本发明专利技术涉及便携式急救设备的液体输注控制方法和装置，挤压输液泵机构设置偏心圆凸轮，所述驱动机构驱动所述偏心圆凸轮转动，以使所述挤偏心圆凸轮挤压输液管，从而控制输液速度；包括：所述控制机构获取到用户下发的输液指令，从所述输液指令中得到输液参数，所述输液参数包括输液速度值和输液量；所述控制机构根据所述输液参数与已存储的所述偏心圆凸轮的运行波形，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形；通过所述位移波形调整脉冲宽度调制信号PWM的占空比波形，通过所述PWM信号的参数驱动所述驱动机构运转。本申请通过PWM驱动信号驱动电机工作，并将其转速反馈给控制机构，实现输液速度的精准调节。实现输液速度的精准调节。实现输液速度的精准调节。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式急救设备的液体输注控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种便携式急救设备的液体输注控制方法和装置。
技术介绍
[0002]便携式急救设备是一种可以在紧急情况下为患者提供基本生命支持的设备。它通常用于急救、救援和野外探险等场合。系统通常包括以下设备：呼吸机提供人工通气，使患者呼吸正常。心电监护仪监测心电图并提供必要的心脏支持。氧气气瓶提供氧气，确保患者的氧气水平正常。输液泵用于输送药物或液体，以保持患者的液体平衡。监测仪器用于监测患者的生命体征，如血压、脉搏和呼吸频率等。这些设备通常被整合在一个小型、轻便的设备中，以方便携带。目前传统输液泵机构体积大，无法便携；对输液管进行完全挤压，输液管损伤大，对输液管弹性要求高；输液分辨率低，流速不高。无法满足便携式急救设备在野外工作的是的输液要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种便携式急救设备的液体输注控制方法和装置。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供一种便携式急救设备的液体输注控制方法，便携式急救设备包括液体输注模块，所述液体输注模块包括挤压输液泵机构、驱动机构和控制机构，所述挤压输液泵机构设置偏心圆凸轮，所述驱动机构驱动所述偏心圆凸轮转动，以使所述挤偏心圆凸轮挤压输液管，从而控制输液速度；
[0006]所述方法包括：
[0007]所述控制机构获取到用户下发的输液指令，从所述输液指令中得到输液参数，所述输液参数包括输液速度值和输液量；
[0008]所述控制机构根据所述输液参数与已存储的所述偏心圆凸轮的运行波形，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形；
[0009]通过所述位移波形调整脉冲宽度调制信号PWM的占空比波形，通过所述PWM信号的参数驱动所述驱动机构运转。
[0010]进一步地，所述控制机构根据所述输液参数与已存储的所述偏心圆凸轮的运行波形，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形，具体包括：
[0011]将所述运行波形进行傅里叶变换，得到所述运行波形的频域图；
[0012]从所述运行波形的频域图中提取得到所述偏心圆凸轮运动到不同位置的位移分量值；
[0013]根据所述偏心圆凸轮运动到不同位置的位移分量值的，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形。
[0014]进一步地，所述通过所述位移波形调整脉冲宽度调制信号PWM的占空比波形，具体包括：
[0015]将所述位移波形中的移动位移小于预设阈值时，将所述移动位移对应的所述PWM的占空比设置为目标占空比，所述目标占空比大于所述PWM的占空比，从而将所述PWM的占空比波形进行调整。
[0016]进一步地，所述通过所述PWM信号的参数驱动所述驱动机构运转，具体包括：
[0017]根据所述PWM信号的脉冲频率，计算控制周期；
[0018]根据所述PWM信号的占空比波形和所述控制周期，计算所述PWM信号在所述控制周期的占空比，根据所述控制周期和所述控制周期对应的占空比控制所述驱动机构运行。
[0019]进一步地，所述根据所述控制周期和所述控制周期对应的占空比控制所述驱动机构运行，具体包括：
[0020]利用所述偏心圆凸轮的运行波形中的位移方向，对所述PWM信号的脉冲频率进行正负方向标记。
[0021]根据所述控制周期对所述驱动机构进行间隔控制，根据所述控制周期对应的占空比对所述驱动机构进行正方向或负方向上的脉冲触发。
[0022]第二方面，本申请提供一种便携式急救设备的液体输注控制装置，所述装置包括挤压输液泵机构、驱动机构和控制机构，所述挤压输液泵机构设置偏心圆凸轮，所述驱动机构，用于驱动所述偏心圆凸轮转动，以使所述挤偏心圆凸轮挤压输液管，从而控制输液速度；
[0023]所述控制机构，用于获取到用户下发的输液指令，从所述输液指令中得到输液参数，所述输液参数包括输液速度值和输液量；
[0024]所述控制机构，还用于根据所述输液参数与已存储的所述偏心圆凸轮的运行波形，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形；
