本实用新型专利技术涉及种沉水植物拍摄监测装置,包括船体、活塞壳、摄像头主体、深度调节件、夹持件，所述活塞壳可拆卸固定安装在船体的一端，所述活塞壳内滑动安装有活塞块，所述活塞壳的底端为开口结构，所述摄像头主体的上方设有滑杆，所述滑杆与活塞块固定连接，所述深度调节件设置在活塞壳内，用于对摄像头主体进行深度调节；本实用新型专利技术中，通过采用摄像头主体拍摄的方式，相对于声呐来说，不仅提高了分辨率，同时拍摄的更加清晰，更加方便的判断出水下的沉水植物，同时还可以通过向活塞壳内注入水液，以挤压活塞块的方式，从而实现了摄像头主体进行深度调节，满足了不同水深的湖泊的需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种沉水植物拍摄监测装置
[0001]本技术涉及沉水植物拍摄监测设备
，具体为一种沉水植物拍摄监测装置。
技术介绍
[0002]沉水植物是指植物体全部位于水层下面营固着生存的大型水生植物；对维持水生态环境稳定性发挥了十分重要的作用。合理的沉水植物群落配置和稳定保持是水生态环境改善与稳定的重要措施；
[0003]为了研究监测湖泊中沉水植物分布情况，所以就需要监测设备对湖泊中的沉水植物进行监测；
[0004]而现有技术中，是通过采用声呐的方式采集生成湖泊内测区的影像，根据所述影像计算出所述测区内沉水植物的覆盖度；
[0005]而采用声呐的方式，实际使用，就会存在以下缺点，声呐采集的影像分辨率较差，无法准确的判断出采集的影像是否就是沉水植物；
[0006]如，公开号为：CN 107728150 A的中国专利技术专利公开了一种调查湖泊沉水植物的方法，该方法为：采用双频识别声呐采集生成湖泊内测区的影像，根据影像计算出测区内沉水植物的覆盖度；对测区进行样方测定而得到样方内沉水植物的种类、不同种类沉水植物的占比以及鲜重密度；基于测区内沉水植物的覆盖度以及样方内沉水植物的种类、不同种类沉水植物的占比、鲜重密度，利用测区总面积
×
测区内沉水植物的覆盖度
×
样方内鲜重密度
×
样方内某一种类沉水植物的占比得到测区内该种类沉水植物的生物量，进而得出测区内不同种类沉水植物的生物量。
[0007]以上专利中就存在上述缺点。
[0008]综上所述，本申请现提出一种沉水植物拍摄监测装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
[0009]本技术目的是提供一种沉水植物拍摄监测装置以解决上述
技术介绍
中提出的专利中采用声呐的方式，实际使用，就会存在以下缺点，声呐采集的影像分辨率较差，无法准确的判断出采集的影像是否就是沉水植物的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种沉水植物拍摄监测装置,包括船体、活塞壳、摄像头主体、深度调节件、夹持件，所述活塞壳可拆卸固定安装在船体的一端，所述活塞壳内滑动安装有活塞块，所述活塞壳的底端为开口结构，所述摄像头主体的上方设有滑杆，所述滑杆与活塞块固定连接，所述深度调节件设置在活塞壳内，用于对摄像头主体进行深度调节，所述夹持件设置在活塞壳内，用于对滑杆进行夹持。
[0011]优选的，还包括防水壳，所述防水壳通过滑杆与活塞块固定连接，所述摄像头主体可拆卸安装在防水壳内，所述防水壳的底端螺纹安装有防水罩，所述防水罩的底端固定那种有玻璃板。
[0012]通过采用上述技术方案，能够对摄像头主体进行防水。
[0013]优选的，所述深度调节件包括固定连接在船体上的水泵、固定连接在水泵输出端的水管、固定连接在活塞块上的电磁阀以及固定连接在滑杆外部的浮圈，所述活塞块上设有通孔，所述电磁阀设置在通孔内，所述水管的一端与活塞壳内固定连接，所述水泵的输入端固定连接有管道。
[0014]通过采用上述技术方案，能够对摄像头主体进行深度调节。
[0015]优选的，所述夹持件包括固定连接在活塞壳内部两侧的固定架、滑动设置在固定架一侧的夹板、固定连接在固定架上的电机以及固定连接在电机驱动轴上的半圆辊，所述夹板的一端固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿且滑动连接与固定架，所述导向杆与固定架之间固定连接有弹簧。
[0016]通过采用上述技术方案，能够对滑杆进行夹持。
[0017]优选的，所述深度调节件包括固定连接在活塞壳上的驱动机以及转动安装在活塞壳内的螺纹杆，所述螺纹杆与活塞块螺纹连接，所述驱动机的驱动轴与螺纹杆固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，能够对摄像头主体进行深度调节。
