车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置，通过学习来适当地对锁止离合器的指示压力进行修正。在锁止离合器的滑动控制时，在判断为锁止离合器的滑动量的实际值相对于目标值而限制在规定范围内时取得反馈控制对于锁止离合器的指示压力的修正量，使用该修正量来通过学习对在下次的滑动控制中设定的锁止离合器的指示压力进行修正，规定范围基于锁止离合器的滑动量的目标值来设定，因此，与规定范围被设定为一样的值的情况相比，容易取得滑动量实际上已限制时的修正量。由此，能够通过学习来适当地对锁止离合器的指示压力进行修正。止离合器的指示压力进行修正。止离合器的指示压力进行修正。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆的控制装置，该车辆具备设置在动力源与驱动轮之间的带锁止离合器的流体式传动装置。

技术介绍

[0002]具备动力源和流体式传动装置的车辆的控制装置是广为周知的，该流体式传动装置设置于所述动力源与驱动轮之间的动力传递路径，具有锁止离合器。例如，专利文献1所记载的锁止离合器的控制装置为该控制装置。该专利文献1公开了：根据学习修正值对锁止离合器的释放开始时的指示压力进行修正，该学习修正值是将如下值与规定基准值进行比较来设定的，该值是在将锁止离合器从释放状态向卡合状态切换时锁止离合器的滑动(slip)量成为小于规定值时从锁止离合器的推定压力减去指示压力而得到的。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2012－177434号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的技术问题
[0006]另外，锁止离合器的滑动量小于规定值的状态包括因由锁止离合器的液压过大引起的锁止离合器的卡合状态而使滑动量成为零的状态。因此，有可能无法通过学习来适当地对锁止离合器的液压进行修正。例如，考虑在通过反馈控制对锁止离合器的指示压力进行修正以使得锁止离合器的滑动量成为目标值的锁止离合器的滑动控制时，使用通过锁止离合器的滑动量相对于目标值而限制在规定范围内时的反馈控制获得的修正量，通过学习对下次的滑动控制中的锁止离合器的指示压力进行修正。在该学习中，在相对于滑动量的目标值而在规定范围内包含滑动量的零值时，有时会在滑动量为零时判断为已限制。在该情况下，实际上只是锁止离合器被设为完全卡合状态，并不是稳定地进行了滑动控制的状态，当使用通过判断为已限制时的反馈控制获得的修正量时，有可能无法通过学习来适当地对锁止离合器的液压进行修正。
[0007]本专利技术是将以上的状况作为背景而完成的，其目的在于提供能够通过学习来适当地对锁止离合器的指示压力进行修正的车辆的控制装置。
[0008]用于解决问题的技术方案
[0009]作为第1技术方案的要旨的是一种车辆的控制装置，(a)所述车辆具备动力源和流体式传动装置，所述流体式传动装置设置于所述动力源与驱动轮之间的动力传递路径，具有锁止离合器，其中，所述控制装置包括：(b)锁止离合器控制部，其对所述锁止离合器进行控制以使之成为释放状态、滑动状态以及卡合状态中的任一控制状态，并且，在进行设定实现滑动量的目标值的所述锁止离合器的指示压力来对所述锁止离合器进行控制以使之成为所述滑动状态的滑动控制时，通过反馈控制对所述锁止离合器的指示压力进行修正，以使得所述滑动量的实际值成为所述滑动量的目标值，所述滑动量是所述锁止离合器的输入
转速与输出转速的转速差；和(c)学习控制部，其在所述滑动控制时，在判断为所述滑动量的实际值相对于所述滑动量的目标值而限制在规定范围内时取得所述反馈控制对所述锁止离合器的指示压力的修正量，使用所述修正量来通过学习对在下次的所述滑动控制中设定的所述锁止离合器的指示压力进行修正，(d)所述学习控制部基于所述滑动量的目标值来设定所述规定范围。
[0010]另外，第2技术方案在所述第1技术方案所记载的车辆的控制装置的基础上，所述学习控制部相对于所述滑动量的目标值设定所述规定范围，以使得在所述规定范围内不包含所述滑动量的零值。
[0011]另外，第3技术方案在所述第2技术方案所记载的车辆的控制装置的基础上，所述学习控制部将相对于所述滑动量的目标值的正侧的规定范围和相对于所述滑动量的目标值的负侧的规定范围设定为不同的值。
[0012]另外，第4技术方案在所述第3技术方案所记载的车辆的控制装置的基础上，所述学习控制部在所述滑动量的目标值为正值的情况下，将所述负侧的规定范围设定为比所述正侧的规定范围小的值，另一方面，在所述滑动量的目标值为负值的情况下，将所述正侧的规定范围设定为比所述负侧的规定范围小的值。
