基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统技术方案

本发明专利技术涉及建筑工程监测技术领域，具体地说，涉及基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统。其包括遮蔽区域标记模块以及适配测绘区域规划模块。本发明专利技术通过设置的遮蔽区域标记模块根据各个障碍物所处位置以及测绘仪器的角度调节方式，标记测绘过程中对测绘仪器形成遮挡的遮蔽区域，并通过适配测绘区域规划模块结合建筑物内部结构信息以及遮蔽区域，为测绘仪器规划适配的测绘区域，提高测绘有效区域定位效率，减少无用位置测绘工作，避免无效测量数据的生成。量数据的生成。量数据的生成。

【技术实现步骤摘要】
基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统


[0001]本专利技术涉及建筑工程监测
，具体地说，涉及基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统。

技术介绍

[0002]测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，测绘的仪器有多种多样，并且需要使用测绘仪器进行测量的场景较多。
[0003]在进行建筑装配测绘工作中，为了能够确定建筑物内部各个构件之间的连接关系以及内部尺寸，为此：
[0004]公开号CN111964652A公开了一种使用范围广的多方位激光测绘系统，包括测绘管理系统、终端设备、显示面板和测绘装置，测绘管理系统与终端设备实现双向连接，测绘管理系统与显示面板实现双向连接，显示面板与终端设备实现双向连接，测绘管理系统包括控制系统激光测量系统、雷达扫描模块、控制系统、信息处理系统、数据储存模块、无线收发模块，本专利技术涉及测绘
该使用范围广的多方位激光测绘系统，通过设置激光测量系统进行测距，并通过雷达扫描模块辅助对其进行定位，配合控制系统对激光测量系统进行控制，同时利用信息处理系统精确计算其位置信息，最后通过无线收发模块发送至外部的终端设备，以上方式无需大量的操作，易于推广。
[0005]但由于各个测绘仪器的测量角度不同，而建筑内部装配构件过多，导致形成的遮挡面很容易影响正常的测绘工作，促使测绘结果准确度降低，如果不同有效的规避遮挡面，需要按照建筑内部结构为测绘仪器规划适配的测绘区域。
[0006]为了应对上述问题，现亟需基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，提供了基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统，包括建筑物内部构造分析模块以及激光测绘规划平台：
[0009]所述建筑物内部构造分析模块根据修建过程中的工程图，确定建筑修建过程中的内部结构信息；
[0010]所述激光测绘规划平台包括仪器角度调节规律识别模块、障碍物定位模块、遮蔽区域标记模块以及适配测绘区域规划模块；
[0011]其中，所述仪器角度调节规律识别模块结合激光测绘仪器的测绘方式，确定测绘仪器的角度调节方式；
[0012]所述仪器角度调节规律识别模块输出端与所述障碍物定位模块输入端连接，所述障碍物定位模块根据建筑物内部结构信息，确定建筑内部障碍物所处位置；
[0013]所述障碍物定位模块输出端与所述遮蔽区域标记模块输入端连接，所述遮蔽区域标记模块根据各个障碍物所处位置以及测绘仪器的角度调节方式，标记测绘过程中对测绘仪器形成遮挡的遮蔽区域；
[0014]所述遮蔽区域标记模块输出端与所述适配测绘区域规划模块输入端连接，所述适配测绘区域规划模块结合建筑物内部结构信息以及遮蔽区域，为测绘仪器规划适配的测绘区域。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述建筑物内部构造分析模块包括内部构件区域划分单元以及内部构件连接关系确定单元；
[0016]所述内部构件区域划分单元结合建筑物内部结构信息，确定建筑物内部各个构件所处区域；
[0017]所述内部构件区域划分单元输出端与所述内部构件连接关系确定单元输入端连接，所述内部构件连接关系确定单元用于确定各个相邻内部构件之间的连接关系。
[0018]作为本技术方案的进一步改进，所述内部构件连接关系确定单元输出端连接有内部构件结构特征确定单元，所述内部构件结构特征确定单元用于确定完成拼接后的构件结构特征信息。
[0019]作为本技术方案的进一步改进，所述障碍物定位模块包括障碍物标记点识别单元以及障碍物遮挡位置确定单元；
[0020]所述障碍物标记点识别单元用于确定障碍物标记点，定位各个障碍物的具体位置；
[0021]所述障碍物标记点识别单元输出端与所述障碍物遮挡位置确定单元输入端连接，所述障碍物遮挡位置确定单元用于确定障碍物遮挡面位置。
[0022]作为本技术方案的进一步改进，所述障碍物遮挡位置确定单元输出端连接有遮挡面积计算单元，所述遮挡面积计算单元结合障碍物遮挡面位置，计算出障碍物遮挡面面积。