[0019]优选的，所述深度调节件还可以为电动推杆，所述电动推杆固定连接在活塞壳内，所述电动推杆的活塞杆与活塞块固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，能够对摄像头主体进行深度调节。
[0021]优选的，还包括控制器和GPS定位模块，所述控制器和GPS定位模块均设置在船体上，所述摄像头主体和GPS定位模块均与控制电性连接。
[0022]通过采用上述技术方案，能够对船体进行定位。
[0023]优选的，所述船体的一端固定连接有安装架，所述活塞壳通过螺栓与安装架固定连接。
[0024]通过采用上述技术方案，能够对活塞壳与船体之间进行可拆卸安装。
[0025]优选的，所述船体可以为无人遥控船或者快艇。
[0026]通过采用上述技术方案，方便带动摄像头主体移动。
[0027]优选的，所述GPS定位模块为RTKGPS。
[0028]通过采用上述技术方案，能够对船体进行定位。
[0029]本技术的有益效果是：
[0030]1.与现有技术相比，本技术中，通过采用摄像头主体拍摄的方式，相对于声呐来说，不仅提高了分辨率，同时拍摄的更加清晰，更加方便的判断出水下的沉水植物，同时还可以通过向活塞壳内注入水液，以挤压活塞块的方式，从而实现了摄像头主体进行深度调节，满足了不同水深的湖泊的需求。
[0031]2.与现有技术相比，本技术中，通过采用螺纹杆转动，然后驱动活塞块上下滑动，从而对摄像头主体进行深度调节，让实际操作更加的便捷。
[0032]3.与现有技术相比，本技术中，当摄像头主体进行深度调节后，启动电机带动半圆辊转动，让半圆辊的凸起面抵触在夹板上，从而让夹板对滑杆的侧壁紧密抵触，实现对滑杆的夹持固定，让滑杆不会随意移动，从而保障了后续摄像头主体工作过程中的稳定。
附图说明
[0033]图1为本技术的立体结构示意图；
[0034]图2为本技术中船体的立体结构示意图；
[0035]图3为本技术中活塞壳的内部结构示意图；
[0036]图4为图3中A区域的放大结构示意图；
[0037]图5为本技术中实施例四中夹持件的立体结构示意图；
[0038]图6为本技术中半圆辊的立体结构示意图；
[0039]图7为船体在湖泊中运动的轨迹图；
[0040]图8为本技术中控制器的控制结构框图；
[0041]图9为本技术中螺纹杆的立体结构示意图。
[0042]附图标记：1、船体；2、活塞壳；3、滑杆；4、浮圈；5、防水壳；6、防水罩；7、玻璃板；8、水泵；9、水管；10、安装架；11、活塞块；12、电磁阀；13、固定架；14、弹簧；15、导向杆；16、夹板；17、电机；18、半圆辊；19、螺纹杆；20、驱动机；21、摄像头主体；22、控制器；23、GPS定位模块。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沉水植物拍摄监测装置,其特征在于：包括船体(1)；活塞壳(2)，所述活塞壳(2)可拆卸固定安装在船体(1)的一端，所述活塞壳(2)内滑动安装有活塞块(11)，所述活塞壳(2)的底端为开口结构；摄像头主体(21)，所述摄像头主体(21)的上方设有滑杆(3)，所述滑杆(3)与活塞块(11)固定连接；深度调节件，所述深度调节件设置在活塞壳(2)内，用于对摄像头主体(21)进行深度调节；夹持件，所述夹持件设置在活塞壳(2)内，用于对滑杆(3)进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种沉水植物拍摄监测装置,其特征在于：还包括防水壳(5)，所述防水壳(5)通过滑杆(3)与活塞块(11)固定连接，所述摄像头主体(21)可拆卸安装在防水壳(5)内，所述防水壳(5)的底端螺纹安装有防水罩(6)，所述防水罩(6)的底端固定那种有玻璃板(7)。3.根据权利要求2所述的一种沉水植物拍摄监测装置,其特征在于：所述深度调节件包括固定连接在船体(1)上的水泵(8)、固定连接在水泵(8)输出端的水管(9)、固定连接在活塞块(11)上的电磁阀(12)以及固定连接在滑杆(3)外部的浮圈(4)，所述活塞块(11)上设有通孔，所述电磁阀(12)设置在通孔内，所述水管(9)的一端与活塞壳(2)内固定连接，所述水泵(8)的输入端固定连接有管道。4.根据权利要求3所述的一种沉水植物拍摄监测装置,其特征在于：所述夹持件包括固定连接在活塞壳(2)内部两侧的固定架(13)、滑动设置在固定架(13)一侧的夹板(16)、固定连接在固定架(13)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁明，严俊，郑硕，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：新型
国别省市：
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