一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统上部的机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架；液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供液压动力；远程控制系统用于远程控制开沟施肥机作业；开沟施肥系统中，肥料箱用于为开沟施肥器提供肥料；开沟施肥器用于开设种植沟并向沟内施肥；覆土稳沟器用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；开沟施肥器和覆土稳沟器安装在后端机架上，且前后位置对应。本实用新型专利技术采用无人化操控方式，一次完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业4～6行，提高了作业质量和效率。业质量和效率。业质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机


[0001]本技术涉及农业机械，具体涉及一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机。

技术介绍

[0002]利用温室大棚等进行设施蔬菜生产，能够为蔬菜作物提供适宜的生长环境，从而实现优质、高产栽培。发展设施蔬菜产业有利于保证蔬菜周年均衡供应，促进农民增收和农业资源高效利用。
[0003]近年来，为实现“节水节肥”地生产设施蔬菜，江苏、山东等地多采用沟内种植设施蔬菜的做法，同时设施蔬菜产业是典型的劳动密集型产业，机械化水平较低，从而迫切地需要将研发一款无人开沟施肥机来替换人工完成开沟及施肥工作，以最大限度地降低人力投入，提高作业效率，降低成本。
[0004]经研究，既有的开沟施肥机虽多种多样，但是它们都是针对农业作物各自的农艺需求开发的，例如用于果园或茶园的开沟施肥机，无法满足设施蔬菜“开种植沟、沟内施肥、覆土稳沟”的农艺需求。
[0005]鉴于此，需要结合农机农艺开发一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机。

