性、及时性和安全性。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够远程控制实现场所环境消毒，提高消毒过程便捷性、可靠性和安全性的场所环境防疫消毒用行走设备，以及一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种场所环境防疫消毒用行走设备，包括车架，车架下方设置有车轮行走系统，车架上设置有控制模块，其特征在于，车架上一端还安装有一个机械臂，机械臂前端设置有喷头，车架上还负载设置有药液箱，药液箱内设置有药液管道和喷头相连，药液管道上安装有液压泵，所述机械臂或车架上还安装有摄像头，控制模块一端和车轮行走系统、机械臂以及摄像头相连，另一端和远程遥控装置无线通讯连接。
[0008]这样，本设备使用于建筑场所消毒时可以依靠药液箱携带消毒药液，依靠摄像头实时拍摄并进行远程图像传输反馈消毒现场情况，利用远程遥控装置遥控指挥设备行走，并控制机械臂操作喷头喷洒药液进行现场环境消毒。无需消毒人员进入现场，无需消毒操作者并消除了其安全隐患，普通人员也可以遥控操作设备实现对场所环境的及时消毒。故极大地提高了场所环境消毒的便捷性、可靠性和安全性。实施时，控制模块部分和远程遥控装置部分为控制领域中成熟现有技术，不在此详细介绍。实施时，摄像头可以安装在机械臂上或者车架上，摄像头可以在周向上安装多个，实现全景扫描效果，摄像头自身结构和安装
方式为成熟现有技术，不在此详述。
[0009]进一步地，所述机械臂结构包括竖直设置的下支臂，下支臂下端通过水平旋转控制机构可水平转动地安装在车架前端，下支臂上端通过一个竖向转动控制机构和上支臂后端相连，上支臂前端安装喷头。
[0010]这样，可以通过控制下支臂水平转动和上支臂竖向转动，实现对喷头喷射方向的控制，方便实现对待消毒场所各个空间位置的消毒。
[0011]进一步地，所述水平旋转控制机构，包括一个水平设置的下支臂支撑台，下支臂下端固定安装在下支臂支撑台上，下支臂支撑台中部下方向下延伸形成有一个圆柱状的传动柱，传动柱外套设有一个整体呈竖向圆筒状的保持套，保持套固定在车架上，保持套内部上端和下端分别设置有轴承和传动柱可转动配合，传动柱下端悬空并水平设置有一个下支臂被动齿轮，下支臂被动齿轮和一个下支臂主动齿轮啮合，下支臂主动齿轮和安装在车架上的下支臂转动控制电机输出端相连；所述传动柱内部竖向设置有过液通道，过液通道上端口位于下支臂支撑台上表面并连接通往喷头的药液管道，下支臂中空设置并供通往喷头的药液管道穿过，保持套内侧壁上沿周向内凹形成有一圈药液汇聚腔室，过液通道下端连通至药液汇聚腔室，保持套外侧壁上设置有连通至药液汇聚腔室的药液接口，药液接口连接通往药液箱的药液管道。
[0012]这样，水平旋转控制机构不仅仅结构简单紧凑，能够控制下支臂的水平转动，而且能够实现药液的输送连通，使得下支臂的转动不会造成药液管道的缠绕，不会干涉药液的输送，并保证了药液输送的稳定性和可靠性。
[0013]进一步地，药液汇聚腔室上下两端的保持套内壁和传动柱之间设置有动密封结构。
[0014]这样可以避免泄漏，更好地保证药液输送的可靠性。
[0015]作为优化，下支臂支撑台上安装下支臂位置外的区域镂空设置。这样可以更好地降低控制臂重量。更好地方便转动控制，且能够避免因为控制臂重量过大而影响车辆平衡。
[0016]进一步地，所述竖向转动控制机构，包括沿垂直方向设置在上支臂后端的上支臂转轴，上支臂转轴安装在下支臂上端的转轴安装支耳上，上支臂转轴上还固定安装有一个蜗轮，蜗轮和安装在下支臂上端的一根蜗杆啮合，蜗杆上还固定安装有一个上支臂被动齿轮，上支臂被动齿轮和一个上支臂主动齿轮啮合，上支臂主动齿轮和安装在下支臂上的上支臂转动控制电机的输出端连接。
