一种带有定位制动系统的打桩机技术方案

本实用新型专利技术提供一种带有定位制动系统的打桩机，包括打桩机组件，包括车体、设置于所述车体上端的打桩模块，所述打桩模块包括钻桅、钻杆、设置于所述钻杆的钻头和卷扬组件；所述钻头与所述钻杆之间还设置有驱动所述钻头的动力头，所述钻杆在所述圈养组件的推动下沿垂直方向移动；设置于所述钻杆上的数据收集组件，包括倾角传感器和GPS定位装置；与所述数据收集组件通信连接的电控箱，所述电控箱设置于所述车体上且与所述动力头和卷扬组件通信连接。通过上述技术方案，解决现有技术中垂直度监测装置的体积较大，且需要操作人员实时注意拉力传感器的数据是否异常，无法及时通知操作人员，使用不便的问题。使用不便的问题。使用不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位制动系统的打桩机


[0001]本技术涉及一种打桩机控制系统，特别是涉及一种带有定位制动系统的打桩机。

技术介绍

[0002]打桩，指把桩打进地里，使建筑物基础坚固，通常采用打桩机完成打桩工作。通常情况下，打桩机在施工打桩过程中要求垂直施工，一旦打桩孔出现倾斜或者偏移，就会出现废桩的情况。
[0003]在常规的常规过程中，为保证桩垂直打入，需要一辅助人员站立于桩附近观察打桩过程中是否垂直，然后将桩的垂直信息通过手势或通讯系统传递给打桩机的操作手，操作手再进行作业调整打桩机的方向，这种方式过于依赖操作手辅助人员的主观判断，极易出现误差，影响施工效果。
[0004]目前，专利号为CN20415031591U的中国专利公开了一种打桩机的垂直度监测装置，具有柱状壳体，壳体内顶部中心位置设置有线缆固定装置，该线缆固定装置上经线缆悬挂圆柱形触动快，位于触动快下方的壳体内壁上、同一高度均匀设有4个拉力传感器，所述触动快与拉力传感器之间通过放大机构相连。
[0005]这种垂直度监测装置的体积较大，且需要操作人员实时注意拉力传感器的数据是否异常，无法及时通知操作人员，使用不便。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种带有定位制动系统的打桩机，用于解决现有技术中垂直度监测装置的体积较大，且需要操作人员实时注意拉力传感器的数据是否异常，无法及时通知操作人员，使用不便的问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种带有定位制动系统的打桩机，包括
[0008]打桩机组件，包括车体、设置于所述车体上端的打桩模块，所述打桩模块包括钻桅、钻杆、设置于所述钻杆的钻头和卷扬组件；所述钻头与所述钻杆之间还设置有驱动所述钻头的动力头，所述钻杆在所述卷扬组件的推动下沿垂直方向移动；
[0009]设置于所述钻杆上的数据收集组件，包括倾角传感器和GPS定位装置；
[0010]与所述数据收集组件通信连接的电控箱，所述电控箱设置于所述车体上且与所述动力头和卷扬组件通信连接。
[0011]通过上述技术方案，在钻杆上设置有倾角传感器和GPS定位装置，两者相互配合能够实时监控钻杆的工作状态，是否垂直，是否发生倾斜，同时将信息传输至电控箱，电控箱内预设有倾角安全范围，当倾角传感器监控到钻杆的倾斜角度超出预设的安全范围，电控箱即可发起紧急制动，即控制打桩机停止工作，避免桩的垂直度被破坏。
[0012]于本技术的一实施例中，所述卷扬组件包括设置在机体上的卷扬机和缠绕在
所述卷扬机上的钢丝绳，所述钢丝绳另一端连接至所述钻杆的末端。
[0013]于本技术的一实施例中，所述车体上还设置有与所述电控箱电连接的控制屏幕，所述控制屏幕内分设坐标构架模块和显示模块。
[0014]通过上述技术方案，控制屏幕便于操作人员能够直接、简洁的看到钻杆的垂直度情况。
[0015]于本技术的一实施例中，所述控制屏幕上设有与所述电控箱电连接的报警显示灯。
[0016]通过上述技术方案，当倾角传感器监控到钻杆的倾斜角度超出预设的安全范围时，电控箱在紧急制动的同时控制报警显示灯发出闪光，以提醒操作人员及时调整钻杆的角度。
