一种电力巡检小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力巡检小车，包括底盘、摄像头、用于驱动底盘行走的行走机构，底盘的上方设置有用于支撑手车的升降板，升降板的上侧固定连接有两个相互平行的并用于支撑手车的滚轮的轨道，升降板和底盘之间设置有用于驱动升降板上下运动的升降机构，底盘的上侧设置有沿竖向延伸的安装柱，升降板设置有过孔，安装柱穿过过孔，摄像头设置在安装柱的上端。本实用新型专利技术实现多功能的效果，进而节约了数据中心的空间。数据中心的空间。数据中心的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检小车


[0001]本技术涉及巡检小车
，尤其涉及一种电力巡检小车。

技术介绍

[0002]为了提高数据中心内的电力设备的安全性，目前会在数据中心内设置巡检小车用于对数据中心的电力设备进行监控，现有的巡检小车一般包括底盘、行走机构、摄像头，行走机构驱动底盘在数据中心内运动，在运动的过程中，摄像头拍摄数据中心内的图像，然后通过无线模块将图像数据发送至后台，后台的专业人员通过图像实时监控数据中心的运行情况。但是现有的巡检小车只具备监控的功能，而不能用于电力柜手车的卸载，具体的，电力柜在验电的时候，需要将手车室内的手车取出，现有的做法是，将平台升降车移动至手车室的门口，并且调节平台升降车的高度，使得平台升降车的上侧和手车室的下侧基本齐平，从而使得手车被从手车室内拉出来的时候，手车能从手车室运动至平台升降车的上侧，进而人员能在手车室内进行验电操作。所以，综上，数据中心内既需要配备平台升降车，又要配备巡检小车，大大占用了数据中心内的面积，同时也增加了成本。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有的巡检小车不能卸载手车的缺点，提出一种电力巡检小车，能卸载手车。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种电力巡检小车，包括底盘、摄像头、用于驱动底盘行走的行走机构，底盘的上方设置有用于支撑手车的升降板，升降板的上侧固定连接有两个相互平行的并用于支撑手车的滚轮的轨道，升降板和底盘之间设置有用于驱动升降板上下运动的升降机构，底盘的上侧设置有沿竖向延伸的安装柱，升降板设置有过孔，安装柱穿过过孔，摄像头设置在安装柱的上端。
[0006]通过上述设置，本申请具有卸载手车的功能，具体的，底盘用于支撑行走机构，摄像头用于拍摄数据中心内的图像，本申请在监控数据中心的时候，安装柱穿过过孔，从而使得摄像头高于升降板，从而使得摄像头在拍摄的时候不会被升降板挡住视野，行走机构驱动底盘在数据中心内运动，摄像头拍摄数据中心内的图像后，图像数据发送至后台以供后台的专业人员查看，当数据中心内的电力柜需要验电的时候，通过行走机构，本申请运动至电力柜的手车室的门口，然后通过升降机构调节升降板的高度，使得升降板和手车室的下侧基本齐平，此时摄像头位于升降板的下侧，从而防止手车运动至升降板上的时候和摄像头产生干涉，现有的手车上设置有滚轮，手车室内设置有导轨，滚轮在导轨上滚动，以减小手车的运动阻力，当升降板和手车室的下侧基本齐平时，轨道的延伸方向和导轨的延伸方向一致，且轨道的一端靠近导轨的端部，从而使得手车室内的手车能沿着导轨运动至轨道上，手车室内拉出来到升降板上，至此完成手车的卸载，人员可在手车室内对电力柜进行验电。
[0007]进一步的，沿底盘的宽度方向的相对两侧均设置有一个后连接板，后连接板固定连接在底盘的下侧，且后连接板靠近底盘的后侧，后连接板远离另一个后连接板的一侧均转动连接有后轮，行走机构包括转动连接在底盘的下侧的转向轴、固定连接在转向轴的下端的支架、和支架转动连接的前轮、用于转动转向轴以调节底盘的前进方向的转动机构、和其中一个后轮连接的驱动电机。
[0008]进一步的，支架包括和转向轴的下端固定连接的安装板、固定连接在安装板的两端的前连接板、穿过前连接板并和前连接板转动连接的前轴，前轮设置在前轴的两端。
[0009]进一步的，底盘的下侧转动连接有从动齿轮，从动齿轮和转向轴的上端固定连接，转动机构包括设置在底盘的上侧的转动电机，转动电机的输出轴穿过底盘并连接有驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合。
[0010]进一步的，后轮固定连接有后轴，后轴穿过后连接板并和后连接板转动连接，驱动电机通过后轴和对应的后轮连接，后轴固定连接有刹车片，后连接板固定连接有和刹车片配合的制动钳，底盘的下侧固定连接有油缸，油缸内滑动连接有活塞，油缸内设置有制动油，制动钳通过管子和油缸连接，底盘的下侧设置有第一电缸，第一电缸和活塞连接，过孔的一侧设置有朝向安装柱的光电传感器，光电传感器和第一电缸连接。
[0011]进一步的，过孔的一侧设置有安装件，安装件包括贴合在过孔的内壁的中间板、固定连接在中间板的上下两端的侧板，升降板设置在侧板之间，侧板和升降板穿过有螺栓，侧板和升降板之间通过螺栓固定连接，光电传感器设置在中间板上。
[0012]进一步的，底盘的上侧设置有调节电机，调节电机和安装柱连接。通过上述设置，实现了摄像头的转向，从而使得摄像头能拍摄到更多的画面。
[0013]进一步的，底盘的前侧和升降板的前侧均设置在竖直面上，竖直面和轨道垂直，轨道的一端设置在竖直面上。