技术实现思路

[0006]专利技术目的：本技术的目的是提出一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机。
[0007]技术方案：本技术提供一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；
[0008]行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统的上部装有机架；机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架，该后端机架由安装在主机架上的展折液压缸驱使转动；
[0009]液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供工作所需的液压动力；
[0010]远程控制系统用于远程控制开沟施肥机；
[0011]开沟施肥系统包括：
[0012]肥料箱，用于为开沟施肥器提供细颗粒状肥料；
[0013]开沟施肥器，用于开设种植沟并向沟内施肥；以及，
[0014]覆土稳沟器，用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；
[0015]开沟施肥器和覆土稳沟器均安装在后端机架上，且前后位置对应。
[0016]本技术能够满足设施蔬菜生产中“开种植沟、沟内施肥、覆土稳沟”的农艺要求，能够一次性完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业，提高了作业质量和效率。远程控制实现开沟施肥作业，只需要在温室大棚外向肥料箱中添加肥料即可，降低了劳动强度，改善了劳动环境。
[0017]进一步地，后端机架上并排安装多个开沟施肥器和多个覆土稳沟器，二者数量相等，且一一前后对应。本技术方案能够一次性完成多条种植沟的开沟、施肥、覆土、稳沟作
业，从而进一步地提高了作业效率、降低了劳动成本。
[0018]进一步地，肥料箱内腔由隔板分隔为有机肥存储腔和无机肥存储腔，肥料箱内侧底部设有搅拌叶片及出料口，隔板下端与肥料箱间留有安装搅拌叶片的间隙；搅拌叶片通过安装在肥料箱底部外侧的搅拌液压马达驱转，用以搅拌混合有机肥与无机肥；拌合的肥料经出料口通过输料管输送至开沟施肥器。
[0019]进一步地，液压传动系统包括液压泵、液压控制回路及设置在液压控制回路中的多个电磁阀，通过电磁阀通断控制行驶底盘系统中的转向液压缸、行驶液压马达和制动液压卡钳，实现整机行驶、转向、制动；通过电磁阀通断控制开沟施肥系统中的搅拌液压马达，实现搅拌叶片转动；通过电磁阀通断控制展折液压缸，实现后端机架展折。
[0020]进一步地，远程控制系统包括自动控制系统和无线通信系统，其中自动控制系统包括PLC控制器，无线通信系统包括无线网关，用户端利用无线网关建立与PLC控制器间的远程通讯连接，实现开沟施肥机的远程控制；主机架上安装有两个后端机架限位开关，分别用于后端机架转动时的上下限位；开沟施肥机上还设有用于检测障碍物的超声波传感器。
[0021]进一步地，开沟施肥器下端设有铲头，该铲头两侧的挤土曲面向前延伸形成尖铲形前部，该尖铲形前部用于在开设种植沟时入土和切土，挤土曲面用于将推高的碎土挤向两侧；
[0022]在两侧挤土曲面内侧形成有空腔，该空腔的后部与所开设种植沟的形状匹配；在空腔上部设有与其连通的进料口，该进料口承接由肥料箱提供的肥料，肥料经空腔排至沟底。
[0023]进一步地，开沟施肥器在后端机架上的安装高度可调节。
[0024]进一步地，覆土稳沟器包括挤压箱，该挤压箱的截面与所开设的种植沟相适配；在挤压箱的前部固定有一块梯形板，在梯形板上固定有横向的推土板，该推土板用于将种植沟间窄垄的上部推平压实，并将一部分碎土推入沟内以覆盖肥料。
[0025]进一步地，推土板在梯形板上的安装高度可调节。
[0026]进一步地，覆土稳沟器在后端机架上的安装高度可调节。
[0027]以上技术方案中，开沟施肥器和覆土稳沟器的高度可调，可适应不同蔬菜对开沟施肥深度的不同要求。容易想到的是，还可以设置开沟施肥器在后端机架上的间距可调，及覆土稳沟器在后端机架上的间距可调，从而满足不同蔬菜对开沟施肥间距的不同要求。
[0028]有益效果：本技术与现有技术相比，具有如下显著优点：
[0029]能够满足设施蔬菜生产中“开种植沟、沟内施肥、覆土稳沟”的农艺要求，一次性完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业，并且在开沟、施肥、覆土、稳沟作业过程中能够实现无人操控作业，提高了作业质量和效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面对本技术实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术的结构示意图；
[0032]图2是图1的俯视图；
[0033]图3是机架的结构示意图；
[0034]图4是肥料箱的结构示意图；
[0035]图5和图6是开沟施肥器不同视角下的结构示意图；
[0036]图7和图8是覆土稳沟器不同视角下的结构示意图；
[0037]图9是液压传动系统原理图；
[0038]图10是控制系统接线图；
[0039]图11是开沟施肥机操作方法流程框图；
[0040]图12是无线通信系统原理图；
[0041]附图标记：1，液压油箱；2，蓄电池；3，柴油发动机；4，转向液压缸；5，直流发电机；6，液压泵站；7，电气控制柜；8，无线网关；9，液压阀组；901，单向阀；902，节流阀；903，第一三位四通电磁阀；904，第二三位四通电磁阀；905，二位二通电磁阀；906，第三三位四通电磁阀；907，二位三通电磁阀；10，传动带；11，肥料箱；111，出料口；112，箱体；113，搅拌叶片；114，隔板；12，机架；121，主机架；122，铰链；123，后端机架；13，展折液压缸；14，行驶液压马达；15，搅拌液压马达；16，制动液压卡钳；17，输料管；18，覆土稳沟器；181，推土板；182，调整孔；183，第一安装孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，其特征在于，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统的上部装有机架；机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架，该后端机架由安装在主机架上的展折液压缸驱使转动；液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供工作所需的液压动力；远程控制系统用于远程控制开沟施肥机；开沟施肥系统包括：肥料箱，用于为开沟施肥器提供细颗粒状肥料；开沟施肥器，用于开设种植沟并向沟内施肥；以及，覆土稳沟器，用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；开沟施肥器和覆土稳沟器均安装在后端机架上，且前后位置对应。2.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，后端机架上并排安装多个开沟施肥器和多个覆土稳沟器，二者数量相等，且一一前后对应。3.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，肥料箱内腔由隔板分隔为有机肥存储腔和无机肥存储腔，肥料箱内侧底部设有搅拌叶片及出料口，隔板下端与肥料箱间留有安装搅拌叶片的间隙；搅拌叶片通过安装在肥料箱底部外侧的搅拌液压马达驱转，用以搅拌混合有机肥与无机肥；拌合的肥料经出料口通过输料管输送至开沟施肥器。4.根据权利要求3所述的开沟施肥机，其特征在于，液压传动系统包括液压泵、液压控制回路及设置在液压控制回路中的多个电磁阀，通过电磁阀通断控制行驶底盘系统中的转向液压缸、行驶液压马达和制动液压卡钳，实现整机行驶、转向、制动；通过电磁阀通断控制开沟施肥系统中的搅拌液压马达，实...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴有华，高菊玲，吴丹，金文忻，宋志禹，王宜雷，刘旭，徐荣丽，杨广荣，高超学，王平会，刘国华，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：新型
国别省市：