一种确定重量特征的方法、装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种确定重量特征的方法、装置、计算机设备和介质，涉及无人机的重量特性优化技术领域，其中方法包括：获取无人机的状态，并根据状态，提取无人机中各零组件；根据各零组件中子件的重量特性，计算得到各零组件的重量特性；根据重量特性，得到无人机的理论重量。相较于传统的单架次重量特性计算方法，本发明专利技术提供的可以根据无人机的状态，确定无人机中待变更的各零组件，对各零组件的重量特性进行计算的方法，可以快速管理多架无人机的重量特性，同时基于功能组件和零件的重量特性管理工具，能快速对比目标值和理论值的重量特性，进行精细化管理，实现点对点优化，大幅提升飞机的重量特性计算准确率，显著降低计算工作时间与人工成本。间与人工成本。间与人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种确定重量特征的方法、装置、计算机设备和介质


[0001]本专利技术涉及无人机的重量特性优化
，特别涉及一种确定重量特征的方法、装置、计算机设备和介质。

技术介绍

[0002]在研制大型固定翼、长航时无人机的过程中对于无人机的理论重量特征的计算至关重要，目前对于理论重量特征的计算方法，主要为通过人工或者本地工具打开CATIA，其中CATIA为法国达索公司开发的一种三维建模的工具软件，飞行器行业中广泛使用该工具软件数据，然后手工进行重量特性的提取和计算汇总。但是由于大型固定翼、长航时无人机具有多状态、多用途的特点，因此面临多构型且构型通用性低，市场要求响应快的状况，目前现有的计算方法对服务器资源要求较高，以及当涉及到不同的无人机构型架次时，对不同的无人机架次都需要进行汇总，这样导致研制周期长工作量大，无法满足快速研制新型无人机的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种确定重量特征的方法、装置、计算机设备和介质，相较于传统的单架次重量特性计算方法，本专利技术可以根据无人机的状态，确定无人机中待变更的各零组件，对各零组件的重量特性进行计算的方法，可以快速管理多架无人机的重量特性，同时基于功能组件和零件的重量特性管理工具，能快速对比目标值和理论值的重量特性，进行精细化管理，实现点对点优化，大幅提升飞机的重量特性计算准确率，显著降低计算工作时间与人工成本。
[0004]依据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种确定重量特征的方法，包括：
[0005]获取无人机的状态，并根据所述状态，提取所述无人机中各零组件；
[0006]根据所述各零组件中子件的重量特性，计算得到所述各零组件的重量特性；
[0007]根据所述重量特性，得到所述无人机的理论重量。
[0008]可选地，所述根据所述各零组件中子件的重量特性，计算得到所述各零组件的重量特性，包括：
[0009]确定与所述各零组件对应的数模文件；
[0010]根据所述数模文件，利用MBDWorker工具将所述数模文件中子件的重量特性进行计算，得到所述各零组件的重量特性。
[0011]可选地，所述利用MBDWorker工具将所述数模文件中子件的重量特性进行计算，得到所述各零组件的重量特性，其中，所述一个零组件至少包含一个组件，所述一个组件至少包含一个子件，所述重量特性为重心，包括：
[0012]根据所述子件的相对重心，计算得到对应所述组件的重心；
[0013]根据所述重心，计算得到对应所述零组件的绝对重心。
[0014]可选地，所述利用MBDWorker工具将所述数模文件中子件的重量特性进行计算，得
到所述各零组件的重量特性，还包括：
[0015]利用转动惯量坐标变换公式对所述组件的所述惯性矩和所述惯性积进行转换，得到无误的所述组件的惯性矩和惯性积。
[0016]可选地，所述获取无人机的状态，并根据所述状态，提取所述无人机中各零组件，包括：
[0017]获取所述无人机的总目标重量；
[0018]根据所述总目标重量，确定所述无人机中各单元的目标重量；
[0019]根据所述目标重量，提取所述各单元中所述各零组件。
[0020]可选地，所述根据所述重量特性，得到所述无人机的理论重量，包括：
[0021]根据所述重量特征，利用产品数据管理系统进行卷积处理得到所述无人机的所述理论重量。
[0022]可选地，所述得到所述无人机的理论重量之后，还包括：
[0023]对比所述理论重量和所述总目标重量的差值；