[0014]进一步的，升降机构包括设置在底盘和升降板之间的两个伸缩组件，伸缩组件沿底盘的宽度方向依次设置，伸缩组件包括固定连接在底盘的上侧的支撑板、固定连接在升降板的下侧的支撑板、若干第一转动片、若干第二转动片，第一转动片和第二转动片的长度相等，第一转动片的数量等于第二转动片的数量，且第一转动片首尾依次相互铰接而形成第一分组件，第一分组件从下迂回向上延伸，第二转动片首尾依次相互铰接而形成第二分组件，第二分组件从下迂回向上延伸，第一转动片和第二转动片一一对应，第一转动片的中部和对应的第二转动片的中部铰接，支撑板的一端设置有长孔，长孔内滑动连接有滑块，支撑板远离滑块的一端设置有铰接端，第一分组件的下端和下侧的滑块铰接，第一分组件的上端和上侧的支撑板的铰接端铰接，第二分组件的上端和上侧的滑块铰接，第二分组件的下端和下侧的支撑板的铰接端铰接，伸缩组件之间通过若干第一连接杆、若干第二连接杆、第三连接杆连接，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆相互平行且均沿水平向延伸，第一连接杆的两端穿过第一转动片，第一转动片之间通过第一连接杆铰接，第二连接杆的两端穿过第二转动片，第二转动片之间通过第二连接杆铰接，第三连接杆的两端穿过第一转动片的中部和第二转动片的中部，第一转动片的中部通过第三连接杆和对应的第二转动片的中部铰接，底盘的支撑板之间设置有第四连接杆，第四连接杆的两端穿过支撑板的铰接端和对应的第二转动片，第二转动片和铰接端之间通过第四连接杆铰接，其中一个第三连接杆和第四连接杆之间通过第二电缸连接。
附图说明
[0015]图1为实施例的示意图。
[0016]图2为升降板向上运动后的示意图。
[0017]图3为图1的剖视图。
[0018]图4为实施例的局部剖视图。
具体实施方式
[0019]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0020]参见图1至图4，一种电力巡检小车，包括底盘11、摄像头12、用于驱动底盘11行走的行走机构，底盘11的上方设置有用于支撑手车的升降板14，升降板14的上侧固定连接有两个相互平行的并用于支撑手车的滚轮的轨道15，升降板14和底盘11之间设置有用于驱动升降板14上下运动的升降机构16，底盘11的上侧设置有沿竖向延伸的安装柱111，升降板14设置有过孔141，安装柱111穿过过孔141，摄像头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检小车，包括底盘、摄像头、用于驱动所述底盘行走的行走机构，其特征在于，所述底盘的上方设置有用于支撑手车的升降板，所述升降板的上侧固定连接有两个相互平行的并用于支撑所述手车的滚轮的轨道，所述升降板和所述底盘之间设置有用于驱动所述升降板上下运动的升降机构，所述底盘的上侧设置有沿竖向延伸的安装柱，所述升降板设置有过孔，所述安装柱穿过所述过孔，所述摄像头设置在所述安装柱的上端。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检小车，其特征在于，沿所述底盘的宽度方向的相对两侧均设置有一个后连接板，所述后连接板固定连接在所述底盘的下侧，且所述后连接板靠近所述底盘的后侧，所述后连接板远离另一个所述后连接板的一侧均转动连接有后轮，所述行走机构包括转动连接在底盘的下侧的转向轴、固定连接在所述转向轴的下端的支架、和所述支架转动连接的前轮、用于转动所述转向轴以调节所述底盘的前进方向的转动机构、和其中一个所述后轮连接的驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述支架包括和所述转向轴的下端固定连接的安装板、固定连接在安装板的两端的前连接板、穿过所述前连接板并和所述前连接板转动连接的前轴，所述前轮设置在所述前轴的两端。4.根据权利要求2所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述底盘的下侧转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮和所述转向轴的上端固定连接，所述转动机构包括设置在所述底盘的上侧的转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述底盘并连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合。5.根据权利要求2所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述后轮固定连接有后轴，所述后轴穿过所述后连接板并和所述后连接板转动连接，所述驱动电机通过所述后轴和对应的后轮连接，所述后轴固定连接有刹车片，所述后连接板固定连接有和所述刹车片配合的制动钳，所述底盘的下侧固定连接有油缸，所述油缸内滑动连接有活塞，所述油缸内设置有制动油，所述制动钳通过管子和所述油缸连接，所述底盘的下侧设置有第一电缸，所述第一电缸和所述活塞连接，所述过孔的一侧设置有朝向所述安装柱的光电传感器，所述光电传感器和所述第一电缸连接。6.根据权利要求5所述的一种电力巡检小车，其特征在于，所述过孔的一侧设置有安装件，所述安装件包括贴合在所述过孔的内壁的中间板、固定连接在所述中间板的上下两端的侧板，所述升降板设置在所述侧板之间，所述侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国臻，胡巍，李建明，杨建平，纪苏琳，童苇，朱瀛，徐权民，
申请(专利权)人：杭州龙源电力有限公司，
类型：新型
国别省市：