本发明专利技术涉及信息处理装置、移动体、系统、信息处理方法和计算机可读存储介质。信息处理装置具备：确定移动体的外部的风险区域的风险区域确定部；发送控制部，其进行用于将表示由风险区域确定部确定的所述风险区域的风险区域信息发送给保持与所述风险区有关的信息的服务器的控制。风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为所述风险区域，风险区域确定部基于禁止所述移动体移动的第一区域和允许所述移动体移动的第二区域之间的边界，确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。区域侧的所述风险区域的形状。区域侧的所述风险区域的形状。
【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、移动体、系统、信息处理方法和计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及信息处理装置、移动体、系统、信息处理方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在专利文献1中记载了一种系统，该系统由MEC服务器管理风险区域，MEC服务器向各车辆提供风险区域的信息。
[0003]专利文献1：日本特开2021
‑
140470号公报
技术实现思路
[0004]在本专利技术的第一方面中，提供了一种信息处理装置。所述信息处理装置具备确定移动体的外部的风险区域的风险区域确定部。所述信息处理装置具备发送控制部，该发送控制部进行用于将表示所述风险区域确定部确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保持与风险区域有关的信息的服务器的控制。所述风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为所述风险区域。所述风险区域确定部基于禁止所述移动体移动的第一区域和允许所述移动体移动的第二区域之间的边界，确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。
[0005]所述风险区域确定部可以根据以所述边界上的至少一个点为顶点的多边形来确定所述风险区域的形状。
[0006]所述风险区域确定部在所述移动体侧设定所述顶点。所述风险区域确定部可以根据从所述顶点起与所述移动体的移动方向大致平行延伸的直线来确定所述风险区域的形状。
[0007]所述风险区域确定部可以根据所述边界的切线确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。
[0008]所述风险区域确定部可以设定最远离所述第一区域的第一点和最靠近所述移动体的第二点。所述风险区域确定部可以根据穿过所述第一点且与所述移动体的移动方向平行的线，确定与所述第一区域相反的相反侧的所述风险区域的形状。所述风险区域确定部可以根据穿过所述第二点且与所述移动体的移动方向大致正交的线来确定所述移动体侧的所述风险区域的形状。
[0009]所述信息处理装置可以具备弯曲信息确定部，该弯曲信息确定部确定所述移动体的移动方向前方的所述边界的弯曲方向。所述风险区域确定部可以基于所述边界的弯曲方向，在是所述边界相对于所述移动体的移动方向朝向所述第一区域侧的方向的情况下，根据所述边界的切线来确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。
[0010]所述信息处理装置可以具备弯曲信息确定部，该弯曲信息确定部确定所述移动体的移动方向前方的所述边界的弯曲方向。所述风险区域确定部可以基于所述边界的弯曲方向，在是所述边界相对于所述移动体的移动方向朝向与所述第一区域侧相反的相反侧的方向的情况下，根据沿着所述边界的线来确定所述第一区域侧的形状。
[0011]所述风险区域确定部可以根据移动体的速度确定沿着所述移动体的移动方向的方向上的所述风险区域的长度。
[0012]所述移动体的速度越高，所述风险区域确定部可以在沿着所述移动体的移动方向的方向上确定越长的所述风险区域。
[0013]所述移动体可以是车辆。
[0014]所述第一区域可以是人行道，所述第二区域可以是车道。
[0015]所述信息处理装置可以搭载在所述移动体上。
[0016]所述服务器可以是移动边缘计算(MEC)服务器。
[0017]在本专利技术的第二方面中，提供了一种移动体。所述移动体具备所述信息处理装置。
[0018]在本专利技术的第三方面中，提供了一种系统。所述系统具备所述移动体和所述服务器。
[0019]在本专利技术的第四方面中，提供了一种信息处理方法。所述信息处理方法具有确定移动体的外部的风险区域的步骤。所述信息处理方法具有执行用于将表示所述确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保持与所述风险区域有关的信息的服务器的控制。在确定所述风险区域的步骤中，将由多个点划定的区域确定为所述风险区域。确定所述风险区域的步骤基于禁止所述移动体移动的第一区域和允许所述移动体移动的第二区域之间的边界，确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。
[0020]在本专利技术的第五方面中，提供了一种程序。所述程序使计算机作为确定移动体的外部的风险区域的风险区域确定部发挥作用。所述程序使计算机作为发送控制部发挥作用，该发送控制部进行用于将表示由所述风险区域确定部确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保持与所述风险区域有关的信息的服务器的控制。所述风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为所述风险区域。所述风险区域确定部基于禁止所述移动体移动的第一区域和允许所述移动体移动的第二区域之间的边界，确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。
