一种带有电梯门状态监测的电梯摄像机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有电梯门状态监测的电梯摄像机其涉及电梯摄像机制造技术领域，旨在精确识别电梯门的开关程度和及时反馈电梯门的运作状态，其技术方案要点是摄像构件的最上端设有圆盘，圆盘其上设置有控制盒，同时圆盘的顶面上环控制盒设有若干螺孔，控制盒内置有电路板、单片机和图像识别模块，电路板经锁定螺钉稳固在控制盒内的底部，电路板的顶面上焊接有单片机，图像识别模块设置在电路板的一侧且贴近于控制盒的内壁。的一侧且贴近于控制盒的内壁。的一侧且贴近于控制盒的内壁。

【技术实现步骤摘要】
一种带有电梯门状态监测的电梯摄像机


[0001]本技术涉及电梯摄像机制造
，尤其是指一种带有电梯门状态监测的电梯摄像机。

技术介绍

[0002]在电梯应用广泛的现代生活，电梯运行安全性日益重要：电梯故障频发影响到了使用人群的人生安全。在众多电梯故障中，电梯门的故障是发送频率最高的部分。例如在电梯运行过程中突然开门可能导致乘客跌落，不能正常开门又可能导致梯内人员受困，所以精确实时地监测电梯门开关程度是保证电梯乘客其人身安全的重要环节。
[0003]大部分电梯摄像机只能做到对电梯内的图像进行录制和查看，但实际监管电梯的物业、维保单位除了应当实时监察电梯的运作状况外，急需安置更多的智能设备针对电梯运作的日常状态进行持续监测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提出一种带有电梯门状态监测的电梯摄像机，采用高算力的智能器件及深度学习算法，能够精确识别电梯门的开关程度和及时反馈电梯门的运作状态。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种带有电梯门状态监测的电梯摄像机，包括摄像构件、控制盒和视电线，所述摄像构件的顶端设有圆盘，所述圆盘的顶面上安有控制盒，还有所述视电线连接于控制盒的外壁上。
[0007]进一步地，所述摄像构件包括高清摄像头、白光灯、镜头座、旋转支架和圆盘，所述圆盘的底面上挂装有旋转支架，所述镜头座安装在旋转支架的下部，所述镜头座的圆面中心设置有高清摄像头，所述高清摄像头的周沿上排布有一圈白光灯。
[0008]通过采取上述技术方案，高清摄像头能够电梯内较为昏暗乃至灯光熄灭的情况下依然保证监控的运行和视频的录制。
[0009]进一步地，所述控制盒包括盒盖、电路板、单片机和图像识别模块，所述盒盖经锁紧螺丝固定在控制盒之上，所述电路板经锁定螺钉稳固在控制盒内的底部，所述电路板的顶面上焊接有单片机，所述图像识别模块设置在电路板的一侧且贴近于控制盒的内壁。
[0010]通过采取上述技术方案，单片机经电路板与高清摄像头、图像识别模块相连，单片机控制高清摄像头环视电梯且始终保持电梯门处于录制范围内，高清摄像头获取的视频数据先传输至图像识别模块，将视频内的电梯门信息单独辨别提取出来并处理为可用数据传送至单片机的数据存储器RAM，单片机再调用程序存储器内ROM的深度学习算法通过中央处理器CPU运算得出电梯门状态的判定结果，最后依据判定结果向监控室发送故障警报。
[0011]进一步地，所述圆盘的顶面上绕控制盒开设有若干个螺孔。
[0012]通过采取上述技术方案，能一定程度上节省安装过程的工作量，对于日常的维护
检修也能提供便利。
[0013]进一步地，本申请提供的电梯门状态监测算法具体如下：
[0014]1、应用高清摄像头采集电梯门区域的图像数据；
[0015]2、利用图像识别模块，在电梯门区域中确定门状态校验区域，并从电梯门区域的图像数据中提取门状态校验区域的图像特征，具体提取步骤为；
[0016]21、获取所述图像数据上位于所述门状态校验区域处的区域图像数据，将所述区域图像数据划分为数据块；
[0017]22、将每个所述数据块划分为子数据块，计算各个子数据块的亮度均值；
[0018]23、以一个所述数据块中的一个所述子数据块的亮度均值为该数据块的亮度阈值，对所述数据块中的其余子数据块的亮度均值进行阈值化处理，将其余所述子数据块的阈值化处理结果分别表示为对应的二进制数，将所得各个二进制数串联形成编码；
[0019]24、将所述区域图像数据中的各个所述数据块的编码串联，构成所述图像特征。
