一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统，包括动力机构单元、执行机构单元、控制机构单元；所述控制机构单元与动力机构单元相连；所述执行机构单元一端与船体甲板边缘旋转连接，另一端设有定滑轮；所述动力机构单元包括动力组件、与之相连的排线组件，所述排线组件包括排线滚和对应的导线轮，所述排线滚上的线缆依次通过导线轮和所述执行机构单元上的定滑轮引出，且引出的线缆端部设有水下测量设备。本实用新型专利技术能够远程控制线缆端部的水下测量设备下放回收，智能检测水下测量设备是否下放回收到位，节省了人力资源，并且提高了无人探测船自动化程度。并且提高了无人探测船自动化程度。并且提高了无人探测船自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统


[0001]本技术属于无人探测船
，具体涉及一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统。

技术介绍

[0002]在水下研究中，声速剖面是指某一水面位置处声速随深度变化的水层切面，表示声速随水深变化而变化的关系，在海洋地形地貌的测量中，通常使用声速剖面来校正声呐设备获取的地形地貌数据。声波在水中的速度会因为温度、盐度、压力等因素的变化而出现变化，所以每次测量水底地形地貌都需要进行声速剖面的测量，测量水域面积较大的，还需要在不同的水域进行声速剖面的测量。
[0003]声速剖面测量的装置称为声速剖面仪，在测量水下地形地貌的探测船上，通常搭载着声速剖面仪，用于获取测量水域当时的声速剖面。声速剖面仪一般搭载温度、压力、盐度、声速传感器，这些传感器集成在一个柱状的结构中，体积较小，重量也较轻。
[0004]现有技术中，在有人的探测船上测量声速剖面时，一般是人工通过线缆连接声速剖面仪下放到水底然后手动拉起完成一次测量。但是在无人的探测船上，就需要实现声速剖面仪的自动收放。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统，实现了水下测量设备的自动收放。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统，包括动力机构单元、执行机构单元、控制机构单元；
[0007]所述控制机构单元与动力机构单元相连；
[0008]所述执行机构单元一端与船体甲板边部旋转连接，另一端设有定滑轮；
[0009]所述动力机构单元包括动力组件、与之相连的排线组件，所述排线组件包括排线滚和对应的导线轮，所述排线滚上的线缆依次通过导线轮和所述执行机构单元上的定滑轮引出，且引出的线缆端部设有水下测量设备。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述动力组件包括电机、与之连接的减速箱，所述电机与所述控制机构单元对应的接口连接；
[0011]所述减速箱与排线滚的轴连接，同时排线滚轴上的第一带轮通过皮带和第二带轮联动，所述第二带轮中设有丝杆，该丝杆一端与第二带轮连接，另一端设于机架上；
[0012]所述丝杆上套设有滑块，所述导线轮设于滑块的顶部，滑块上设有贯穿的导杆。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述滑块顶部对应导线轮设有编码器，所述编码器与所述控制机构单元对应的接口连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述执行机构单元包括固定架、旋转架，所述固定架固定于船体上，所述旋转架一端通过轴承与固定架旋转连接，另一端设有所述定滑轮；所
述旋转架与固定架之间设有弹簧。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述定滑轮下方设有横梁，横梁上设有穿孔，同时线缆上靠近设有水下测量设备的端部设有阻挡件。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述执行机构单元至少一侧设有用于感应旋转架的传感器，该传感器的设置位置与收缆到位时旋转架的位置对应，该传感器与所述控制机构单元对应的接口连接。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述控制机构单元还设有上位机接口，能够与对应的上位机连接。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述水下测量设备包括声速剖面仪、小型水下机器人、小型水下摄像机、小型拖曳天线。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述控制机构单元设于船体内，所述动力机构单元设于船体甲板上。
[0020]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0021](1)本技术的无人探测船的水下测量设备收放系统，通过动力机构单元、执行机构单元、控制机构单元，将排线滚上的线缆依次通过动力机构单元上的导线轮和执行机构单元上的定滑轮引出，远程控制线缆端部的水下测量设备下放回收，节省了人力资源，以及提高了无人探测船自动化程度，解决了在探测船上需要人工下放回收水下测量设备，获取检测数据的问题。
[0022](2)本技术的无人探测船的水下测量设备收放系统，动力机构单元上对应导线轮设置编码器，能够判断导线轮处于正转、反转或停止状态，从而确定系统处于放缆状态或收缆状态，同时编码器能够通过导线轮的旋转圈数间接确定线缆放缆或收缆的长度，从而智能检测水下测量设备是否放缆或收缆到位。
[0023](3)本技术的无人探测船的水下测量设备收放系统，通过执行机构单元侧边传感器的设置，在收缆速度过快的情况下，在传感器感应到旋转架旋转到位时，即控制电机停止工作，完成收缆，为收缆过程起到进一步保障作用。
[0024](4)本技术的无人探测船的水下测量设备收放系统，体积小巧，易于安装，空间占用少。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的用于无人探测船的水下测量设备收放系统连接框图；
[0026]图2为本技术实施例的用于无人探测船的水下测量设备收放系统连接结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例的用于无人探测船的水下测量设备收放系统涉及的动力机构单元结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例的用于无人探测船的水下测量设备收放系统涉及的执行机构单元结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例的用于无人探测船的水下测量设备收放系统涉及的执行机构单元俯视图。
[0030]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1
‑
动力机构单元、2
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执行机构单元、3
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控制机构单元、4
‑
声速剖面仪、5
‑
传感器；101
‑
电机、102
‑
减速箱、103
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排线滚、104
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导线轮、105
‑
皮带、106
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导杆、107
‑
丝杆、108
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第二带轮、109
‑
机架、110
‑
滑块、111
‑
编码器；201
‑
固定架、202
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弹簧、203
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旋转架、204
‑
定滑轮、205
‑
横梁。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，包括动力机构单元、执行机构单元、控制机构单元；所述控制机构单元与动力机构单元相连；所述执行机构单元一端与船体甲板边部旋转连接，另一端设有定滑轮；所述动力机构单元包括动力组件、与之相连的排线组件，所述排线组件包括排线滚和对应的导线轮，所述排线滚上的线缆依次通过导线轮和所述执行机构单元上的定滑轮引出，且引出的线缆端部设有水下测量设备。2.根据权利要求1所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述动力组件包括电机、与之连接的减速箱，所述电机与所述控制机构单元对应的接口连接；所述减速箱与排线滚的轴连接，同时排线滚轴上的第一带轮通过皮带和第二带轮联动，所述第二带轮中设有丝杆，该丝杆一端与第二带轮连接，另一端设于机架上；所述丝杆上套设有滑块，所述导线轮设于滑块的顶部，且滑块上设有贯穿的导杆。3.根据权利要求2所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所述滑块顶部对应导线轮设有编码器，所述编码器与所述控制机构单元对应的接口连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的用于无人探测船的水下测量设备收放系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴慧斌，张竞涛，谢聪，黄刚林，张志钰，陆辉，刘志江，魏巍，刘尚军，徐剑，王丽，曹佛清，段先科，张文斌，李思，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶集团有限公司第七二二研究所，
类型：新型
国别省市：