一种垃圾移除装置以及智能扫地机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种用于智能扫地机器人的垃圾移除装置以及智能扫地机器人。垃圾移除装置包括用于容置垃圾的垃圾箱体，所述垃圾箱体的上端和下端均设有开口，垃圾箱体的后侧板连接有用于驱动垃圾箱体移动的水平移动驱动装置，所述垃圾箱体的下端活动连接有下底板，下底板能相对垃圾箱体前后滑动，下底板连接有拉线组件；且下底板与垃圾箱体之间设有用于驱动下底板向前移动并密封下端开口的弹性单元。本实用新型专利技术通过设置水平移动驱动装置，可将垃圾箱体水平移动出垃圾收集腔，无需人工辅助，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾移除装置以及智能扫地机器人


[0001]本技术涉及智能扫地机器人
，具体涉及一种用于智能扫地机器人的垃圾移除装置以及智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，扫地机器人也越来越智能化，能够自动沿着设定路线进行清扫；并能自助进行充电，如申请号为：CN202020727543.4，名称为：扫地机器人及扫地机器人系统的技术专利；而这来的扫地机器人在使用时，虽然能够自动清扫，但在留在体内的垃圾则需要人工辅助处理，并不能实现真正的无人化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于智能扫地机器人的垃圾移除装置，该垃圾移除装置可以将体内的垃圾移出并倒入预定位置，无需人工辅助。
[0004]一种垃圾移除装置，其包括用于容置垃圾的垃圾箱体，所述垃圾箱体的上端和下端均设有开口，垃圾箱体的后侧板连接有用于驱动垃圾箱体移动的水平移动驱动装置，所述垃圾箱体的下端活动连接有下底板，下底板能相对垃圾箱体前后滑动，下底板连接有拉线组件；且下底板与垃圾箱体之间设有用于驱动下底板向前移动并密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾移除装置，其包括用于容置垃圾的垃圾箱体，所述垃圾箱体的上端和下端均设有开口，其特征在于：垃圾箱体的后侧板连接有用于驱动垃圾箱体移动的水平移动驱动装置，所述垃圾箱体的下端活动连接有下底板，下底板能相对垃圾箱体前后滑动，下底板连接有拉线组件；且下底板与垃圾箱体之间设有用于驱动下底板向前移动并密封下端开口的弹性单元。2.根据权利要求1所述的一种垃圾移除装置，其特征在于：所述水平移动驱动装置包括固定于垃圾箱体后侧板的中间块，中间块连接有伸缩单元。3.根据权利要求2所述的一种垃圾移除装置，其特征在于：所述伸缩单元包括多组依次连接且呈X形设置的主铰接片组件以及一组呈V形设置的副铰接片组件，每组主铰接片组件包括两片铰接的主铰接片，副铰接组件包括两片铰接的副铰接片，相邻的两组主铰接片组件中，位于前侧一组的主铰接片组件后侧的两端与位于后侧一组的主铰接片组件前侧的两端铰接，中间块设有中间轴，副铰接组件的两片副铰接片与中间轴转动连接，两片副铰接片与临近一组主铰接片组件的两片主铰接片分别铰接；位于最后侧一组主铰接片组件连接有用于驱动该主铰接片组件的两片主铰接片端部相向或相背移动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种垃圾移除装置，其特征在于：驱动机构包括固定块和活动块，固定块和活动块分别与两片主铰接片的端部铰接，活动块连接有线性模组。5.根据权利要求3所述的一种垃圾移除装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧文翊，谢跃丰，范威廉，
申请(专利权)人：东莞硕能塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：