[0024]根据所述差值，对所述理论重量进行调整和修改。
[0025]本专利技术还提供了一种确定重量特征的装置，包括：
[0026]组件获取模块，用于获取无人机的状态，并根据所述状态，提取所述无人机中各零组件；
[0027]特征计算模块，用于根据所述各零组件中子件的重量特性，计算得到所述各零组件的重量特性；
[0028]计算模块，用于根据所述重量特性，得到所述无人机的理论重量。
[0029]本专利技术还提供了一种计算机设备，包括：
[0030]存储器，用于存储计算机程序；
[0031]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的确定重量特征的方法。
[0032]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上述所述确定重量特征的方法的步骤。
[0033]可见，本专利技术可以根据无人机的状态，确定无人机中待变更的各零组件，对各零组件的重量特性进行计算的方法，可以快速管理多架无人机的重量特性，同时基于功能组件和零件的重量特性管理工具，能快速对比目标值和理论值的重量特性，进行精细化管理，实现点对点优化，大幅提升飞机的重量特性计算准确率，显著降低计算工作时间与人工成本。
[0034]本申请还提供一种确定重量特征的装置、计算机设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例所提供的一种确定重量特征的方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例所提供的一种无人机具体的框架图；
[0038]图3为本专利技术实施例所提供的另一种确定重量特征的方法的流程图；
[0039]图4为本专利技术实施例所提供的一种转动惯量的坐标图；
[0040]图5为本专利技术实施例所提供的一种确定重量特征的装置的结构框图；
[0041]图6为本专利技术实施例所提供的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]在研制大型固定翼、长航时无人机的过程中对于无人机的理论重量特征的计算至关重要，目前对于理论重量特征的计算方法，主要为通过人工或者本地工具打开CATIA，其中CATIA为法国达索公司开发的一种三维建模的工具软件，飞行器行业中广泛使用该工具软件数据，然后手工进行重量特性的提取和计算汇总。但是由于大型固定翼、长航时无人机具有多状态、多用途的特点，因此面临多构型且构型通用性低，市场要求响应快的状况，目前现有的计算方法对服务器资源要求较高，以及当涉及到不同的无人机构型架次时，对不同的无人机架次都需要进行汇总，这样导致研制周期长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定重量特征的方法，其特征在于，包括：获取无人机的状态，并根据所述状态，提取所述无人机中各零组件；根据所述各零组件中子件的重量特性，计算得到所述各零组件的重量特性；根据所述重量特性，得到所述无人机的理论重量。2.如权利要求1所述的确定重量特征的方法，其特征在于，所述根据所述各零组件中子件的重量特性，计算得到所述各零组件的重量特性，包括：确定与所述各零组件对应的数模文件；根据所述数模文件，利用MBDWorker工具将所述数模文件中子件的重量特性进行计算，得到所述各零组件的重量特性。3.如权利要求2所述的确定重量特征的方法，其特征在于，所述利用MBDWorker工具将所述数模文件中子件的重量特性进行计算，得到所述各零组件的重量特性，其中，所述一个零组件至少包含一个组件，所述一个组件至少包含一个子件，所述重量特性为重心，包括：根据所述子件的相对重心，计算得到对应所述组件的重心；根据所述重心，计算得到对应所述零组件的绝对重心。4.如权利要求3所述的确定重量特征的方法，其特征在于，所述利用MBDWorker工具将所述数模文件中子件的重量特性进行计算，得到所述各零组件的重量特性，还包括：利用转动惯量坐标变换公式对所述组件的所述惯性矩和所述惯性积进行转换，得到无误的所述组件的惯性矩和惯性积。5.如权利要求1所述的确定重量特征的方法，其特征在于，所述获取无人机的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫筹，孔红华，邓捷，李荣强，刘逸，吴喆，简铭，
申请(专利权)人：中航成都无人机系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：