一种龙门架式采茶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种龙门架式采茶装置，包括龙门架以及至少一个采茶模块；所述采茶模块设置于所述框架体上，所述采茶模块包括横移组件、纵移组件、升降组件、摘采组件以及摄像头；所述横移组件、纵移组件、升降组件、用于带动摘采组件在采摘区内三维移动，所述摘采组件用于裁剪茶树上茶叶；本实用新型专利技术的有益效果为：该装置可通过摄像头获取龙门架下方茶树上茶叶的位置，并通过横移组件、纵移组件和升降组件带动摘采组件移动，使摘采组件能精准地自动完成茶叶采摘过程，从而减少茶叶采摘耗费的人力，提高采摘茶叶的质量，并减少茶树损伤。并减少茶树损伤。并减少茶树损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门架式采茶装置


[0001]本技术涉及农业机械装置领域
，尤其涉及一种龙门架式采茶装置。

技术介绍

[0002]中国是世界上主要的茶叶生产国，茶叶种植面积占世界茶叶种植总面积的一半以上，茶叶产量占世界茶叶总产量的40％。茶叶生产过程中采摘的工作量最大，大约占全部劳动量70％左右，采摘质量的优劣会对茶叶的存储、处理、加工及销售等多方面造成影响，尤其对于高档名优茶的采摘作业要求更高。
[0003]日前采茶装置主要为切割式采茶装置，切割式采茶装置主要通过切割刀往复运动或、螺旋滚刀和水平圆盘刀转动的方式将茶叶从茶树上切下，切割式采茶装置在茶叶采摘过程中无法对茶叶进行定点采摘，只能茶树上茶树进行成片切割，这样会降低茶叶采摘质量(后续需要人工挑选)，且会对茶树产生损伤。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为提高茶叶采摘效率，提高茶叶采摘质量，并降低茶叶采摘所耗费的人力，本技术提供一种龙门架式采茶装置，包括龙门架以及至少一个采茶模块；
[0005]所述龙门架包括框架体以及多个支撑腿；
[0006]所述采茶模块设置于所述框架体上，所述采茶模块包括横移组件、纵移组件、升降组件、摘采组件以及摄像头；
[0007]所述横移组件包括两固定横杆、两横移电机、两横移丝杆以及两横移块；两固定横杆平行设置于框架体上，两横移丝杆分别可转动地设置于两所述固定横杆上，两横移电机分别固定于两固定横杆端部且与两所述横移丝杆相连，每一横移块上均螺纹孔，两横移块可滑动地设置于两所述固定横杆上，且每一横移丝杆穿过横移块上的一螺纹孔；
[0008]所述纵移组件包括纵移杆、纵移电机、纵移丝杆以及纵移块；所述纵移杆固定连接于两横移块上，所述纵移丝杆可转动地设置于所述纵移杆上，纵移电机固定于纵移杆端部且与所述纵移丝杆相连，所述纵移块可滑动地设置于所述纵移杆上，且纵移杆穿过纵移块上的一螺纹孔；
[0009]所述升降组件包括升降杆、升降电机、升降丝杆以及升降块；所述升降块固定与所述横移块上，所述升降杆可升降地设置于所述升降块上，所述升降丝杆可转动地设置于所述升降杆上，所述升降电机固定于升降杆上端且与所述升降丝杆相连；
[0010]所述摘采组件以及摄像头均设置于所述升降杆下端。
[0011]进一步地，所述摘采组件包括安装座、采摘电机、两驱动臂以及两采摘臂以及两支臂，每一驱动臂端部设有一驱动齿轮，两驱动齿轮可转动地设置所述安装座上，两所述驱动齿轮啮合，两采摘臂端部均可转动连接于所述驱动臂上，每一采摘臂端部设有一夹紧块，所述支臂一端可转动连接于安装座上，另一端练级可转动于一采摘臂上。
[0012]进一步地，每一所述采摘臂端部还设有一切割刀片，两所述切割刀片分别位于两
所述夹紧块下方。
[0013]进一步地，所述安装座上设有一安装板，所述安装板固定于所述升降杆端部。
[0014]进一步地，还设有一收料框，所述收料框固定于所述框架体下方，所述收料框倾斜设置，其较低的一端设有一收料漏斗，所述收料漏斗下方套有一采摘袋。
[0015]进一步地，所述收料框较高端一端哈镶嵌有吹料风扇。
[0016]进一步地，所述支撑腿下端移动机构；
[0017]进一步地，所述移动机构为多个万向轮，每一支撑腿下端设有一万向轮。
[0018]本技术一种龙门架式采茶装置的有益效果为：该装置包括龙门架以及采茶模块，采茶模块包括横移组件、纵移组件、升降组件、摘采组件以及摄像头；摄像头可获取龙门架下方茶树上茶叶的位置，从而使采茶模块的横移组件、纵移组件、升降组件带动摘采组件移动，使摘采组件能精准地自动完成茶叶采摘过程，从而减少茶叶采摘耗费的人力，提高采摘茶叶的质量，并减少茶树损伤。同时本技术的摘采组件的夹紧块下方设有切割刀片，这样可以在切下茶叶的同时夹紧该茶叶，防止茶叶掉落。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例一种龙门架式采茶装置的俯视图。
[0020]图2是本技术实施例一种龙门架式采茶装置的正视图。
[0021]图3是图1中的收料框2的结构示意图。
[0022]图4是本技术实施例一种龙门架式采茶装置的升降组件的结构示意图图。
[0023]图5是本技术实施例一种龙门架式采茶装置的采茶模块的三维结构示意图。
[0024]图中：1
‑
框架体，11
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支撑腿，12
