介入器械测量系统及其顺应性测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种介入器械测量系统及其顺应性测量装置。该介入器械测量系统包括夹持装置和顺应性测量装置；夹持装置用于夹持待测介入器械，夹持后的待测介入器械具有自由端；顺应性测量装置包括驱动模组和传感模组；驱动模组与待测介入器械的自由端抵接；传感模组集成于驱动模组内，于驱动模组驱动待测介入器械的自由端发生位移时采集测量数据。该介入器械测量系统能够对待测介入器械的顺应性进行测量，实现对待测介入器械顺应性的量化评价。价。价。

【技术实现步骤摘要】
介入器械测量系统及其顺应性测量装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种介入器械测量系统及顺应性测量装置。

技术介绍

[0002]血管介入导管一般由尖端管、成像窗管、支撑管和推送管等多个部分构成。血管介入导管中尖端管和成像窗管的顺应性(刚度、强度及韧性等)与导管在血管中的推送性能(例如：能否顺利穿过导引导丝以及进入远端复杂病变血管)紧密相关。
[0003]然而，目前对于导管的顺应性尚缺少测试手段，这对于导管的研发及验证带来了一定影响，会导致研发和验证受制于主观判断、多次评价或评价准确性等问题。因此，如何对导管顺应性进行测量是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种介入器械测量系统及顺应性测量装置。
[0005]本申请根据一些实施例，提供一种介入器械测量系统，包括夹持装置和顺应性测量装置；
[0006]所述夹持装置用于夹持待测介入器械，夹持后的所述待测介入器械具有自由端；
[0007]所述顺应性测量装置包括驱动模组和传感模组；所述驱动模组与所述待测介入器械的所述自由端抵接；所述传感模组集成于所述驱动模组内，于所述驱动模组驱动所述待测介入器械的自由端发生位移时采集测量数据。
[0008]在一些实施例中，所述传感模组包括：
[0009]位移传感器，于所述驱动模组驱动所述待测介入器械的自由端发生位移时，采集所述自由端所发生的位移；
[0010]力传感器，于所述驱动模组驱动所述待测介入器械的自由端发生位移时，采集所述驱动模组施加于所述待测介入器械的自由端的作用力。
[0011]在一些实施例中，所述顺应性测量装置还包括控制模组；所述控制模组包括：
[0012]控制部，与所述驱动模组相连接；
[0013]第一反馈部，与所述位移传感器和所述控制部均相连接，以将所述位移传感器采集的所述位移传输给所述控制部；
[0014]第二反馈部，与所述力传感器和所述控制部均相连接，以将所述力传感器所采集的所述作用力传输给所述控制部。
[0015]在一些实施例中，所述介入器械测量系统还包括输入设备；所述控制部包括：
[0016]位移控制部，与所述第一反馈部和所述输入设备均相连接，以响应于所述输入设备的第一输入指令和位移数据生成所述位移指令；
[0017]作用力控制部，与所述第二反馈部和所述输入设备均相连接，以响应于所述输入
设备的第二输入指令和作用力数据生成所述作用力指令。
[0018]在一些实施例中，所述位移传感器包括光栅式传感器或磁栅式传感器。
[0019]在一些实施例中，所述力传感器包括厚膜电阻压力传感器。
[0020]在一些实施例中，所述驱动模组包括：
[0021]基座；
[0022]驱动部，所述驱动部的一端与所述基座连接；所述驱动部的另一端具有卡接口，以卡接所述待测介入器械的自由端。
[0023]在一些实施例中，所述驱动部包括伸缩杆。
[0024]在一些实施例中，所述卡接口包括U型口或Y型口。
[0025]本申请还根据一些实施例，提供一种如前述任一实施例所述的顺应性测量装置。
[0026]本申请提供的介入器械测量系统及顺应性测量装置，至少具有如下有益效果：
[0027]在本申请实施例中，通过夹持装置将待测介入器械的一端固定，并通过顺应性测量装置推动待测介入器械的自由端，在待测介入器械的自由端末端发生位移时采集测量数据，从而对待测介入器械的顺应性进行测量，实现对待测介入器械顺应性的量化评价。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请一些实施例中介入器械测量系统的结构示意图；
[0030]图2为图1所示结构中待测介入器械的自由端末端发生位移后的结构示意图；
[0031]图3为本申请一些实施例提供的介入器械测量系统中，控制模组的结构框图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1、夹持装置；2、待测介入器械；3、顺应性测量装置；31、驱动模组；311、基座；312、驱动部；321、位移传感器；322、力传感器；331、控制部；332、第一反馈部；333、第二反馈部；331a、位移控制部；331b、作用力控制部。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0036]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一反馈部称为第二反馈部，且类似地，可将第二反馈部称为第一反馈部。
[0037]可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0038]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0039]血管介入导管一般由多个部分构成，例如，可以包括支撑管、推送外管及推送管。其中，支撑管的末端可以包括显影元件、尖端、成像窗及同轴线缆等。在血管内超声导管中，尖端和成像窗在支撑管所对应部分的顺应性(刚度、强度、韧性等)与导管在血管中的推送性能(例如：能否顺利穿过导引导丝以及进入远端复杂病变血管)紧密相关。
[0040]然而，目前对于导管的顺应性尚缺少测试手段，这对于导管的研发及验证带来了一定影响，会导致研发和验证受制于主观判断、多次评价或评价准确性等问题。因此，如何对导管顺应性进行测量是当前亟需解决的问题。
[0041]本申请根据一些实施例，提供一种介入器械测量系统。
[0042]请参阅图1和图2，在一些实施例中，所述介入器械测量系统可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入器械测量系统，其特征在于，包括夹持装置和顺应性测量装置；所述夹持装置用于夹持待测介入器械，夹持后的所述待测介入器械具有自由端；所述顺应性测量装置包括驱动模组和传感模组；所述驱动模组与所述待测介入器械的所述自由端抵接；所述传感模组集成于所述驱动模组内，于所述驱动模组驱动所述待测介入器械的自由端发生位移时采集测量数据。2.根据权利要求1所述的介入器械测量系统，其特征在于，所述传感模组包括：位移传感器，于所述驱动模组驱动所述待测介入器械的自由端发生位移时，采集所述自由端所发生的位移；力传感器，于所述驱动模组驱动所述待测介入器械的自由端发生位移时，采集所述驱动模组施加于所述待测介入器械的自由端的作用力。3.根据权利要求2所述的介入器械测量系统，其特征在于，所述顺应性测量装置还包括控制模组；所述控制模组包括：控制部，与所述驱动模组相连接；第一反馈部，与所述位移传感器和所述控制部均相连接，以将所述位移传感器采集的所述位移传输给所述控制部；第二反馈部，与所述力传感器和所述控制部均相连接，以将所述力传感器所采集的所述作用力传输给所述控制部。4.根据权利要求3所述的介入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海平，甘耀，赵心涛，姜律，刘坤志，何志华，
申请(专利权)人：深圳微创踪影医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：