一种车辆控制方法及系统技术方案

本申请提供一种车辆控制方法及系统；所述车辆控制方法包括：预设设置鸣笛指令和减速指令，实时获取当前车辆在行驶过程中的道路信息和障碍物信息；根据所述道路信息获得当前车辆前方存在弯道时，获取该弯道的弯曲角度，并进一步结合所述弯曲角度和障碍物信息确定是否存在弯道盲区；当存在弯道盲区时，系统执行所述鸣笛指令，同时获取当前车辆的实时速度，并根据所述实时速度控制当前车辆执行所述减速指令，使当前车辆的速度控制在安全阈值内。本申请可以在存在弯道盲区时辅助驾驶员驾驶车辆，在一定程度上避免交通事故的发生，保护自身和他人的安全；并且结合雷达来获取当前车辆在行驶过程中的路况信息，丰富了雷达的使用场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及系统


[0001]本申请涉及车辆识别和控制
，特别涉及一种车辆控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，汽车逐渐成为人们出行的首选交通工具。在汽车行驶过程中，通常会途径各种不同类型的路段，如弯道、隧道、桥梁、陡坡等等。
[0003]部分地区的地势复杂，存在较多的山路，然而山路崎岖，狭窄且弯道多，路况比城市路况更复杂；常在前方存在弯道时，山体、树木等障碍物会遮挡住驾驶员的视线，而山区道路地图中往往没有显示弯道障碍物，导致驾驶员不能确定前方是否有车辆对向行驶而出现碰撞事故。

技术实现思路

[0004]本申请为解决上述技术问题，提供一种可识别弯道盲区的车辆控制方法及系统。
[0005]具体的，本申请提供一种车辆控制方法，所述车辆包括可实时获取车辆所在道路的路况信息的传感器或接收器，所述路况信息至少包括道路信息和障碍物信息，所述车辆控制方法包括以下步骤：S100：预先设置车辆控制指令。
[0006]S200：实时获取和解析所述路况信息，并根据所述路况信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括可实时获取车辆所在道路的路况信息的传感器或接收器，所述路况信息至少包括道路信息和障碍物信息，所述车辆控制方法包括以下步骤：S100：预先设置车辆控制指令；S200：实时获取和解析所述路况信息，并根据所述路况信息执行对应的车辆控制指令；其中，根据所述道路信息和障碍物信息确定车辆前方是否存在弯道盲区，并在存在弯道盲区时执行减速指令和鸣笛指令中的至少一个车辆控制指令。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述步骤S200中，确定当前车辆前方是否存在弯道盲区的方法包括：根据所述道路信息判断当前车辆前方是否存在弯道，若存在，则获取该弯道的弯曲角度。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述步骤S200中，确定当前车辆前方是否存在弯道盲区的方法还包括：S201：在当前车辆距离所述弯道的弯道口预设距离时，根据所述障碍物信息判断当前车辆两侧是否存在目标障碍物，若存在，则执行步骤S202；S202：计算当前车辆与道路的直道内边沿的第一距离，以及当前车辆与弯道口的第二距离，并根据所述第一距离和第二距离计算当前车辆与弯道口的入弯夹角，并将该入弯夹角与弯道的弯曲角度进行比较，若该入弯夹角大于所述弯曲角度，则执行步骤S204；否则确定所述目标障碍物的高度，以及当前车辆的高度；S203：若所述目标障碍物的高度小于所述车辆的高度，则执行步骤S204；否则判定当前车辆前方存在弯道盲区；S204：判定当前车辆前方不存在弯道盲区。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述步骤S200中，确定当前车辆前方是否存在弯道盲区的方法还包括：S211：在当前车辆距离所述弯道的弯道口预设距离时，根据所述障碍物信息判断当前车辆两侧的障碍物的高度是否大于预设高度，若大于，则判定该障碍物为目标障碍物，该障碍物的高度为目标障碍物的高度，并执行步骤S212；S212：计算当前车辆与道路的直道内边沿的第一距离，以及当前车辆与弯道口的第二距离，并根据所述第一距离和第二距离计算当前车辆与弯道口的入弯夹角，并将该入弯夹角与弯道的弯曲角度进行比较，若该入弯夹角大于所述弯曲角度，则执行步骤S214；否则确定当前车辆的高度；S213：若所述目标障碍物的高度小于所述车辆的高度，则执行步骤S214；否则判定当前车辆前方存在弯道盲区；...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿圣玲，严婷，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：