[0021]另外，上述专利技术的概要没有列举本专利技术的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以是一项专利技术。
附图说明
[0022]图1示意性地示出系统10的使用场景。
[0023]图2示出车辆60所具备的信息处理装置64请求风险区域的位置信息的状况。
[0024]图3示出信息处理装置64进行与风险区域有关的询问的状况。
[0025]图4示出车辆20的系统构成。
[0026]图5示出服务器52的系统构成。
[0027]图6概略地示出由风险区域确定部220确定的风险区域。
[0028]图7概略地示出由风险区域确定部220确定的风险区域的其他例子。
[0029]图8概略地示出由风险区域确定部220确定的风险区域的其他例子。
[0030]图9概略地示出由风险区域确定部220确定的风险区域的其他例子。
[0031]图10概略地示出由风险区域确定部220确定的风险区域的其他例子。
[0032]图11概略地示出与车辆20、车辆60、服务器52以及终端82执行的信息处理方法有
关的处理的流程。
[0033]图12示出计算机2000的示例。
具体实施方式
[0034]以下，通过专利技术的实施方式说明本专利技术，但是以下的实施方式不限定所要求保护的专利技术。另外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部是专利技术的解决手段所必需的。
[0035]图1示意性示出系统10的使用场景。系统10具备车辆20、车辆60、终端82、基站50和服务器52。
[0036]车辆20和车辆60是在车道70上行驶的车辆。车辆20和车辆60是移动体的示例。车辆20具备信息处理装置24和传感器29。传感器29包括相机而构成。信息处理装置24具有处理由传感器29获取的信息的功能以及与服务器52的通信功能。车辆20例如是具有先进驾驶辅助系统(ADAS)功能的车辆。车辆60具备信息处理装置64。信息处理装置64具有与服务器52的通信功能。车辆60例如是不具备ADAS功能的车辆。
[0037]终端82是人80所持有的终端。终端82例如是智能手机等的便携式终端。基站50是用于移动通信的基站。服务器52是连接到基站50的服务器。服务器52可以包括例如移动边缘计算(MEC)服务器等的边缘计算服务器。服务器52持续地管理终端82的位置信息。另外，虽然图1示出了一个服务器52，但是服务器52可以由分别一个个连接到多个基站的多个服本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其中，具备：风险区域确定部，其确定移动体的外部的风险区域；发送控制部，其执行用于将表示由所述风险区域确定部确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保持与风险区域有关的信息的服务器的控制，所述风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为所述风险区域，所述风险区域确定部基于禁止所述移动体移动的第一区域和允许所述移动体移动的第二区域之间的边界来确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述风险区域确定部根据以所述边界上的至少一个点为顶点的多边形确定所述风险区域的形状。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述风险区域确定部进行如下处理：将所述顶点设定在所述移动体侧，根据从所述顶点起与所述移动体的移动方向大致平行地延伸的直线确定所述风险区域的形状。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述风险区域确定部根据所述边界的切线确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。5.根据权利要求1或4所述的信息处理装置，其中，所述风险区域确定部进行如下处理：设定最远离所述第一区域的第一点和最靠近所述移动体的第二点，根据穿过所述第一点且与所述移动体的移动方向平行的线确定与所述第一区域相反的相反侧的所述风险区域的形状，根据穿过所述第二点且与所述移动体的移动方向大致正交的线确定所述移动体侧的所述风险区域的形状。6.根据权利要求1或4所述的信息处理装置，其中，具备用于确定所述移动体的移动方向前方的所述边界的弯曲方向的弯曲信息确定部，所述风险区域确定部基于所述边界的弯曲方向，在是所述边界相对于所述移动体的移动方向朝向所述第一区域侧的方向的情况下，根据所述边界的切线确定所述第一区域侧的所述风险区域的形状。7.根据权利要求1或4所述的信息处理装置，其中，具备用于确定所述移动体的移动方向前方的所述边界的弯曲方向的弯曲信息确定部，所述风险区域确定部基于所述边界的弯曲方向，在是所述边界相对于所述移动体的移动方向朝向与所述第一区域侧相反的相反侧的方向的情况下，...
【专利技术属性】
技术研发人员：堀内守哉，吴桥崇弘，坂川祐太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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