镜面反射表面映射制造技术

用于镜面反射表面映射的方法和装置，其中相机检测来自镜面反射表面的光源的反射。所检测的光源可作为虚拟点源投影到天球上。真正类观察应当紧密地聚集在该天球上；因此，可标识并移除假正类。镜面反射表面信息然后可从该天球上的虚拟点源的集群确定。该天球上的虚拟点源集群可被标识并用于将表面标识为镜面反射表面。这些集群还可用于提取关于该镜面反射表面的其他信息，包括但不限于到该镜面反射表面的距离和该镜面反射表面的范围。的距离和该镜面反射表面的范围。的距离和该镜面反射表面的范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】镜面反射表面映射

技术介绍

[0001]镜面反射映射或镜面反射表面映射是在计算机图形中用于限定表面上的光亮或反射区域的形状或环境中的光亮或反射表面的形状的方法。例如，表面可包括镜面反射部分和非镜面反射部分，并且镜面反射图可使用镜面反射映射技术来生成并且应用于仅将表面的镜面反射部分限定为光亮的或反射的。作为另一个示例，房间可包括非镜面反射表面和对象以及镜面反射表面和对象，诸如，镜子、窗户和玻璃桌面。镜面反射映射技术可用于生成房间的限定房间中的镜面反射表面的镜面反射表面图。

技术实现思路

[0002]描述了用于标识和映射镜面反射表面诸如镜子和窗户玻璃的方法和装置的各种实施方案。镜面反射表面映射方法的实施方案可利用包括玻璃和镜子的高度镜面反射表面的性质，其中850nm或类似波长的NIR光以几乎完全正交的角度强烈反射，并且随着表面或对象的视角改变而遵循时空或振幅分布。实施方案可实现信号处理技术，这些信号处理技术利用NIR光与镜面反射表面的相互作用的物理性质来检测环境中的玻璃、镜子和其他高反射表面以及对材料进行分类。
[0003]在实施方案中，NIR光源(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括：光源，所述光源被配置为将光发射到环境中；相机，所述相机被配置为捕获图像，所述图像包含来自所述环境中的表面的所述光源的反射，其中所述相机被定位成邻近所述设备上的所述光源；和控制器，所述控制器包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：分析由所述相机捕获的所述图像以在所述图像中检测所述光源的所述反射；将所检测的反射作为点源投影到天球上；检测所述天球上的所述点源的集群；以及基于所述天球上的所检测的点源集群，将所述表面标识为镜面反射表面。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述光源是将近红外(NIR)点图案投影到所述环境中的NIR发光二极管(LED)阵列。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述控制器被进一步配置为分析由所述NIR相机捕获的来自所述表面的所述点的所述反射的振幅的空间和时间分布以确定所述表面的一个或多个特性。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述光源是近红外(NIR)泛光照明器。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被进一步配置为滤除在所述图像中捕获的假正类光源，其中对所述光源的所述反射的真正类观察紧密地聚集在所述天球上，而假正类随机地分布在所述天球上。6.根据权利要求1所述的设备，其中当所述镜面反射表面的法线在所述相机的视场内时，所述光源的所述反射能够在从所述镜面反射表面垂直投影到所述环境中的体积中由所述相机检测到，并且其中对所述体积内的所述反射的观察落在所述天球上的相同位置上。7.根据权利要求5所述的设备，其中所述控制器被进一步配置为将所述天球上的所述集群中的所述点源与在所述环境的3D映射体积中所检测的反射的相应反射的位置相关，以确定所述环境中的所述镜面反射表面的范围。8.根据权利要求1所述的设备，其中所述天球是SLAM(同时定位与建图)技术模型。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为捕获关于所述环境的信息，其中所述控制器被进一步配置为：处理由所述一个或多个传感器捕获的所述信息以生成所述环境的3D映射；以及将标识所述镜面反射表面的信息整合到所述环境的所述3D映射中。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备是智能电话或平板计算机。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备是扩展现实(XR)系统的头戴式设备(HMD)。12.一种方法，包括：由光源将光发射到环境中；由相机捕获图像，所述图像包含来自所述环境中的表面的所述光源的反射；由一个或多个处理器执行：分析由所述相机捕获的所述图像以在所述图像中检测所述光源的所述反射；将所检测的反射作为点源投影到天...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：