柔巾盒、柔巾盒的出巾方法及其传送机构技术

本发明专利技术的实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种柔巾盒、柔巾盒的出巾方法及其传送机构，当接收到出巾指令后，根据出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出；当柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度时，驱动第二摩擦传输装置，使第二摩擦传输装置将柔巾朝远离出巾侧的方向进行输送，拉断柔巾；其中，沿柔巾从出巾侧被送出的输送方向，第二摩擦传输装置与第一摩擦传输装置依次设置。同现有技术相比，可以实现自动出巾，在避免因人为因素，对柔巾盒内造成污染的同时，还能避免多余的柔巾被送出，杜绝柔巾在使用时的浪费。杜绝柔巾在使用时的浪费。杜绝柔巾在使用时的浪费。

【技术实现步骤摘要】
柔巾盒、柔巾盒的出巾方法及其传送机构


[0001]本专利技术的实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种柔巾盒、柔巾盒的出巾方法及其传送机构。

技术介绍

[0002]纸巾盒，作为一种可收纳湿纸巾、干纸巾、棉柔巾的容器，在使用时需要破开盒体上预留的出纸口，即可使用户不断的将纸巾从盒体内抽出。
[0003]然而，专利技术人发现，由于纸巾盒在使用时经常会出现，当处于出纸口的前侧纸巾被抽出后，后侧纸巾并没有受到前侧纸巾再抽出时摩擦力的影响而被部分带出至出纸口，导致后侧纸巾还是会存留在盒体内，导致用户需要用手抠出后续纸巾，方能继续进行使用，而此过程中由于人手会接触到纸巾盒内部，从而极易会对纸巾盒内部造成污染。
[0004]此外，专利技术人还发现，由于处于出纸口出的前侧纸巾被抽出后，经常会出现因前侧纸巾抽出时对后侧纸巾造成的摩擦力过大，或因纸巾在折叠时的原因，导致会同时带出多张纸巾，从而导致纸巾在使用时的浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施方式的目的在于设计一种柔巾盒、柔巾盒的出巾方法及其传送机构，可以实现自动出巾，在避免因人为因素，对柔巾盒内造成污染的同时，还能避免多余的柔巾被送出，杜绝柔巾在使用时的浪费。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种柔巾盒的出巾方法，包括如下步骤：
[0007]当接收到出巾指令后，根据所述出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出；
[0008]当所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度时，驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送，拉断所述柔巾；
[0009]其中，沿所述柔巾从所述出巾侧被送出的输送方向，所述第二摩擦传输装置与所述第一摩擦传输装置依次设置。
[0010]另外，本专利技术的实施例还提供了一种柔巾盒的传送机构，包括：
[0011]第一摩擦传输装置，用于与柔巾盒内的柔巾摩擦抵接；
[0012]第一驱动装置，与所述第一摩擦传输装置连接，用于接收第一驱动信号，并用于在接收到所述第一驱动信号后，驱动所述第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将所述柔巾从柔巾盒的出巾侧送出；
[0013]第二摩擦传输装置，沿所述柔巾从所述出巾侧被送出的输送方向，与所述第一摩擦传输装置依次设置，用于与柔巾盒内的柔巾摩擦抵接；
[0014]第二驱动装置，与所述第二摩擦传输装置连接，用于接收第二驱动信号，并用于在接收到所述第二驱动信号后，驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所
述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送，拉断所述柔巾；
[0015]主控模块，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接；
[0016]其中，所述主控模块用于接收出巾指令，并用于在接收到所述出巾指令后向所述第一驱动装置输出所述第一驱动信号；所述主控模块还用于所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度时，向所述第二驱动装置输出所述第二驱动信号。
[0017]另外，本专利技术的实施例还提供了一种柔巾盒，包括：
[0018]壳体，所述壳体具有出巾侧、用于安装柔巾耗材的容置空间；所述柔巾耗材用于收纳柔巾；
[0019]如上所述的传送机构。
[0020]本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，通过对第一摩擦传输装置的驱动，可实现对柔巾的输送，可将柔巾从柔巾盒的出巾侧不断送出，另外，柔巾在输送过程中，通过对第二摩擦传输装置的驱动，可将柔巾朝远离出巾侧的方向进行输送，从而将被输送的柔巾拉断，因此，保证了柔巾从出巾侧被送出时长度的一致性，可避免多余的柔巾从出巾侧被送出，进而有效杜绝了柔巾在使用时的浪费。同时，通过本实施方式的传送机构还能效防止因人为因素，对柔巾耗材内的柔巾造成污染。
[0021]另外，所述第一预设长度为所述柔巾盒预先设定的长度；
[0022]或者，所述柔巾沿其长度方向设有若干可被拉断的裂纹，所述第一预设长度为所述柔巾上的任意相邻两条所述裂纹之间相互隔开的长度。
[0023]另外，当所述第一预设输送长度为所述柔巾上的任意相邻两条所述裂纹之间相互隔开的长度时，在根据所述出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出之后，并在驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送之前，所述出巾方法还包括如下步骤：
[0024]对输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾进行实时检测；
[0025]根据检测到的第一柔巾数据，判断所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度，是否达到第一预设长度；
[0026]如判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度，则驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送。
[0027]另外，在根据检测到的第一柔巾数据，判断所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度，是否达到第一预设长度的步骤中，具体包括：