[0025]所述控制机构，还用于通过所述位移波形调整脉冲宽度调制信号PWM的占空比波形，通过所述PWM信号的参数驱动所述驱动机构运转。
[0026]进一步地，所述控制机构，具体用于将所述运行波形进行傅里叶变换，得到所述运行波形的频域图；
[0027]从所述运行波形的频域图中提取得到所述偏心圆凸轮运动到不同位置的位移分量值；
[0028]根据所述偏心圆凸轮运动到不同位置的位移分量值的，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形。
[0029]进一步地，所述控制机构，具体用于将所述位移波形中的移动位移小于预设阈值时，将所述移动位移对应的所述PWM的占空比设置为目标占空比，所述目标占空比大于所述PWM的占空比，从而将所述PWM的占空比波形进行调整。
[0030]进一步地，所述控制机构，具体用于根据所述PWM信号的脉冲频率，计算控制周期；
[0031]根据所述PWM信号的占空比波形和所述控制周期，计算所述PWM信号在所述控制周期的占空比，根据所述控制周期和所述控制周期对应的占空比控制所述驱动机构运行。
[0032]进一步地，所述控制机构，具体用于利用所述偏心圆凸轮的运行波形中的位移方向，对所述PWM信号的脉冲频率进行正负方向标记；
[0033]根据所述控制周期对所述驱动机构进行间隔控制，根据所述控制周期对应的占空比对所述驱动机构进行正方向或负方向上的脉冲触发。
[0034]本专利技术的有益效果是：提出了便携式急救设备的液体输注控制方法，液体输注模块包括挤压输液泵机构、驱动机构和控制机构，所述挤压输液泵机构设置偏心圆凸轮，所述驱动机构驱动所述偏心圆凸轮转动，以使所述挤偏心圆凸轮挤压输液管，从而控制输液速度；包括：所述控制机构获取到用户下发的输液指令，从所述输液指令中得到输液参数，所述输液参数包括输液速度值和输液量；所述控制机构根据所述输液参数与已存储的所述偏心圆凸轮的运行波形，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形；通过所述位移波形调整脉冲宽度调制信号PWM的占空比波形，通过所述PWM信号的参数驱动所述驱动机构运转。本申请通过PWM驱动信号驱动电机工作，并将其转速反馈给控制机构，实现输液速度的精准调节。
[0035]本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式急救设备的液体输注控制方法，其特征在于，便携式急救设备包括液体输注模块，所述液体输注模块包括挤压输液泵机构、驱动机构和控制机构，所述挤压输液泵机构设置偏心圆凸轮，所述驱动机构驱动所述偏心圆凸轮转动，以使所述挤偏心圆凸轮挤压输液管，从而控制输液速度；所述方法包括：所述控制机构获取到用户下发的输液指令，从所述输液指令中得到输液参数，所述输液参数包括输液速度值和输液量；所述控制机构根据所述输液参数与已存储的所述偏心圆凸轮的运行波形，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形；通过所述位移波形调整脉冲宽度调制信号PWM的占空比波形，通过所述PWM信号的参数驱动所述驱动机构运转。2.如权利要求1所述的便携式急救设备的液体输注控制方法，其特征在于，所述控制机构根据所述输液参数与已存储的所述偏心圆凸轮的运行波形，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形，具体包括：将所述运行波形进行傅里叶变换，得到所述运行波形的频域图；从所述运行波形的频域图中提取得到所述偏心圆凸轮运动到不同位置的位移分量值；根据所述偏心圆凸轮运动到不同位置的位移分量值，得到所述偏心圆凸轮对所述输液管的挤压位置的位移波形。3.如权利要求1所述的便携式急救设备的液体输注控制方法，其特征在于，所述通过所述位移波形调整脉冲宽度调制信号PWM的占空比波形，具体包括：将所述位移波形中的移动位移小于预设阈值时，将所述移动位移对应的所述PWM的占空比设置为目标占空比，所述目标占空比大于所述PWM的占空比，从而将所述PWM的占空比波形进行调整。4.如权利要求1所述的便携式急救设备的液体输注控制方法，其特征在于，所述通过所述PWM信号的参数驱动所述驱动机构运转，具体包括：根据所述PWM信号的脉冲频率，计算控制周期；根据所述PWM信号的占空比波形和所述控制周期，计算所述PWM信号在所述控制周期的占空比，根据所述控制周期和所述控制周期对应的占空比控制所述驱动机构运行。5.如权利要求4所述的便携式急救设备的液体输注控制方法，其特征在于，所述根据所述控制周期和所述控制周期对应的占空比控制所述驱动机构运行，具体包括：利用所述偏心圆凸轮的运行波形中的位移方向，对所述PWM信号的脉冲频率进行正负方向标记。根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄余红，李心乐，刘国帅，杨云江，贾宇燕，祁放，
申请(专利权)人：中船海神医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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