一种水样无人采集船制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，解决了现有技术中受限于水面环境的影响，会将杂质连同采样水一同采集上来，影响整体的采集效果的问题，具体为一种水样无人采集船，包括无人船本体，所述无人船本体的背部设置有用于水样取样的采样机构，且无人船本体的船尾部还设有用于采样机构作业的提升机构；提升机构包括有设置在无人船本体船尾部的提升箱，在提升箱内转动设有一丝杆。通过设置的提升机构，在丝杆就开始驱动时，会同步的通过滑动座来带动采样机构进行作业，同时，在丝杆驱动时会同步的带动转杆开始转动，以此进行风叶的作业，将水面的杂质或者浮漂进行吹散，便于将取样区域内部的水源裸露出来，方便采样机构进行水源采样处理。方便采样机构进行水源采样处理。方便采样机构进行水源采样处理。

【技术实现步骤摘要】
一种水样无人采集船


[0001]本技术涉及无人船
，具体为一种水样无人采集船。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船用途多为测绘、水文和水质监测，无人船的出现，可有效解决这些痛点，相较于人工进行水样采集，无人船的使用，能够有效提高工作效率。
[0003]现有技术中的大多水样采集的无人船在作业时，常会由于水面环境的影响，比如浮漂等，将水面上的杂质连同采样水一同采集上来，从而影响整体的采集效果。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种水样无人采集船，解决了现有技术中受限于水面环境的影响，会将杂质连同采样水一同采集上来，影响整体的采集效果的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水样无人采集船，包括无人船本体，所述无人船本体的背部设置有用于水样取样的采样机构，且无人船本体的船尾部还设有用于采样机构作业的提升机构；
[0008]提升机构包括有设置在无人船本体船尾部的提升箱，在提升箱内转动设有一丝杆，丝杆的顶端通过与上方的驱动装置同轴连接，且丝杆的底端贯穿提升箱的底部并设有转杆，且转杆上设有风叶。
[0009]优选的，所述提升机构还包括有螺纹连接在丝杆上的滑动座，滑动座上固设有一用于承载采样机构的安装板。
[0010]优选的，所述采样机构包括有设置在安装板上的取样筒，在取样筒内活动设有一拉杆，在拉杆的底部设有处于取样筒内的可进行活塞运动的橡胶塞，在拉杆背离橡胶塞的一端固设有一提升板。
[0011]优选的，所述提升箱的顶部设有一辅助板，辅助板的板体中间位置开设有一拉杆穿过的通口。
[0012]优选的，所述通口的直径要小于提升板直径。
[0013]优选的，所述取样筒内设有一用于过滤水面杂质的滤网。
[0014]优选的，所述拉杆的长度要长于取样筒的长度。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种水样无人采集船，具备以下有益效果：
[0017]1、通过设置的提升机构，在丝杆就开始驱动时，会同步的通过滑动座来带动采样机构进行作业，同时，在丝杆驱动时会同步的带动转杆开始转动，以此进行风叶的作业，将
水面的杂质或者浮漂进行吹散，便于将取样区域内部的水源裸露出来，方便采样机构进行水源采样处理。
[0018]2、通过设置的提升机构和采样机构，在提升机构带动采样机构下落到采样的水源处时，会同步的通过辅助板来带动拉杆在取样筒内活动，以此利用取样筒进行取样处理，整体结构紧凑，方便统筹管理。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0021]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0022]图3为本技术提升机构的局部结构示意图；
[0023]图4为本技术采样机构的局部剖分结构示意图。
[0024]图中：1、无人船本体；2、提升机构；201、提升箱；202、丝杆；203、滑动座；204、辅助板；205、安装板；3、采样机构；301、取样筒；302、拉杆；303、提升板；304、橡胶塞；305、滤网；4、转杆；5、风叶。
具体实施方式
[0025]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0026]图1
