一种按摩椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按摩椅，属于按摩椅领域，包括座台、背部支撑座、机芯、两按摩轮、背部导轨、座部导轨、行程开关、电动推杆、光电传感器以及光电码盘。本实用新型专利技术的按摩椅，具有机芯可全行程移动、按摩角度可变、按摩姿态多变且机芯移动更稳定的优点，通过设置的电动推杆、光电传感器、光电码盘之间的配合，使用者通过给光电传感器一个接受与传递的信号值范围，并通过光电码盘监测背部导轨齿条、座部导轨齿条之间的翻转角度的变化，使得电动推杆的行程更加精准，当座台支撑架、背部支撑座在翻转时，保证背部导轨齿条、座部导轨齿条的齿形重合误差始终在允许范围内。差始终在允许范围内。差始终在允许范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅


[0001]本技术属于按摩椅领域，具体涉及一种按摩椅。

技术介绍

[0002]按摩椅，是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
[0003]按摩椅为了达到人体最舒适的按摩效果，一般需要实现按摩机芯以及机芯上用来的按摩轮从头部到大腿的大行程、任意角度的按摩，根据一项专利公告号为CN216536076U的中国专利申请文件，其中提出了一种按摩椅可变角度导轨结构，其方案是：导轨由相互独立的上导轨和下导轨组成，下导轨在按摩椅机架上固定安装，上导轨绕固定支轴作可翻转的变角度设置，曲线齿条与上导轨固定相连，上导轨的下端拐角位置设有上下导向块，上下导向块固定于上导轨上，工作时将按摩机芯的从动行走轮从变角度的上导轨引入到下导轨，该专利中，通过使用导轨结构完成对按摩轮进行的行走限制，实现了按摩机芯能够从头部到大腿进行大行程、任意角度的按摩线路，但是在该申请中，仅通过电缸完成上下导轨之间的角度翻转，使得当上下导轨进行翻转错位时，导轨上的导槽齿形重合误差过大，便会导致后续的按摩机芯在导轨上行走时出现位置偏差，例如在导轨上出现卡位或脱离导轨的问题，进而产生安全问题，因此，提出一种按摩椅解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种按摩椅，具有机芯可全行程移动、按摩角度可变、按摩姿态多变且机芯移动更稳定的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种按摩椅，包括一座台、一背部支撑座、一机芯、两按摩轮、两背部导轨、两座部导轨、一行程开关、一电动推杆、一光电传感器以及一光电码盘；其中
[0006]所述座台上固定设有一座台支撑架，所述背部支撑座与所述座台支撑架通过连接件相铰接，两所述背部导轨平行设于所述背部支撑座两侧，两所述座部导轨平行设于所述座台支撑架两侧，所述机芯滑动于所述背部导轨与所述座部导轨上，两所述按摩轮设于所述机芯上与所述机芯跟随运动，所述行程开关设于所述座台支撑架上，所述电动推杆设于所述背部导轨、所述座部导轨之间，所述光电传感器、所述光电码盘均设于所述电动推杆内。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述座台支撑架两侧均固定设有一第一支架，所述背部支撑座两侧均固定设有一第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间层叠设置且通过铰接轴转动连接，所述电动推杆设置于所述座台上，所述电动推杆的延伸主动端与所述背部支撑座相连接，所述座台支撑架前端处设有一升降推杆，所述升降推杆输出端与所述背部支撑座连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述机芯的两侧均设有一行走轮、一行走齿轮，所述机芯内具有对行走轮进行控制的行走芯片与电源组件，所述行走轮通过电机进行驱动，两所述行走轮均为主动轮，两所述行走齿轮呈柱状且表面上均设有若干齿牙。
[0009]作为本技术的进一步改进，两所述背部导轨一侧均一体设有一背部导轨齿条，两所述座部导轨一侧均一体设有一座部导轨齿条，两所述背部导轨齿条、两所述座部导轨齿条全行程上均设有若干齿牙，两所述行走齿轮分别与相邻一侧的背部导轨齿条、座部导轨齿条啮合，所述背部导轨齿条、座部导轨齿条在座台支撑架、背部支撑座连接处齿牙齿形具有重合部分，所述背部导轨、所述座部导轨内侧均设有一内凹部供两侧所述行走轮行走。
[0010]作为本技术的进一步改进，两所述座部导轨内侧均设有一第一导槽、一第二导槽、一第三导槽，两所述背部导轨齿条通过螺栓固定在导槽上，所述机芯在所述背部导轨、所述座部导轨上绕圆周运动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述行程开关设置于其中一侧所述座部导轨上，设定位在所述背部导轨、所述座部导轨上的齿牙齿形重合段的初始位置处。