[0020]3、基于图像特征判断电梯门是否为关闭状态，若否，则输出电梯门为门开状态，并执行下步骤；
[0021]持续采集图像数据并判断所述电梯门的位置状态；其中，所述位置状态包括：开门中、开门到位和关门中。
[0022]图像特征判断电梯门是否为关闭状态的步骤中，包括：
[0023]31、将图像特征与预定的门关状态特征集合中的特征对比；其中，所述门关状态特征集合的生成步骤包括：
[0024]32、从固定时间间隔内采集的所述图像数据中分别提取所述图像特征，从提取的全部图像特征中选出关门状态的图像特征，再从选出的关门状态的图像特征中离散地选取图像特征构成所述门关状态特征集合；
[0025]33、选出关门状态的图像特征的步骤中，首先使提取的全部图像特征构成特征序列，对所述特征序列进行聚类分析并获得聚类；
[0026]34、选出包含图像特征的数量高于数量设定阈值的聚类作为有效聚类，其余为无效聚类，
[0027]35、有效聚类中的图像特征即为关门状态的图像特征；
[0028]36、当图像特征与门关状态特征集合中的一个特征匹配时，判定电梯门为关闭状态，否则判定电梯门为门开状态；其中，将图像特征与门关状态特征集合中的特征进行相似度计算，若二者相似度高于相似度设定阈值则判断为匹配。
[0029]4、阈值化处理的步骤中，若其余所述子数据块的亮度均值大于阈值时，则该其余子数据块的亮度均值表示为1，否则表示为0。
[0030]本技术的方法融合图像匹配和图像帧差方法进行电梯开关门检测，能够快速、稳定、准确的进行电梯门状态和门异常的检测，并且使用电梯中现有的监控相机，无新增硬件且安装实施成本低，通过获取采用有效点构成的mak，可以通过与与融合图进行有效点的比对即可准确的获取电梯门的开关程度，极大的提高了本方案的检测精度。
[0031]门关状态特征集合中的各个图像特征几乎涵盖了电梯轿厢内所有可能的亮度下的门关状态模式。因此在将当前帧的图像特征与该集合进行比对时，可以不受电梯亮度的影响，从而保证检测准确。
[0032]在实时检测中，利用相似度计算的方法判断当前帧图像特征是否与集合中的特征匹配，相似度设定阈值在80
‑
90％之间，这一区间能够保证较高的检测精度。
[0033]将区域图像数据先后进行数据块和子数据块的划分，再分别求得每个子数据块的亮度均值。随后在同一数据块中，以其中一个子数据块的亮度均值为阈值，将其余子数据块进行阈值化处理，均形成二进制数。再将这些子数据块的二进制数串联形成二进制编码，最后将区域图像数据中的二进制编码串联形成图像特征。如此，图像特征为一串代码使得电梯门开关状态判断结果更加准确。
[0034]利用视觉传感器采集图像数据，再由相应的检测单元提取其中的图像特征，再按照本技术的构思将该特征与集合进行对比，即可得出当前状态电梯门的开关状态。如此，所需设备结构较为简单，且可实时而稳定的进行检测。
[0035]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0036]1、采用了图像识别模块，用于区分电梯门、乘客及其他物件，为检测电梯门开闭程度的深度学习算法提高数据；
[0037]2、应用了深度学习算法，基于图像识别模块处理的电梯门相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有电梯门状态监测的电梯摄像机，包括摄像构件(1)、控制盒(2)和视电线(3)，其特征在于：所述摄像构件(1)的顶端设有圆盘(15)，所述圆盘(15)的顶面上安有控制盒(2)，所述圆盘(15)的顶面上绕控制盒(2)开设有若干个螺孔(4)，还有所述视电线(3)连接于控制盒(2)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种带有电梯门状态监测的电梯摄像机，其特征在于：所述摄像构件(1)包括高清摄像头(11)、白光灯(12)、镜头座(13)、旋转支架(14)和圆盘(15)，所述圆盘(15)的底面上挂装有旋转支架(14)，所述镜头座(13)安装在旋转支...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永兴，
申请(专利权)人：深圳市智联视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：