一种新型篷布全自动折叠机制造技术

本实用新型专利技术给出了一种新型篷布全自动折叠机，包括支撑机架、一级折叠机构、二级折叠机构、三级折叠机构、四级折叠机构、终端输送机构、控制器，一级折叠机构用于实现篷布的一次左右对折及将对折后的篷布输送到二级折叠机构的折叠工位上，二级折叠机构用于实现篷布的二次上下对折及将对折后的篷布输送到三级折叠机构的折叠工位上，三级折叠机构用于实现篷布的三次前后对折及将对折后的篷布输送到四级折叠机构的折叠工位上，四级折叠机构用于实现篷布的四次上下对折及将对折后的篷布输送到终端输送机构的入料端。该折叠机折叠篷布运行过程简单，且其结构也简单，利于其在市场上的充分推广及应用。的充分推广及应用。的充分推广及应用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型篷布全自动折叠机


[0001]本技术涉及篷布折叠
，具体地说是一种新型篷布全自动折叠机。

技术介绍

[0002]篷布，具有良好的防水、防尘性能，其被广泛应用在物流运输行业、露天仓库的遮盖以及野外搭帐篷领域内。在篷布生产过程终端，需要将篷布进行折叠，以便篷布的的运输和销售，目前，篷布的折叠方式主要分为两种，一种是利用自动化设备代替人工进行折叠，另一种是人工进行折叠。申请人于2019年07月25日申请了一种篷布自动折叠机，并于2020年04月03日获得授权公布，授权公告号为：CN210236678U，该一种篷布自动折叠机主要包括横向折叠机构、纵向折叠机构和输送机构，横向折叠机构包括第一支架、第一输送带、第一折叠翻转轴、第二折叠翻转轴、折叠辅助压紧机构和第一光电检测开关，纵向折叠机构包括第二支架、第二输送带、横向移动机构、竖直升降机构、夹紧翻转折叠机构和第二光电检测开关，输送机构包括第三支架和第三输送皮带，第三支架设置在第二支架后侧，第三输送皮带设置在第三支架上。该机构进行篷布折叠时运行过程较为繁琐，同时因其结构较为复杂导致加工制造成本高，致使一些资金实力较小的篷布生产厂家无法采购使用；在采用人工进行篷布折叠时，因篷布面积大，导致人工折叠篷布操作较为麻烦且人工劳动强度大，进一步地，人工进行折叠篷布耗费时间较长，导致篷布生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型篷布全自动折叠机，该折叠机代替人工折叠篷布可降低人工劳动强度，提高篷布生产效率；同时，该折叠机折叠篷布运行过程简单，且其结构也简单，利于其在市场上的充分推广及应用。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型篷布全自动折叠机，包括支撑机架、一级折叠机构、二级折叠机构、三级折叠机构、四级折叠机构、终端输送机构、控制器，所述一级折叠机构用于实现篷布的一次左右对折及将对折后的篷布输送到二级折叠机构的折叠工位上，所述二级折叠机构用于实现篷布的二次上下对折及将对折后的篷布输送到三级折叠机构的折叠工位上，所述三级折叠机构用于实现篷布的三次前后对折及将对折后的篷布输送到四级折叠机构的折叠工位上，所述四级折叠机构用于实现篷布的四次上下对折及将对折后的篷布输送到所述终端输送机构的入料端，所述终端输送机构用于将完成折叠的篷布从支撑机架底部输送到支撑机架的外部，所述控制器用于实现所述一级折叠机构、二级折叠机构、三级折叠机构、四级折叠机构和终端输送机构的运行控制。
[0005]优选地，所述一级折叠机构包括左输送带、右输送带、一级推折板、第一光电检测开关、一级输送辊，所述左输送带和右输送带左右相对设置在所述支撑机架上部，在所述左输送带和右输送带之间预留有一级推折缝隙，所述一级推折板设置在所述一级推折缝隙的正上方，所述一级推折板在一上下往复机构的带动下能够进行上下往复运动，两个所述一级输送辊左右对称设置在所述一级推折缝隙的正下方，所述第一光电检测开关设置在所述
右输送带的右端上方。
[0006]进一步地，所述二级折叠机构包括二级推折板、二级输送辊、第二光电检测开关，所述二级推折板设置在两个所述一级输送辊的正下方左侧，且二级推折板通过一左右往复机构实现左右往复运动，两个所述二级输送辊上下对称设置，且位于两个所述一级输送辊的正下方的右侧，所述第二光电检测开关设置在所述二级推折板的下方。
[0007]进一步地，所述三级折叠机构包括三级输送带、三级推折板、三级输送辊、第三光电检测开关，所述三级输送带呈左右摆放状态设置在两个所述二级输送辊的右侧下方，在所述三级输送带的中部设置一二级推折缝隙，所述三级推折板设置在所述二级推折缝隙的正上方，所述三级推折板在一上下往复机构的带动下实现上下往复运动，两个所述三级输送辊呈前后对称状态设置在所述二级推折缝隙的正下方，所述第三光电检测开关设置在所述三级输送带的右端上方。