[0017]于本技术的一实施例中，所述倾角传感器上设置有单点发射器，所述倾角传感器通过单点发射器向所述电控箱传输数据。
[0018]如上所述，本技术的带有定位制动系统的打桩机，具有以下有益效果：
[0019]在钻杆上设置有倾角传感器和GPS定位装置，两者相互配合能够实时监控钻杆的工作状态，是否垂直，是否发生倾斜，同时将信息传输至电控箱，电控箱内预设有倾角安全范围，当倾角传感器监控到钻杆的倾斜角度超出预设的安全范围，电控箱即可发起紧急制动，即控制打桩机停止工作，避免桩的垂直度被破坏；同时，电控箱在紧急制动的同时控制报警显示灯发出闪光，以提醒操作人员及时调整钻杆的角度。
附图说明
[0020]图1显示为本技术实施例1中公开的定位制动系统的打桩机的整体结构示意图。
[0021]图2显示为本技术实施例1中公开的定位制动系统的打桩机的控制系统示意图。
[0022]元件标号说明
[0023]1、打桩机组件；2、车体；3、钻桅；4、钻杆；5、卷扬机；6、钢丝绳；7、动力头；8、钻头；9、数据收集组件；10、倾角传感器；11、GPS定位装置；12、电控箱；13、控制屏幕；14、报警显示灯；15、履带驱动组件。
具体实施方式
[0024]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0025]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的
范畴。
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1
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2，本技术提供一种带有定位制动系统的打桩机，包括
[0028]打桩机组件1，包括车体2、设置于车体2上端的打桩模块，打桩模块包括钻桅3、钻杆4、设置于钻杆4的钻头8和卷扬组件；钻头8与钻杆4之间还设置有驱动钻头8的动力头7，钻杆4在卷扬组件的推动下沿垂直方向移动。
[0029]卷扬组件包括设置在机体上的卷扬机5和缠绕在卷扬机5上的钢丝绳6，钢丝绳6另一端连接至钻杆4的末端。
[0030]具体的，钻桅3一端转动连接在车体2上，另一端向上延伸，桅杆顶端设置有供钢丝绳6穿过的吊孔，钻杆4挂设在吊孔下方，桅杆的背侧设置有规范钢丝绳6方向的约束孔架。
[0031]车体2上设置有驱动车体2移动的履带驱动组件15，包括设置于车体2底部的履带和与履带驱动连接的第一驱动装置；车体2上还设置有使车体2转动的转动组件，转动组件为两个液压马达，均设置于钻桅3的底部。
[0032]车体2上其余制动系统与本领域通用特种车辆基本相同，本申请中不再赘述。
[0033]设置于钻杆4上的数据收集组件9，包括倾角传感器10和GPS定位装置11；倾角传感器10上设置有单点发射器，倾角传感器10通过单点发射器向电控箱12传输数据。
[0034]与数据收集组件9通信连接的电控箱12，电控箱12设置于车体2上且与动力头7和卷扬组件通信连接。
[0035]在钻杆4上设置有倾角传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位制动系统的打桩机，其特征在于，包括打桩机组件，包括车体、设置于所述车体上端的打桩模块，所述打桩模块包括钻桅、钻杆、设置于所述钻杆的钻头和卷扬组件；所述钻头与所述钻杆之间还设置有驱动所述钻头的动力头，所述钻杆在所述卷扬组件的推动下沿垂直方向移动；设置于所述钻杆上的数据收集组件，包括倾角传感器和GPS定位装置；与所述数据收集组件通信连接的电控箱，所述电控箱设置于所述车体上且与所述动力头和卷扬组件通信连接。2.根据权利要求1所述的带有定位制动系统的打桩机，其特征在于：所述卷扬组件包括设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云龙，俞玮，林二玲，
申请(专利权)人：杭州英博信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：