一种皮革助剂桶搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮革助剂桶搬运机械手，涉及搬运机械手技术领域，包括连接座，所述连接座的外部两端开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有双向螺杆，所述连接座的一端固定连接有驱动电机，所述双向螺杆的两端活动连接有机械手，所述机械手的一端活动连接有固定螺杆一，所述连接座的背部固定连接有连接杆，所述连接杆的背部活动连接有法兰，所述滑块的内部开设有螺纹槽。本实用新型专利技术通过启动驱动电机带动双向螺杆进行转动，使得机械手向内移动对桶身进行夹取，带动滚轮进行转动，在对皮革助剂桶进行夹取时，由于橡胶垫增加了摩擦力，夹钩对桶身表面进行勾起，与橡胶垫相互配合下对皮革助剂桶进行搬运。合下对皮革助剂桶进行搬运。合下对皮革助剂桶进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种皮革助剂桶搬运机械手


[0001]本技术涉及搬运机械手
，具体涉及一种皮革助剂桶搬运机械手。

技术介绍

[0002]皮革助剂是在皮革生产过程中，为改善生产过程、提高产品的质量和产量，或者赋予产品某种特有的应用性能所添加的辅助化学产品，皮革助剂一般多是通过皮革助剂桶进行盛放，当需要使用皮革助剂的时候，将皮革助剂桶移到需要使用皮革助剂的地方，搬运的过程中需要用到机械手进行夹取和搬运。针对现有技术存在以下问题：
[0003]综上所述，现有的皮革助剂桶表面光滑，且承载的皮革助剂的桶的质量较大，因此在机械手对皮革助剂桶进行夹取时，容易出现打滑的现象，且在进行夹取时，可能会由于机械手长时间的使用下，在夹取时出现卡顿的现象，影响对皮革助剂桶的搬运，且现有的对皮革助剂桶搬运机械手的搬运的方式较为单一，从而导致对皮革助剂桶搬运的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种皮革助剂桶搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种皮革助剂桶搬运机械手，包括连接座，所述连接座的外部两端开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有双向螺杆，所述连接座的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与双向螺杆的一端固定连接，所述双向螺杆的两端活动连接有机械手，所述机械手的一端活动连接有固定螺杆一，所述连接座的背部固定连接有连接杆，所述连接杆的背部活动连接有法兰，所述机械手的一端固定连接有滑块，所述滑块的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部与双向螺杆的表面活动连接，所述连接座的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有滚轮，所述滚轮的表面与滑块的表面搭接。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于：所述机械手包括弧形夹板和固定板，所述固定螺杆一的外部活动连接有螺帽，所述固定螺杆一的外部与弧形夹板的一端活动连接，所述螺帽的外部与固定板的两侧搭接。
[0008]采用上述技术方案，该方案中的机械手和固定螺杆一之间的配合，固定螺杆一对机械手之间进行连接，达到对机械手进行安装和拆卸的效果。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述活动槽的内壁开设有滑槽，所述滑块的背部固定连接有卡块，所述卡块的外部与滑槽的内部套接。
[0010]采用上述技术方案，该方案中的卡块和滑槽之间的配合，卡块沿着滑槽内进行滑动，使得机械手能够平稳的在连接座内进行移动的效果。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的背部固定连接有连接球，所述法兰的中心轴开设有圆槽，所述圆槽的内部与连接球的外部插接，所述连接球的外部固定连接有卡板，所述法兰和卡板的内部活动连接有固定螺杆二，所述连接杆的背部开设
有固定槽，所述固定螺杆二的底部与固定槽的内部活动连接。
[0012]采用上述技术方案，该方案中的圆槽、连接球、卡板和固定螺杆二之间的配合，将连接球沿着圆槽内进行转动，在将固定螺杆二与法兰和连接杆进行连接固定，实现不同位置的皮革助剂桶搬运的效果。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述机械手的内侧设置有橡胶垫，所述机械手的内侧一端开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有夹钩，所述夹钩的内部插接有套杆，所述夹钩的内侧设置有防滑垫。
[0014]采用上述技术方案，该方案中的夹钩和橡胶垫之间的配合，橡胶垫和夹钩对桶身表面进行夹取，与桶身进行接触时增加了摩擦力，避免出现打滑的效果。
[0015]本技术技术方案的进一步改进在于：所述夹钩的内侧固定连接有弹簧，所述凹槽的内壁开设有连接槽，所述弹簧的底部固定连接有活动板，所述活动板的内部套接有插杆，所述插杆的两端与连接槽的内壁固定连接。