[0023]作为本技术方案的进一步改进，所述遮挡面积计算单元采用激光测算算法，其算法步骤如下：
[0024]S1、确定遮挡面测绘定位点；
[0025]S2、移动测绘仪器定位点对齐位置，投射激光至定位点，计算出激光仪器到定位点之间水平距离；
[0026]S3、根据定位点确定相邻边边沿点，保证测绘仪器位置不变，调整测绘仪器角度，促使测绘仪器投射激光至边沿点，确定激光投射反馈时间，计算出激光仪器到边沿点之间的距离；
[0027]S4、结合测绘仪器偏移角度大小、激光仪器到定位点之间水平距离以及激光仪器到边沿点之间的距离，利用三角函数确定遮挡区域各边长度。
[0028]作为本技术方案的进一步改进，所述激光测绘规划平台输出端连接有测绘模型规划模块，所述测绘模型规划模块用于定位测绘仪器测绘位置，并与测绘结果进行绑定。
[0029]作为本技术方案的进一步改进，所述测绘模型规划模块输出端连接有建筑装配更新模块，所述建筑装配更新模块结合建筑模型测绘结果，确定后期装配式建筑装配位置，并
实时更新建筑模型。
[0030]作为本技术方案的进一步改进，所述建筑装配更新模块输出端与所述建筑物内部构造分析模块输入端连接。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0032]1、该基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统中，通过设置的遮蔽区域标记模块根据各个障碍物所处位置以及测绘仪器的角度调节方式，标记测绘过程中对测绘仪器形成遮挡的遮蔽区域，并通过适配测绘区域规划模块结合建筑物内部结构信息以及遮蔽区域，为测绘仪器规划适配的测绘区域，提高测绘有效区域定位效率，减少无用位置测绘工作，避免无效测量数据的生成。
[0033]2、该基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统中，通过内部构件结构特征确定单元确定完成拼接后的构件结构特征信息，结合构件所处区域以及连接关系，确定形成遮挡面的建筑内部构件。
[0034]3、该基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统中，通过测绘模型规划模块定位测绘仪器测绘位置，并与测绘结果进行绑定，确定不同测绘区域的检测结果，从多个角度进行空间规划，合理分配各个建筑空间。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0036]图2为本专利技术的建筑物内部构造分析模块结构示意图；
[0037]图3为本专利技术的障碍物定位模块结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统，其特征在于：包括建筑物内部构造分析模块(10)以及激光测绘规划平台：所述建筑物内部构造分析模块(10)根据修建过程中的工程图，确定建筑修建过程中的内部结构信息；所述激光测绘规划平台包括仪器角度调节规律识别模块(20)、障碍物定位模块(30)、遮蔽区域标记模块(40)以及适配测绘区域规划模块(50)；其中，所述仪器角度调节规律识别模块(20)结合激光测绘仪器的测绘方式，确定测绘仪器的角度调节方式；所述仪器角度调节规律识别模块(20)输出端与所述障碍物定位模块(30)输入端连接，所述障碍物定位模块(30)根据建筑物内部结构信息，确定建筑内部障碍物所处位置；所述障碍物定位模块(30)输出端与所述遮蔽区域标记模块(40)输入端连接，所述遮蔽区域标记模块(40)根据各个障碍物所处位置以及测绘仪器的角度调节方式，标记测绘过程中对测绘仪器形成遮挡的遮蔽区域；所述遮蔽区域标记模块(40)输出端与所述适配测绘区域规划模块(50)输入端连接，所述适配测绘区域规划模块(50)结合建筑物内部结构信息以及遮蔽区域，为测绘仪器规划适配的测绘区域。2.根据权利要求1所述的基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统，其特征在于：所述建筑物内部构造分析模块(10)包括内部构件区域划分单元(110)以及内部构件连接关系确定单元(120)；所述内部构件区域划分单元(110)结合建筑物内部结构信息，确定建筑物内部各个构件所处区域；所述内部构件区域划分单元(110)输出端与所述内部构件连接关系确定单元(120)输入端连接，所述内部构件连接关系确定单元(120)用于确定各个相邻内部构件之间的连接关系。3.根据权利要求2所述的基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统，其特征在于：所述内部构件连接关系确定单元(120)输出端连接有内部构件结构特征确定单元(130)，所述内部构件结构特征确定单元(130)用于确定完成拼接后的构件结构特征信息。4.根据权利要求1所述的基于三维立体用于建筑工程监测的激光测绘系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚福侠，蔡大成，杨启超，赵新童，
申请(专利权)人：济宁慧谷空间测绘技术有限公司，
类型：发明
国别省市：