[0008]进一步地，所述四级折叠机构包括四级推折板、四级输送辊、第四光电检测开关，所述四级推折板设置在两个所述三级输送辊的正下方后侧，所述四级推折板利用时前后往复机构实现前后往复运动，两个所述四级输送辊呈上下对称状态设置在所述四级推折板的正前方，所述第四光电检测开关设置在所述四级推折板的下方后侧。
[0009]进一步地，所述终端输送机构包括终端输送带，所述终端输送带的入料端位于两个所述四级输送辊的前侧下方。
[0010]进一步地，两个所述一级输送辊中的一个一级输送辊和和两个所述二级输送辊中的一个二级输送辊采用带传动方式实现同步转动。
[0011]进一步地，两个所述三级输送辊中的一个三级输送辊和两个四级输送辊中的一个四级输送辊采用带传动方式实现同步转动。
[0012]进一步地，所述一级推折板、第二推折板、三级推折板和四级推折板的推折端均呈三角形状，一级输送辊、二级输送辊、三级输送辊和四级输送辊上均包裹有橡胶套。
[0013]本技术的有益效果是：本技术结构简单、加工制造成本低，同时，该折叠机进行篷布折叠的运行控制流程简单，从而便于实现该折叠机在市场上的充分推广及应用；该折叠机可实现一定规格尺寸的全自动话折叠作业，从而可完全代替人工进行作业，有效降低了人工劳动强度，同时，可保证篷布折叠效率；利用一级折叠机构、二级折叠机构、三级折叠机构和四级折叠机构依次对篷布进行对折作业，可实现篷布的四次对折，从而可大大缩小篷布占用面积，继而便于实现篷布后续的包装及运输；通过推折板对篷布的推动折叠导向及对应的输送辊对对折后的篷布的滚压作用，可保证每一次的对折质量，从而从整体上保证了篷布的最终折叠质量。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的局部结构右视图；
[0017]图3为一级折叠机构、二级折叠机构、三级折叠机构和四级折叠机构相对分布简化示意图；
[0018]图4为三级输送带的俯视图；
[0019]图中：1支撑机架、21左输送带、22右输送带、23一级推折板、231第一支架、232第一气缸、24第一光电检测开关、241第二支架、25一级输送辊、251第三支架、31二级推折板、311第二气缸、32二级输送辊、33第二光电检测开关、41三级输送带、42三级推折板、421第四支架、422第三气缸、43三级输送辊、44第三光电检测开关、441第五支架、45第六支架、451第七支架、51四级推折板、511第四气缸、52四级输送辊、53第四光电检测开关、61终端输送带、62第八支架、101一级推折缝隙、102二级推折缝隙。
具体实施方式
[0020]下面将结合具体实施例及附图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型篷布全自动折叠机，其特征是，包括支撑机架、一级折叠机构、二级折叠机构、三级折叠机构、四级折叠机构、终端输送机构、控制器，所述一级折叠机构用于实现篷布的一次左右对折及将对折后的篷布输送到二级折叠机构的折叠工位上，所述二级折叠机构用于实现篷布的二次上下对折及将对折后的篷布输送到三级折叠机构的折叠工位上，所述三级折叠机构用于实现篷布的三次前后对折及将对折后的篷布输送到四级折叠机构的折叠工位上，所述四级折叠机构用于实现篷布的四次上下对折及将对折后的篷布输送到所述终端输送机构的入料端，所述终端输送机构用于将完成折叠的篷布从支撑机架底部输送到支撑机架的外部，所述控制器用于实现所述一级折叠机构、二级折叠机构、三级折叠机构、四级折叠机构和终端输送机构的运行控制。2.根据权利要求1所述的一种新型篷布全自动折叠机，其特征是，所述一级折叠机构包括左输送带、右输送带、一级推折板、第一光电检测开关、一级输送辊，所述左输送带和右输送带左右相对设置在所述支撑机架上部，在所述左输送带和右输送带之间预留有一级推折缝隙，所述一级推折板设置在所述一级推折缝隙的正上方，所述一级推折板在一上下往复机构的带动下能够进行上下往复运动，两个所述一级输送辊左右对称设置在所述一级推折缝隙的正下方，所述第一光电检测开关设置在所述右输送带的右端上方。3.根据权利要求2所述的一种新型篷布全自动折叠机，其特征是，所述二级折叠机构包括二级推折板、二级输送辊、第二光电检测开关，所述二级推折板设置在两个所述一级输送辊的正下方左侧，且二级推折板通过一左右往复机构实现左右往复运动，两个所述二级输送辊上下对称设置，且位于两个所述一级输送辊的正下方的右侧，所述第二光电检测开关设置在所述二级推折板的下方。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓玉久，胡嘉译，刘长文，
申请(专利权)人：临沂职业学院，
类型：新型
国别省市：