[0013]另外，第5技术方案在所述第1技术方案～第4技术方案中的任一项所记载的车辆的控制装置的基础上，所述学习控制部在所述滑动量的实际值进入到所述规定范围内的状态持续了规定时间以上的情况下，判断为所述滑动量的实际值限制在所述规定范围内。
[0014]另外，第6技术方案在所述第1技术方案～第5技术方案中的任一项所记载的车辆的控制装置的基础上，所述规定范围是能够判断为被控制为意图的滑动状态的预先确定的阈值。
[0015]专利技术的效果
[0016]根据所述第1技术方案，在锁止离合器的滑动控制时，在判断为锁止离合器的滑动量的实际值相对于目标值而限制在规定范围内时取得反馈控制对锁止离合器的指示压力的修正量，使用该修正量来通过学习对在下次的滑动控制中设定的锁止离合器的指示压力进行修正，规定范围基于锁止离合器的滑动量的目标值来设定，因此，与规定范围被设定为一样的值的情况相比，容易取得滑动量实际上已限制时的修正量。由此，能够通过学习来适当地对锁止离合器的指示压力进行修正。
[0017]另外，根据所述第2技术方案，相对于锁止离合器的滑动量的目标值而设定其规定范围以使得在该规定范围内不包含滑动量的零值，因此，能够适当地取得滑动量实际上已限制时的修正量。
[0018]另外，根据所述第3技术方案，相对于锁止离合器的滑动量的目标值的正侧的规定范围和相对于滑动量的目标值的负侧的规定范围被设定为不同的值，因此，能够相对于滑动量的目标值设定其规定范围，以使得在该规定范围内不包含滑动量的零值。
[0019]另外，根据所述第4技术方案，在锁止离合器的滑动量的目标值为正值的情况下，负侧的规定范围被设定为比正侧的规定范围小的值，另一方面，在滑动量的目标值为负值的情况下，正侧的规定范围被设定为比负侧的规定范围小的值，因此，无论锁止离合器的滑动量的目标值是为正值、还是为负值，都能够通过学习来适当地对锁止离合器的指示压力进行修正。
[0020]另外，根据所述第5技术方案，在锁止离合器的滑动量的实际值进入到规定范围内的状态持续了规定时间以上的情况下，判断为滑动量的实际值限制在规定范围内，因此，能够取得稳定地进行滑动控制时的修正量。
[0021]另外，根据所述第6技术方案，所述规定范围为能够判断为被控制为意图的滑动状态的预先确定的阈值，因此，能够通过学习来适当地对锁止离合器的指示压力进行修正。
附图说明
[0022]图1是对应用本专利技术的车辆的概略结构进行说明的图，并且，是对用于车辆中的各种控制的控制功能和控制系统的主要部分进行说明的图。
[0023]图2是表示执行了加速时滑动控制的情况下的时间图的一个例子的图。
[0024]图3是对规定范围的设定方法的一个例子进行说明的图。
[0025]图4是对电子控制装置的控制工作的主要部分进行说明的流程图，是说明用于通过学习来适当地对LU离合器指示压力进行修正的控制工作的流程图。
[0026]图5是表示执行了图4的流程图所示的控制工作的情况下的时间图的一个例子的图。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆(10)的控制装置(80)，所述车辆(10)具备动力源(12)和流体式传动装置(20)，所述流体式传动装置(20)设置于所述动力源(12)与驱动轮(14)之间的动力传递路径，具有锁止离合器(36)，其特征在于，所述控制装置(80)包括：锁止离合器控制部(86)，其对所述锁止离合器(36)进行控制以使之成为释放状态、滑动状态以及卡合状态中的任一控制状态，并且，在进行设定实现滑动量(Nslplu)的目标值(Nslplut)的所述锁止离合器(36)的指示压力来对所述锁止离合器(36)进行控制以使之成为所述滑动状态的滑动控制时，通过反馈控制对所述锁止离合器(36)的指示压力(Splu)进行修正，以使得所述滑动量(Nslplu)的实际值(Nslplur)成为所述滑动量(Nslplu)的目标值(Nslplut)，所述滑动量(Nslplu)是所述锁止离合器(36)的输入转速(Ne)与输出转速(Nt)的转速差(Ne－Nt)；和学习控制部(88)，其在所述滑动控制时，在判断为所述滑动量(Nslplu)的实际值(Nslplur)相对于所述滑动量(Nslplu)的目标值(Nslplut)而限制在规定范围(RNGf)内时取得所述反馈控制对所述锁止离合器(36)的指示压力(Splu)的修正量，使用所述修正量来通过学习对在下次的所述滑动控制中设定的所述锁止离合器(36)的指示压力(Splu)进行修正，所述学习控制部(88)基于所述滑动量(Nslplu)的目标值(Nslplut)来设定所述规定范围(RNGf)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：市川雅英，菅野和光，柳俊辅，今永雄二，后藤悠，吉本正嗣，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：