[0017]这样，结构简单紧凑，蜗轮蜗杆能够自锁以保证上支臂前端上下摆动（即转动）控制的稳定性，方便稳定可靠地控制上支臂转动。
[0018]进一步地，所述蜗轮和蜗杆安装在下支臂上端的一个保护壳内部。
[0019]这样可以避免蜗轮蜗杆外露，提高保护。
[0020]进一步地，上支臂前端设置有一个喷头切换装置，喷头切换装置包括一个整体呈圆盘形的喷头安装盘，喷头安装盘前端表面沿周向安装有一圈喷头，喷头安装盘内部对应每个喷头设置有喷头通道，喷头安装盘后端中部内凹形成有一个输液柱安装槽，各喷头通道前端连接至喷头安装位，后端连接至输液柱安装槽周向侧壁的同一圆周位置上，上支臂前端中部前凸设置有一个整体呈圆柱形的输液柱，输液柱外周同轴设置有一圈整体呈套筒形的限位套，输液柱前端形成一个直径变大的大直径段且该大直径段配合安装在喷头安装
盘后端的输液柱安装槽内，输液柱靠近大直径段位置和喷头安装盘之间以及喷头安装盘和外部的限位套之间均设置有轴承实现可转动连接，输液柱内整体沿长度方向设置有输液通道，输液通道后端和药液管道相连，输液通道前端出口处折向后和输液柱安装槽周向侧壁上的喷头通道所在位置相正对，输液通道前端出口处前后位置的输液柱大直径段外周和输液柱安装槽之间还设置有动密封结构；喷头安装盘后端还具有一个同轴设置的圈齿轮，该圈齿轮和安装在上支臂前端的一个喷头切换控制电机（可采用舵机实现）传动连接。
[0021]这样，喷头切换控制电机能够通过圈齿轮带动喷头安装盘在限位套和输液柱之间稳定地转动，使得不同的喷头通道切换至正对输液通道的位置，进而实现对不同喷头的切换；这样可以预先安装一圈不同型号的喷头，使用时可以根据需要对喷头进行切换，调整喷头喷出药液的远近范围和覆盖范围；使其使用更加灵活可调，提高实用性。同时该喷头切换装置自身结构具有结构紧凑，药液传送和切换控制传动旋转均非常稳定可靠的优点。
[0022]进一步地，上支臂前端具有一个折向段，喷头切换装置安装在折向段上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，上支臂前端设置有一个喷头切换装置，喷头切换装置包括一个整体呈圆盘形的喷头安装盘，喷头安装盘前端表面沿周向安装有一圈喷头，喷头安装盘内部对应每个喷头设置有喷头通道，其特征在于，喷头安装盘后端中部内凹形成有一个输液柱安装槽，各喷头通道前端连接至喷头安装位，后端连接至输液柱安装槽周向侧壁的同一圆周位置上，上支臂前端中部前凸设置有一个整体呈圆柱形的输液柱，输液柱外周同轴设置有一圈整体呈套筒形的限位套，输液柱前端形成一个直径变大的大直径段且该大直径段配合安装在喷头安装盘后端的输液柱安装槽内，输液柱靠近大直径段位置和喷头安装盘之间以及喷头安装盘和外部的限位套之间均设置有轴承实现可转动连接，输液柱内整体沿长度方向设置有输液通道，输液通道后端和药液管道相连，输液通道前端出口处折向后和输液柱安装槽周向侧壁上的喷头通道所在位置相正对，输液通道前端出口处前后位置的输液柱大直径段外周和输液柱安装槽之间还设置有动密封结构；喷头安装盘后端还具有一个同轴设置的圈齿轮，该圈齿轮和安装在上支臂前端的一个喷头切换控制电机传动连接。2.如权利要求1所述的用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，其特征在于，喷头切换控制电机为舵机实现。3.如权利要求1所述的用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，其特征在于，上支臂前端具有一个折向段，喷头切换装置安装在折向段上。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阁，吴伟，舒雅婷，刘洁，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：