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移动滚轮，2
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收料框，21
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连接杆，22
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收料漏斗，23
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吹料风扇，3
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固定横杆，31
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横移电机，32
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横移丝杆，33
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横移块，4
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纵移杆，41
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纵移电机，42
‑
纵移丝杆，43
‑
纵移块，5
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升降杆，51
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升降电机，52
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升降丝杆，53
‑
升降块，6
‑
摄像头，7
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安装座，71
‑
采摘电机，72
‑
驱动臂，73
‑
驱动齿轮，74
‑
采摘臂，75
‑
支臂，76
‑
夹紧块，77
‑
切割刀片，78
‑
安装板。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。
[0026]请参考图1至图5，一种龙门架式采茶装置，包括龙门架以及四个采茶模块；龙门架包括框架体1以及四个支撑腿11；所述框架体1为矩形框架；所述支撑腿下端设有一移动机构，本实施例中，所述移动机构为移动滚轮12，即每一支撑腿下端设有一移动滚轮12，所述移动滚轮12均为万向轮。
[0027]所述框架体1上设有两相互垂直设置的结构杆，两结构杆构成十字结构，将框架体1上空间分隔为四个结构格，每一采茶模块位于一结构格内，每一结构格下方的区域为一采摘区，即每一采摘区内设有一采茶模块，所述采茶模块用于采摘其所在采摘区的茶叶。
[0028]所述采茶模块均设置于所述框架体1上，每一所述采茶模块包括横移组件、纵移组件、升降组件、摘采组件以及摄像头6。
[0029]所述横移组件包括两固定横杆3、两横移电机31、两横移丝杆32以及两横移块33；
两固定横杆31平行设置，且均固定于框架体1上，两横移丝杆32分别可转动地设置于两所述固定横杆3上，两横移电机31分别固定于两固定横杆3端部且与两所述横移丝杆32相连，每一横移块33上均螺纹孔，两横移块通过滑槽结构(具体为燕尾槽)可滑动地设置于两所述固定横杆3上，且每一横移丝杆32穿过一横移块33上的螺纹孔。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门架式采茶装置，其特征在于：包括龙门架以及至少一个采茶模块；所述龙门架包括框架体以及多个支撑腿；每一所述支撑腿下端设有一移动滚轮；所述采茶模块设置于所述框架体上，所述采茶模块包括横移组件、纵移组件、升降组件、摘采组件以及摄像头；所述横移组件包括两固定横杆、两横移电机、两横移丝杆以及两横移块；两固定横杆平行设置于框架体上，两横移丝杆分别可转动地设置于两所述固定横杆上，两横移电机分别固定于两固定横杆端部且与两所述横移丝杆相连，每一横移块上均螺纹孔，两横移块可滑动地设置于两所述固定横杆上，且每一横移丝杆穿过横移块上的一螺纹孔；所述纵移组件包括纵移杆、纵移电机、纵移丝杆以及纵移块；所述纵移杆固定连接于两横移块上，所述纵移丝杆可转动地设置于所述纵移杆上，纵移电机固定于纵移杆端部且与所述纵移丝杆相连，所述纵移块可滑动地设置于所述纵移杆上，且纵移杆穿过纵移块上的一螺纹孔；所述升降组件包括升降杆、升降电机、升降丝杆以及升降块；所述升降块固定与所述横移块上，所述升降杆可升降地设置于所述升降块上，所述升降丝杆可转动地设置于所述升降杆上，所述升降电机固定于升降杆上端且与所述升降丝杆相连；所述摘采组件以及摄像头均设置于所述升降杆下端。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广君，谭晶，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：