基于远程驾驶的车辆控制方法、装置、座舱端及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开一种基于远程驾驶的车辆控制方法、装置、座舱端及存储介质，所述应用于座舱端，包括：在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，以将所述车辆的控制权转移至所述座舱端；生成与所述驾驶控制操作对应的驾驶控制指令；向所述车辆发送所述驾驶控制指令，以使所述车辆执行与所述驾驶控制指令相对应的操作。实施本申请实施例，能够提高车辆的行驶安全性。能够提高车辆的行驶安全性。能够提高车辆的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于远程驾驶的车辆控制方法、装置、座舱端及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及基于远程驾驶的车辆控制方法、装置、座舱端及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，部分车辆具有自动驾驶功能。当车辆开启自动驾驶功能时，车辆可以自动采集车辆周边的环境信息，自动根据采集到的环境信息生成驾驶策略，并自动执行驾驶策略。然而，在实践中发现，现有的自动驾驶功能虽然可以控制车辆自动驾驶，但是对于车辆在行驶过程中可能面对的各种突发情况的危机处理能力不足，导致车辆的行驶安全性较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例公开了一种基于远程驾驶的车辆控制方法、装置、座舱端及存储介质，能够提高车辆的行驶安全性。
[0004]本申请实施例一种基于远程驾驶的车辆控制方法，应用于座舱端，所述方法包括：
[0005]在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，以将所述车辆的控制权转移至所述座舱端；
[0006]生成与所述驾驶控制操作对应的驾驶控制指令；
[0007]向所述车辆发送所述驾驶控制指令，以使所述车辆执行与所述驾驶控制指令相对应的操作。
[0008]作为一种可选的实施方式，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：
[0009]在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作。
[0010]作为一种可选的实施方式，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：
[0011]在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆在无法自动绕行道路上的第一障碍物时退出自动驾驶，则检测所述座舱端的安全员输入的减速绕行操作和/或调头操作。
[0012]作为一种可选的实施方式，所述检测所述座舱端的安全员输入的调头操作，包括：
[0013]输出重新分配的调头路径；所述调头路径与所述车辆自动驾驶的预设行驶路径不同；
[0014]检测所述座舱端的安全员根据所述调头路径的指示输入的调头操作。
[0015]作为一种可选的实施方式，所述车辆的自动驾驶功能在所述车辆执行与所述驾驶控制指令相对应的操作，绕开所述第一障碍物之后恢复。
[0016]作为一种可选的实施方式，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程
中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：
[0017]在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆在检测到光照强度低于光强阈值时退出自动驾驶，则检测所述座舱端的安全员输入的路径控制操作；所述路径控制操作用于将所述车辆控制在所述车辆自动驾驶的预设行驶路径中行驶。
[0018]作为一种可选的实施方式，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：
[0019]在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶无响应，则检测所述座舱端的安全员输入的自动驾驶重启操作。
[0020]作为一种可选的实施方式，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：
[0021]在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆在待泊入的第一停车位存在第二障碍物时退出自动驾驶，则检测所述座舱端的安全员输入的第一重泊入操作或第二重泊入操作；
[0022]其中，所述第一重泊入操作用于在所述第二障碍物不阻碍所述车辆泊入所述第一停车位时，控制所述车辆再次泊入所述第一停车位；所述第二重泊入操作，用于在所述第二障碍物阻碍所述车辆泊入所述第一停车位时，控制所述车辆泊入与所述第一停车位不同的第二停车位。
[0023]作为一种可选的实施方式，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：
[0024]在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶在到达驾驶目的地时结束，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作。
[0025]作为一种可选的实施方式，所述驾驶目的地包括：第三停车位；以及，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶在到达驾驶目的地时结束，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：
[0026]所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶在所述车辆未以标准姿态泊入第三停车位时结束，则检测所述座舱端的安全员输入的停车位置调整操作；所述停车位置调整操作用于控制所述车辆以所述标准姿态泊入所述第三停车位。
[0027]作为一种可选的实施方式，在所述检测所述座舱端的安全员在确认所述自动驾驶结束时输入的驾驶控制操作之前，所述方法还包括：
[0028]接收所述车辆在所述自动驾驶结束前的预设时长内发送的接管信息，并输出所述接管信息；所述接管信息用于提示所述安全员在所述车辆的自动驾驶结束时输入所述驾驶控制操作。
[0029]作为一种可选的实施方式，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：
[0030]在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆发生碰撞，则检
测所述座舱端的安全员输入的警示灯开启操作。
[0031]作为一种可选的实施方式，其特征在于，所述方法还包括：
[0032]检测所述座舱端的安全员对救援按键的触发操作；
[0033]响应于所述触发操作，建立所述座舱端与救援平台之间的语音通信连接；
[0034]将所述安全员输入的语音求救信号基于所述语音通信连接发送至所述救援平台。
[0035]作为一种可选的实施方式，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：
[0036]在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的胎压不稳定，则检测所述座舱端的安全员输入的减速直行操作；
[0037]在所述车辆按照所述减速直行操作的指示减速之后，检测所述座舱端的安全员输入的变道操作；
[0038]在所述车辆按照所述变道操作的指示驶出车道之后，检测所述座舱端的安全员输入的停车操作。
[0039]本申请实施例公开一种基于远程驾驶的车辆控制装置，应用于座舱端，包括：
[0040]检测模块，用于在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于远程驾驶的车辆控制方法，其特征在于，应用于座舱端，所述方法包括：在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作；生成与所述驾驶控制操作对应的驾驶控制指令；向所述车辆发送所述驾驶控制指令，以使所述车辆执行与所述驾驶控制指令相对应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆在无法自动绕行道路上的第一障碍物时退出自动驾驶，则检测所述座舱端的安全员输入的减速绕行操作和/或调头操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述座舱端的安全员输入的调头操作，包括：输出重新分配的调头路径；所述调头路径与所述车辆自动驾驶的预设行驶路径不同；检测所述座舱端的安全员根据所述调头路径的指示输入的调头操作。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述车辆的自动驾驶功能在所述车辆执行与所述驾驶控制指令相对应的操作，绕开所述第一障碍物之后恢复。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆在检测到光照强度低于光强阈值时退出自动驾驶，则检测所述座舱端的安全员输入的路径控制操作；所述路径控制操作用于将所述车辆控制在所述车辆自动驾驶的预设行驶路径中行驶。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶无响应，则检测所述座舱端的安全员输入的自动驾驶重启操作。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆的自动驾驶未正常运行，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，包括：在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若所述车辆在待泊入的第一停车位存在第二障碍物时退出自动驾驶，则检测所述座舱端的安全员输入的第一重泊入操作或第二重泊入操作；
其中，所述第一重泊入操作用于在所述第二障碍物不阻碍所述车辆泊入所述第一停车位时，控制所述车辆再次泊入所述第一停车位；所述第二重泊入操作，用于在所述第二障碍物阻碍所述车辆泊入所述第一停车位时，控制所述车辆泊入与所述第一停车位不同的第二停车位。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述座舱端远程监控所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：