[0028]如检测到的第一柔巾数据存在所述裂纹时，判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到所述第一预设长度；
[0029]如检测到的第一柔巾数据不存在所述裂纹时，判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度未达到所述第一预设长度。
[0030]另外，所述第一柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的图像数据；
[0031]或者，所述第一柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的漏光数据。
[0032]另外，在驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所
述出巾侧的方向进行输送之后，所述出巾方法还包括如下步骤：
[0033]当所述柔巾被拉断后，反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送；
[0034]当后续的所述柔巾被送入所述第一摩擦传输装置内时，停止驱动所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置。
[0035]另外，在驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送之后，并在反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送之前，所述出巾方法还包括如下步骤：
[0036]对输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾进行实时检测；
[0037]根据检测到的第二柔巾数据，判断所述柔巾是否被拉断；
[0038]如判定所述柔巾被拉断，则反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送。
[0039]另外，所述第二柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的图像数据；
[0040]或者，所述第二柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔巾盒的出巾方法，其特征在于，包括如下步骤：当接收到出巾指令后，根据所述出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出；当所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度时，驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送，拉断所述柔巾；其中，沿所述柔巾从所述出巾侧被送出的输送方向，所述第二摩擦传输装置与所述第一摩擦传输装置依次设置。2.根据权利要求1所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，所述第一预设长度为所述柔巾盒预先设定的长度；或者，所述柔巾沿其长度方向设有若干可被拉断的裂纹，所述第一预设长度为所述柔巾上的任意相邻两条所述裂纹之间相互隔开的长度。3.根据权利要求2所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，当所述第一预设输送长度为所述柔巾上的任意相邻两条所述裂纹之间相互隔开的长度时，在根据所述出巾指令驱动第一摩擦传输装置，使所述第一摩擦传输装置将柔巾从柔巾盒的出巾侧送出之后，并在驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送之前，所述柔巾盒的出巾方法还包括如下步骤：对输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾进行实时检测；根据检测到的第一柔巾数据，判断所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度，是否达到第一预设长度；如判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到第一预设长度，则驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送。4.根据权利要求3所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在根据检测到的第一柔巾数据，判断所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度，是否达到第一预设长度的步骤中，具体包括：如检测到的第一柔巾数据存在所述裂纹时，判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度达到所述第一预设长度；如检测到的第一柔巾数据不存在所述裂纹时，判定所述柔巾从所述出巾侧被送出的长度未达到所述第一预设长度。5.根据权利要求3或4所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，所述第一柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的图像数据；或者，所述第一柔巾数据为输送于所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之间的柔巾的漏光数据。6.根据权利要求1所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在驱动第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将所述柔巾朝远离所述出巾侧的方向进行输送之后，所述出巾方法还包括如下步骤：当所述柔巾被拉断后，反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送；当后续的所述柔巾被送入所述第一摩擦传输装置内时，停止驱动所述第一摩擦传输装
置和所述第二摩擦传输装置。7.根据权利要求6中任意一项所述的柔巾盒的出巾方法，其特征在于，在反向驱动所述第二摩擦传输装置，使所述第二摩擦传输装置将后续的所述柔巾朝所述出巾侧的方向进行输送之后，并在停止驱动所述第一摩擦传输装置和所述第二摩擦传输装置之前，所述出巾方法还包括如下步骤：计算所述第二摩擦传输装置在输送后续的所述柔巾时的输送长度；根据计算得到的输送长度，判断后续的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：