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图4为本技术的一个实施例，一种水样无人采集船，包括无人船本体1，无人船本体1的背部设置有用于水样取样的采样机构3，且无人船本体1的船尾部还设有用于采样机构3作业的提升机构2，利用提升机构2的作业，以此来带动采样机构3进行采样处理的同时，会将水面的杂质或者浮漂进行吹散，保证取样的效果。
[0027]需要说明的是，参考图3所示，提升机构2包括有设置在无人船本体1船尾部的提升箱201，提升箱201为一矩形箱体，且提升箱201通过角铁安装在无人船本体1上，且提升箱201为一内部中空无侧壁的箱体，在提升箱201内转动设有一丝杆202，丝杆202的顶端通过与上方的驱动装置同轴连接，该驱动装置为减速电机，且丝杆202的底端贯穿提升箱201的底部并设有转杆4，且转杆4上设有风叶5，其中丝杆202上螺纹连接有滑动座203，滑动座203上固设有一用于承载采样机构3的安装板205，丝杆202在驱动时，会同步的带动滑动座203进行升降处理，以此带动采样机构3伸入水源处，而在丝杆202转动的同时，会同步的实现转杆4的驱动，以此带动风叶5的作业，来将水面的杂质或者浮漂进行吹散，方便取样处理。
[0028]需要说明的是，参考图4所示，采样机构3包括有设置在安装板205上的取样筒301，安装板205的中间位置开设有凹口，以此取样筒301固定在凹口上，且在取样筒301内活动设有一拉杆302，拉杆302的长度要长于取样筒301的长度，且在拉杆302的底部设有处于取样筒301内的可进行活塞运动的橡胶塞304，在拉杆302背离橡胶塞304的一端固设有一提升板303，以此拉杆302上升时，会带动橡胶塞304作业，将水源抽入到取样筒301内，以此进行水样取样，且取样筒301内设有一用于过滤水面杂质的滤网305，以此避免部分浮漂进入到取样筒301内，其中提升箱201的顶部设有一辅助板204，辅助板204为一矩形板体，且辅助板
204的板体中间位置开设有一拉杆302穿过的通口，其中通口的直径要小于提升板303直径，避免提升板303穿过通口，在提升机构2带动采样机构3下落到采样的水源处时，会同步的通过辅助板204来带动拉杆302在取样筒301内活动，以此利用取样筒301进行取样处理。
[0029]本实施例工作时，通过无人船本体1移动到指定位置，此时驱动装置开始作业，丝杆202就开始驱动时，会同步的通过滑动座203进行升降，并通过安装板205来带动取样筒301进行升降，同时，在丝杆202驱动时会同步的带动转杆4开始转动，以此进行风叶5的作业，将水面的杂质或者浮漂进行吹散，便于将取样区域内部的水源裸露出来，同时的取样筒301升降时，提升板303会与辅助板204进行接触，同时取样筒301的持续升降，会通过橡胶塞304在取样筒301进行作业，进行水源的抽取，达到水样取样使用。
[0030]本技术的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0031]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水样无人采集船，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)的背部设置有用于水样取样的采样机构(3)，且无人船本体(1)的船尾部还设有用于采样机构(3)作业的提升机构(2)；提升机构(2)包括有设置在无人船本体(1)船尾部的提升箱(201)，在提升箱(201)内转动设有一丝杆(202)，丝杆(202)的顶端通过与上方的驱动装置同轴连接，且丝杆(202)的底端贯穿提升箱(201)的底部并设有转杆(4)，且转杆(4)上设有风叶(5)。2.根据权利要求1所述的一种水样无人采集船，其特征在于：所述提升机构(2)还包括有螺纹连接在丝杆(202)上的滑动座(203)，滑动座(203)上固设有一用于承载采样机构(3)的安装板(205)。3.根据权利要求2所述的一种水样无人采集船，其特征在于：所述采样机构(3)包括有设置在安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂飞，程晨，吕韬，孟昊，王爱民，
申请(专利权)人：南京仓潮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：