[0012]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0013]1.本技术的按摩椅，通过设置的升降推杆，当使用者需要对按摩坐姿进行切换以达到更好的按摩舒适度时，通过升降推杆的推杆完成座台支撑架、背部支撑座之间的角度变化，当座台支撑架、背部支撑座之间的铰接角度发生变化时，通过设置的电动推杆、光电传感器、光电码盘之间的配合，使用者通过给光电传感器一个接受与传递的信号值范围，并通过光电码盘监测背部导轨齿条、座部导轨齿条之间的翻转角度的变化，通过给光电传感器、光电码盘设定一个翻转范围的数值信号，进而通过翻转范围的信号值控制电动推杆的推出行程，使得电动推杆的行程更加精准，当座台支撑架、背部支撑座在翻转时，保证背部导轨齿条、座部导轨齿条的齿形重合误差始终在允许范围内，相较于引证文件中的电缸推动，该申请在座椅坐姿切换时，对背部导轨齿条、座部导轨齿条之间的角度变化掌控更加精准，进而使得机芯在背部导轨、座部导轨上行进时更加稳定。
[0014]2.本技术的按摩椅，通过设置在背部导轨齿条、座部导轨齿条齿形重合处的行程开关，使得当机芯在背部导轨齿条上行进时，使用者通过给行程开关一个控制程序，当机芯在滑行至背部导轨齿条、座部导轨齿条重合部分时，通过行程开关的电信号控制机芯从背部导轨齿条切换至座部导轨齿条上，配合背部导轨齿条、座部导轨齿条的全行程的齿牙设置，进而完成在机芯在按摩椅上的从头部到腿部全行程的行走，配合设置的在机芯上的按摩轮，进而实现了在背部导轨、座部导轨上的全行程按摩，同时通过配合背部导轨、座部导轨角度的变化，实现按摩姿态的多变，提高了按摩舒适度。
附图说明
[0015]图1为本技术按摩椅整体安装结构示意图；
[0016]图2为本技术按摩椅倾仰结构示意图；
[0017]图3为本技术背部导轨、座部导轨拆分结构示意图；
[0018]图4为本技术背部导轨、座部导轨倾仰结构示意图；
[0019]图5为本技术机芯、背部导轨、座部导轨、电动推杆安装结构示意图；
[0020]图6为本技术机芯拆分结构示意图；
[0021]图7为本技术行程开关拆分结构示意图；
[0022]图8为本技术背部导轨、座部导轨部分拆分结构示意图；
[0023]图9为本技术电动推杆拆分结构示意图；
[0024]图10为本技术座台支撑架、背部支撑座拆分结构示意图
[0025]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、座台；11、座台支撑架；12、第一支架；2、背部支撑座；21、第二支架；3、机芯；31、行走轮；32、行走齿轮；4、按摩轮；5、背部导轨；51、背部导轨齿条；6、座部导轨；61、座部导轨齿条；62、第一导槽；63、第二导槽；64、第三导槽；7、行程开关；8、电动推杆；9、光电传感器；10、光电码盘；110、升降推杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅，其特征在于，包括一座台(1)、一背部支撑座(2)、一机芯(3)、两按摩轮(4)、两背部导轨(5)、两座部导轨(6)、一行程开关(7)、一电动推杆(8)、一光电传感器(9)以及一光电码盘(10)；其中所述座台(1)上固定设有一座台支撑架(11)，所述背部支撑座(2)与所述座台支撑架(11)通过连接件相铰接，两所述背部导轨(5)平行设于所述背部支撑座(2)两侧，两所述座部导轨(6)平行设于所述座台支撑架(11)两侧，所述机芯(3)滑动于所述背部导轨(5)与所述座部导轨(6)上，两所述按摩轮(4)设于所述机芯(3)上与所述机芯(3)跟随运动，所述行程开关(7)设于所述座台支撑架(11)上，所述电动推杆(8)设于所述背部导轨(5)、所述座部导轨(6)之间，所述光电传感器(9)、所述光电码盘(10)均设于所述电动推杆(8)内。2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述座台支撑架(11)两侧均固定设有一第一支架(12)，所述背部支撑座(2)两侧均固定设有一第二支架(21)，所述第一支架(12)与所述第二支架(21)之间层叠设置且通过铰接轴转动连接，所述电动推杆(8)设置于所述座台支撑架(11)上，所述电动推杆(8)的延伸主动端与所述背部支撑座(2)相连接，所述座台支撑架(11)前端处设有一升降推杆(110)，所述升降推杆(110)输出端与所述背部支撑座(2)连接。3.根据权利要求1所述的按摩椅，...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰应银，李玉彩，连国华，兰伏增，
申请(专利权)人：奥弗锐福建电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：