一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在固定翼航空器监测到当前位置处于所述固定翼航空器的第一货舱内的一货物的订单范围时，向处于所述订单范围内的多旋翼航空器发送货物转运指令；当所述多旋翼航空器与所述固定翼航空器的飞行路径保持一致时，由所述固定翼航空器投放所述货物；控制所述多旋翼航空器监测所述货物的运动状态，并调整自身的飞行状态，以使所述货物落入所述第二货舱。本发明专利技术实现了一种固定翼航空器与多旋翼航空器相结合的货物分发方案，基于两种航空器的飞行特征对物流转运作业进行了合理分配，有效提升了无人机物流的业务能力。的业务能力。的业务能力。

【技术实现步骤摘要】
一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，无人机物流运输业务开始得到普及。特别地，多旋翼无人机在执行货物运输时，因其兼具灵活性和时效性，可在复杂场景下完成各种城市物流任务。
[0003]但是，受限于多旋翼无人机的电池电量以及城市化运输的航线规划，目前仍存在较大的续航问题。
[0004]为了解决这一问题，现有的方案是，采用中转站的方式进行中转运输，一是，无人机降落至中转站，交接至该中转站的另一无人机进行接力运输，二是，无人机降落至中转站，由该中转站为自身替换电池，并由自身进行接力运输。
[0005]可以看出，上述两种方式均需多旋翼无人机停靠特定的中转站，在一定程度上丧失了多旋翼无人机物流的灵活性和时效性。
[0006]综上所述，如何提升无人驾驶航空器的货物接力运输时效，成为目前亟待解决的技术问题。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物的空中转运方法，其特征在于，所述方法包括：在固定翼航空器监测到当前位置处于所述固定翼航空器的第一货舱内的一货物的订单范围时，向处于所述订单范围内的多旋翼航空器发送货物转运指令；根据所述货物转运指令控制所述多旋翼航空器装载与所述货物对应的第二货舱并起飞；在所述订单范围内，当所述多旋翼航空器的飞行路径与所述固定翼航空器的飞行路径保持一致，且所述多旋翼航空器的飞行高度低于所述固定翼航空器的飞行高度时，由所述固定翼航空器投放所述货物，并向所述多旋翼航空器发送货物投放指令；根据所述货物投放指令控制所述多旋翼航空器监测所述货物的运动状态，并调整自身的飞行状态，以使所述货物落入所述第二货舱。2.根据权利要求1所述的货物的空中转运方法，其特征在于，所述在固定翼航空器监测到当前位置处于所述固定翼航空器的第一货舱内的一货物的订单范围时，向处于所述订单范围内的多旋翼航空器发送货物转运指令，包括：通过所述固定翼航空器获取所述第一货舱内的各个货物各自对应的订单范围，其中，所述订单范围包括高度范围和区域范围；在所述固定翼航空器监测到所述当前位置处于一货物的区域范围时，向处于所述区域范围内的一个或多个多旋翼航空器发送所述货物转运指令。3.根据权利要求2所述的货物的空中转运方法，其特征在于，所述根据所述货物转运指令控制所述多旋翼航空器装载与所述货物对应的第二货舱并起飞，包括：通过所述多旋翼航空器解析所述货物转运指令中的订单数据，其中，所述订单信息包括所述订单范围和订单信息；控制所述多旋翼航空器选定并装载与所述高度范围、所述订单信息中的货物尺寸和货物重量相对应的所述第二货舱。4.根据权利要求3所述的货物的空中转运方法，其特征在于，所述在所述订单范围内，当所述多旋翼航空器的飞行路径与所述固定翼航空器的飞行路径保持一致，且所述多旋翼航空器的飞行高度低于所述固定翼航空器的飞行高度时，由所述固定翼航空器投放所述货物，并向所述多旋翼航空器发送货物投放指令，包括：在所述订单范围内，控制所述固定翼航空器并入所述多旋翼航空器的飞行路径；在所述多旋翼航空器的飞行路径与所述固定翼航空器的飞行路径保持一致时，将所述多旋翼航空器与所述固定翼航空器的飞行高度之差控制在所述高度范围之内。5.根据权利要求4所述的货物的空中转运方法，其特征在于，所述根据所述货物投放指令控制所述多旋翼航空器监测所述货物的运动状态，并调整自身的飞行状态，以使所述货物落入所述第二货舱，包括：根据所述运动状态调整所述飞行状态，以使所述多旋翼航空器与所述货物的速度差的垂直分量处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，贾宗林，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：