[0016]采用上述技术方案，该方案中的夹钩和弹簧之间的配合，利用弹簧的弹力将夹钩进行挤压反弹，从而对桶身进行夹持勾起固定的效果。
[0017]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0018]1、本技术提供一种皮革助剂桶搬运机械手，采用滚轮、弧形夹板、固定板、橡胶垫、夹钩、凹槽、弹簧、防滑垫、活动板、套杆和插杆之间的配合，通过启动驱动电机带动双向螺杆进行转动，使得滑块沿着双向螺杆带动机械手向内移动对桶身进行夹取，在移动时，带动滚轮进行转动，减少橡胶垫与活动槽内的接触面积，减少阻力，从而增加顺滑度，在对皮革助剂桶进行夹取时，由于橡胶垫的表面较为粗糙，与桶身进行接触时增加了摩擦力，夹钩对桶身表面进行勾起，与橡胶垫相互配合下对皮革助剂桶进行搬运，解决了现有的皮革助剂桶表面光滑，且承载的皮革助剂的桶的质量较大，因此在机械手对皮革助剂桶进行夹取时，容易出现打滑的现象，影响对皮革助剂桶的搬运的问题，达到了避免在机械手进行夹取桶后出现打滑的有益效果
[0019]2、本技术提供一种皮革助剂桶搬运机械手，采用连接杆、连接球、卡板、固定槽、固定螺杆二、圆槽之间的配合，通过连接球在圆槽进行转动，从而对机械手进行调节角度，在调节到合适的胶东之后，将固定螺杆二沿着法兰和卡板的内部与固定槽之间连接固定，使得将法兰和连接杆之间进行固定，解决了现有的对皮革助剂桶搬运机械手的搬运的方式较为单一，从而导致对皮革助剂桶搬运的局限性的问题，达到了对机械手进行灵活的调节角度，实现不同位置的皮革助剂桶搬运的有益效果。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的连接座结构剖面示意图；
[0022]图3为本技术的连接杆结构剖面示意图；
[0023]图4为本技术的A结构剖面示意图。
[0024]图中：1、连接座；2、机械手；201、凹槽；202、连接槽；20、橡胶垫；21、弧形夹板；22、固定板；23、滑块；231、螺纹槽；232、卡块；24、夹钩；241、防滑垫；242、套杆；25、弹簧；251、活动板；252、插杆；3、连接杆；301、固定槽；32、连接球；321、卡板；4、法兰；41、圆槽；5、活动槽；
51、滑槽；501、卡槽；502、滚轮；6、双向螺杆；7、驱动电机；8、固定螺杆一；81、螺帽；9、固定螺杆二。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种皮革助剂桶搬运机械手，包括连接座1，连接座1的外部两端开设有活动槽5，活动槽5的内部固定连接有双向螺杆6，连接座1的一端固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴与双向螺杆6的一端固定连接，双向螺杆6的两端活动连接有机械手2，机械手2的一端活动连接有固定螺杆一8，连接座1的背部固定连接有连接杆3，连接杆3的背部活动连接有法兰4，机械手2的一端固定连接有滑块23，滑块23的内部开设有螺纹槽231，螺纹槽231的内部与双向螺杆6的表面活动连接，连接座1的内部开设有卡槽5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮革助剂桶搬运机械手，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的外部两端开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内部固定连接有双向螺杆(6)，所述连接座(1)的一端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴与双向螺杆(6)的一端固定连接，所述双向螺杆(6)的两端活动连接有机械手(2)，所述机械手(2)的一端活动连接有固定螺杆一(8)，所述连接座(1)的背部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的背部活动连接有法兰(4)；所述机械手(2)的一端固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)的内部开设有螺纹槽(231)，所述螺纹槽(231)的内部与双向螺杆(6)的表面活动连接，所述连接座(1)的内部开设有卡槽(501)，所述卡槽(501)的内部设置有滚轮(502)，所述滚轮(502)的表面与滑块(23)的表面搭接。2.根据权利要求1所述的一种皮革助剂桶搬运机械手，其特征在于：所述机械手(2)包括弧形夹板(21)和固定板(22)，所述固定螺杆一(8)的外部活动连接有螺帽(81)，所述固定螺杆一(8)的外部与弧形夹板(21)的一端活动连接，所述螺帽(81)的外部与固定板(22)的两侧搭接。3.根据权利要求1所述的一种皮革助剂桶搬运机械手，其特征在于：所述活动槽(5)的内壁开设有滑槽(51)，所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海园，
申请(专利权)人：山东皓尊生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：