一种安全生产防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种安全生产防撞系统，包括加工设备，所述加工设备上设置有可相对所述加工设备运动的运动装置和驱动所述运动装置运动的驱动器；所述安全生产防撞系统还包括：视觉安全监控装置，其包括可根据所述运动装置的运动区域设定有防进入安全区域的摄像头，所述摄像头在拍摄到人进入到所述防进入安全区域后发出报警信号；触发器，其设于所述加工设备上且与所述驱动器电连接，所述触发器接收所述报警信号，并根据所述报警信号输出停止信号至所述驱动器，所述驱动器根据所述停止信号驱动所述运动装置停止运动。本实用新型专利技术结构简单，安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种安全生产防撞系统


[0001]本技术涉及加工设备，更确切地说是一种安全生产防撞系统。

技术介绍

[0002]加工设备用于制造各种产品，加工设备上通常设置有机械臂等可相对加工设备运动的运动装置和驱动所述运动装置运动的驱动器，运动装置运动的区域即为运动区域，运动装置在运动区域内运动。为保障加工设备的安全和人员的安全，通常都会设置安全装置，防止人进入运动区域造成安全事故。现有的安全装置通常包括安全围栏和光电传感器。安全围栏即在加工设备的外围围合一圈围栏，通过围栏阻挡人的进入，但人仍然可以翻越围栏违规闯入。光电传感器包括发射红外光的光电发射器和与所述光电发射器正对且接收所述光电发射器发射的红外光的光电接收器，当人进入，阻挡住所述红外光，光电接收器接收不到光电发射器发射的红外光，即产生报警，但光电传感器类似于拉一根线将加工设备围起来，同样存在人闯入而不触发报警的缺陷。显然，现有的安全装置存在安全性不好的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术加工设备的安全装置的安全性不好的技术问题，提供了一种安全生产防撞系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为设计一种安全生产防撞系统，包括加工设备，所述加工设备上设置有可相对所述加工设备运动的运动装置和驱动所述运动装置运动的驱动器；所述安全生产防撞系统还包括：
[0005]视觉安全监控装置，其包括可根据所述运动装置的运动区域设定有防进入安全区域的摄像头，所述摄像头在拍摄到人进入到所述防进入安全区域后发出报警信号；
[0006]触发器，其设于所述加工设备上且与所述驱动器电连接，所述触发器接收所述报警信号，并根据所述报警信号输出停止信号至所述驱动器，所述驱动器根据所述停止信号驱动所述运动装置停止运动。
[0007]所述安全生产防撞系统还包括：
[0008]报警器，其设于所述加工设备上，接收所述报警信号并发出声光报警。
[0009]所述摄像头包括将所述报警信号发送出去的无线发送模块；所述触发器包括接收所述报警信号的无线接收模块。
[0010]所述视觉安全监控装置还包括主体，所述摄像头设于所述主体上；所述主体包括座体和固定于所述座体的上端的第一磁铁。
[0011]所述座体的上端设置有朝下凹陷的第一凹槽，所述第一磁铁固定于所述第一凹槽中；所述主体还包括固定盖于所述座体的第一凹槽处且将所述第一磁铁封于所述第一凹槽中的顶盖。
[0012]所述座体的下端设置有半球形的球形支撑座，所述球形支撑座的下表面中间设置
有凹陷的支撑座槽和设于所述支撑座槽两侧的圆弧形的凹陷的导轨；所述主体还包括：
[0013]支撑块，其两端分别支撑于所述导轨上且所述支撑块的上表面与所述导轨的下表面贴合；所述摄像头固定于所述支撑块的下表面上；
[0014]第二磁铁，其固定于所述支撑块的两端；
[0015]压板，其固定于所述球形支撑座上且位于所述导轨的下方，所述支撑块的下表面与所述压板的上表面贴合；所述压板为铁质材质制成；所述支撑块在所述导轨与压板之间沿所述导轨相对所述球形支撑座运动，且所述支撑块可在所述第二磁铁与所述压板的磁吸作用下定位。
[0016]所述支撑块的两端设置有朝内凹陷的支撑块凹槽，所述第二磁铁固定于所述支撑块凹槽内。
[0017]所述视觉安全监控装置还包括：
[0018]固定座，其由铁质材料制成，所述固定座上设置有固定部；
[0019]所述主体通过所述第一磁铁磁吸固定于所述固定座上。
[0020]所述固定座还包括：
[0021]顶板，其围合成下端开口的腔体；
[0022]底板，其与所述顶板固定连接且盖住所述腔体；
[0023]所述固定部包括：
[0024]第一固定板，其由所述顶板的两侧朝外延伸而成，所述第一固定板上设置有第一固定孔；
[0025]第二固定板，其与所述第一固定板垂直设置且由所述第一固定板的上端朝前延伸而成，所述第二固定板上设置有第二固定孔。
