一种无线投影机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种无线投影机器人，包括行走模组和投影模组，行走模组包括底盘和设置于底盘两侧的多个驱动轮，多个驱动轮与位于底盘内的至少两个驱动电机的连接，同一侧的多个驱动轮与同一履带连接；投影模组包括壳体和设置于壳体上的投影镜头，壳体内部设置有光路折射组件、控制主板和电池组，投影镜头的光线出射端外露于壳体外，其光线入射端连接于光路折射组件，控制主板与驱动电机及电池组电性连接，壳体的底部与底盘可转动连接。本实用新型专利技术的投影模组设置在可自行移动的底盘上，进而投影模组可以通过遥控或自主移动到任意位置，提高使用时的体验度；壳体与底盘可为转动连接，进而使用者可以根据需要大幅度调节壳体与底盘之间的角度。盘之间的角度。盘之间的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种无线投影机器人


[0001]本技术涉及投影仪领域，尤其涉及一种无线投影机器人。

技术介绍

[0002]投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备。投影仪一般包括光机部分、控制部分、电机、音频接口和视频输入接口等。随着科技的发展，现有市面上出现了各种类型的无线投影仪，该无线种投影仪不用通过数据线与计算机相连，通过内置的无线通信模块接收用户通过智能终端发送的各种文件进行投影，布线简单，方便易携带。但是缺点在于：功能单一，只具有投影功能；以及可调节角度小。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种无线投影机器人。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种无线投影机器人，包括行走模组和投影模组，其中：所述行走模组包括底盘和设置于所述底盘两侧的多个驱动轮，多个所述驱动轮与位于所述底盘内的至少两个驱动电机的连接，同一侧的多个所述驱动轮与同一履带连接；所述投影模组包括壳体和设置于所述壳体上的投影镜头，所述壳体内部设置有光路折射组件、控制主板和电池组，所述投影镜头的光线出射端外露于所述壳体外，其光线入射端连接于所述光路折射组件，所述控制主板与所述驱动电机及所述电池组电性连接，所述壳体的底部与所述底盘可转动连接。
[0006]进一步的，所述壳体的两侧分别设置有支撑臂，所述支撑臂与所述壳体为可转动连接。在壳体与底盘的角度调节好后，支撑臂可以起到辅助固定的作用，提高稳定性。
[0007]进一步的，所述支撑臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体与所述第二臂体可转动连接，所述第二臂体的末端可转动连接有支撑板。使得支撑臂的可调节角度大，进而可以更好地形成对壳体的支撑。
[0008]进一步的，所述光路折射组件至少包括光源、聚光镜、滤光透镜、反射镜、成像芯片。
[0009]进一步的，所述控制主板至少集成有蓝牙模块、WIFI模块、处理模块、WHDI接口、充电接口。
[0010]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0011]投影模组设置在可自行移动的底盘上，进而投影模组可以通过遥控或自主移动到任意位置，提高使用时的体验度，避免需要手动移动投影模组的位置；壳体与底盘可为转动连接，进而使用者可以根据需要大幅度调节壳体与底盘之间的角度，使得投影方向改变，以投影在墙壁或天花板上。
附图说明
[0012]图1为本技术的无线投影机器人的结构示意图；
[0013]图2为本技术的无线投影机器人的结构框图。
[0014]其中，附图标识说明：
[0015]11、底盘；12、驱动轮；13、驱动电机；14、履带；15、光源；16、成像芯片；21、壳体；22、投影镜头；23、控制主板；231、蓝牙模块；232、WIFI模块；233、处理模块；234、WHDI接口；235、充电接口；24、电池组；25、收发器；31、第一臂体；32、第二臂体；33、支撑板。
具体实施方式
[0016]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。
[0017]如图1
‑
2所示，一种无线投影机器人，包括行走模组和投影模组，其中：行走模组包括底盘11和设置于底盘11两侧的多个驱动轮12，多个驱动轮12与位于底盘11内的至少两个驱动电机13的连接，同一侧的多个驱动轮12与同一履带14连接；投影模组包括壳体21和设置于壳体21上的投影镜头22，壳体21内部设置有光路折射组件、控制主板23和电池组24，投影镜头22的光线出射端外露于壳体21外，其光线入射端连接于光路折射组件，控制主板23与驱动电机13及电池组24电性连接，壳体21的底部与底盘11可转动连接。
[0018]壳体21的两侧分别设置有支撑臂，支撑臂与壳体21为可转动连接。在壳体21与底盘11的角度调节好后，支撑臂可以起到辅助固定的作用，提高稳定性。
[0019]支撑臂包括第一臂体31和第二臂体32，第一臂体31与第二臂体32可转动连接，第二臂体32的末端可转动连接有支撑板33。使得支撑臂的可调节角度大，进而可以更好地形成对壳体21的支撑。
[0020]光路折射组件至少包括光源15、聚光镜、滤光透镜、反射镜、成像芯片16。
[0021]控制主板23至少集成有蓝牙模块231、WIFI模块232、处理模块233、WHDI接口234、充电接口235。
[0022]工作原理：电池组24起到为投影模组及驱动电机13供电的作用，进而使用者可以随时随地控制本投影机器人工作。在要进行投影时，可以是通过插入收发器25至WHDI接口234，以实时接收来自于电脑端的视频流并实时投影，也可以是通过蓝牙模块231或WIFI模块232接收来自于智能终端的发送文件，缓存后再投影播放。工作时，光路折射组件经过一系列的光线出射、折射后，从投影镜头22发射出图像。在进行角度调节时，主要有两种模式，其一为投影到墙壁上，转动调整壳体21与底盘11之间的角度，再调节支撑臂的角度，使得支撑板33靠在底盘11上，形成稳定的三角形结构；其二为投影到天花板上，壳体21与底盘11形成90
°
夹角，此时则转动支撑臂，使得支撑板33靠在地面上。
[0023]控制主板23内可以安装有控制程序，手机通过蓝牙模块231或WIFI模块232访问该控制程序，进而，可以在手机中发出指令，使得控制主板23控制驱动电机13转动，底盘11两侧的驱动轮12分别与不同的驱动电机13连接，进而，控制主板23通过控制两个驱动电机13的转速，可以实现底盘11的前进、拐弯、原地调头等操作，而无需使用者直接摆动投影机器人的位置，以方便使用。
[0024]在本技术中，投影模组设置在可自行移动的底盘11上，进而投影模组可以通过遥控或自主移动到任意位置，提高使用时的体验度，避免需要手动移动投影模组的位置；
壳体21与底盘11可为转动连接，进而使用者可以根据需要大幅度调节壳体21与底盘11之间的角度，使得投影方向改变，以投影在墙壁或天花板上。
[0025]虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离技术的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线投影机器人，包括行走模组和投影模组，其中：所述行走模组包括底盘和设置于所述底盘两侧的多个驱动轮，多个所述驱动轮与位于所述底盘内的至少两个驱动电机的连接，同一侧的多个所述驱动轮与同一履带连接；所述投影模组包括壳体和设置于所述壳体上的投影镜头，所述壳体内部设置有光路折射组件、控制主板和电池组，所述投影镜头的光线出射端外露于所述壳体外，其光线入射端连接于所述光路折射组件，所述控制主板与所述驱动电机及所述电池组电性连接，所述壳体的底部与所述底盘可转动连接。2.根据权利要求1所述的无线投影机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立勇，向明，王乾富，林斯丽，
申请(专利权)人：深圳市大鑫浪电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：