[0026]所述视觉安全监控装置还包括：
[0027]报警灯，其固定于所述顶板的上表面上，且接收所述报警信号且根据所述报警信号发光报警。
[0028]本技术通过设置视觉安全监控装置和触发器，在视觉安全监控装置上设置可根据所述运动装置的运动区域设定有防进入安全区域的摄像头，所述摄像头在拍摄到人进入到所述防进入安全区域后发出报警信号，触发器接收所述报警信号，并根据所述报警信号输出停止信号至所述驱动器，所述驱动器根据所述停止信号驱动所述运动装置停止运动。从而可利用摄像头进行立体实时监控，只要有人进入防进入安全区域，即可停止运动装置的运动，安全性更好。
附图说明
[0029]下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：
[0030]图1是本技术安全生产防撞系统的原理图；
[0031]图2是本技术安全生产防撞系统的视觉安全监控装置的结构图；
[0032]图3是本技术安全生产防撞系统的视觉安全监控装置的分解图；
[0033]图4是本技术安全生产防撞系统的视觉安全监控装置的另一视角的分解图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图进一步阐述本技术的具体实施方式：
[0035]请一并参见图1至图4。本技术安全生产防撞系统包括加工设备1、视觉安全监控装置2、触发器3和报警器4。其中：
[0036]加工设备1上设置有可相对所述加工设备运动的运动装置11和驱动所述运动装置运动的驱动器12。运动装置可以是机械臂等。
[0037]视觉安全监控装置2包括可根据所述运动装置的运动区域设定有防进入安全区域的摄像头21，所述摄像头在拍摄到人进入到所述防进入安全区域后发出报警信号。由于现有的摄像头很多都具有人形检测，在其设定的防进去安全区域检测到人形后即可发出报警信号，因此，摄像头可以采用现有的摄像头来实现。视觉安全监控装置可根据实际需要安装在加工设备上或安装在加工设备外，比如安装在墙壁上，安装在安装柱上等。
[0038]触发器3设于所述加工设备上且与所述驱动器电连接，所述触发器接收所述报警信号，并根据所述报警信号输出停止信号至所述驱动器，所述驱动器根据所述停止信号驱动所述运动装置停止运动。由于现有的驱动器通常都具有紧急停止功能，驱动器接收到停止信号即可驱动运动装置停止运动，因此，触发器只需要将报警信号转换成停止信号输出至驱动器的现有接收停止信号的端口，即可实现驱动器控制运动装置停止运动。
[0039]通过设置视觉安全监控装置和触发器，在视觉安全监控装置上设置可根据所述运动装置的运动区域设定有防进入安全区域的摄像头，所述摄像头在拍摄到人进入到所述防进入安全区域后发出报警信号，触发器接收所述报警信号，并根据所述报警信号输出停止信号至所述驱动器，所述驱动器根据所述停止信号驱动所述运动装置停止运动。从而可利用摄像头进行立体实时监控，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全生产防撞系统，包括加工设备，所述加工设备上设置有可相对所述加工设备运动的运动装置和驱动所述运动装置运动的驱动器；其特征在于：所述安全生产防撞系统还包括：视觉安全监控装置，其包括可根据所述运动装置的运动区域设定有防进入安全区域的摄像头，所述摄像头在拍摄到人进入到所述防进入安全区域后发出报警信号；触发器，其设于所述加工设备上且与所述驱动器电连接，所述触发器接收所述报警信号，并根据所述报警信号输出停止信号至所述驱动器，所述驱动器根据所述停止信号驱动所述运动装置停止运动。2.根据权利要求1所述的安全生产防撞系统，其特征在于：所述安全生产防撞系统还包括：报警器，其设于所述加工设备上，接收所述报警信号并发出声光报警。3.根据权利要求2所述的安全生产防撞系统，其特征在于：所述摄像头包括将所述报警信号发送出去的无线发送模块；所述触发器包括接收所述报警信号的无线接收模块。4.根据权利要求1所述的安全生产防撞系统，其特征在于：所述视觉安全监控装置还包括主体，所述摄像头设于所述主体上；所述主体包括座体和固定于所述座体的上端的第一磁铁。5.根据权利要求4所述的安全生产防撞系统，其特征在于：所述座体的上端设置有朝下凹陷的第一凹槽，所述第一磁铁固定于所述第一凹槽中；所述主体还包括固定盖于所述座体的第一凹槽处且将所述第一磁铁封于所述第一凹槽中的顶盖。6.根据权利要求4所述的安全生产防撞系统，其特征在于：所述座体的下端设置有半球形的球形支撑座，所述球形支撑座的下表面中间设置有凹陷的支撑座槽和设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁艳华，
申请(专利权)人：东莞市客信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：