一种基于RFID的智能仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于RFID的智能仓储系统，属于物流设备装置技术领域；它包括仓库系统、仓储车系统和云端控制系统；仓库系统包括货仓；在货仓内设置有第一处理器；在货仓的入口处设置有电控消毒组件；该电控消毒组件的动作受第一处理器控制；仓储车系统包括自动叉车；在自动叉车上设置有通过导线连接的第二处理器和标签读写器；在第二处理器上集成设置有无线通信模块；云端控制系统包括云端服务器和操作终端；无线通信模块与第一处理器及云端服务器信号连接；本实用新型专利技术有效地解决了当前的仓储系统存在一定的卫生问题，工作效率低下，成本较高的问题。成本较高的问题。成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的智能仓储系统


[0001]本技术涉及物流设备装置
，具体涉及一种基于RFID的智能仓储系统。

技术介绍

[0002]仓储系统是物流中的一个重要的管理环节，当前对于常见的快递货物的常规的入库操作大多是依靠工作人员手动进行，而这则存在一定的卫生问题，而逐个对货物进行人工消毒也十分耗费人力成本，同时效率也相对低下，故而当前如何提供更高效率，具有可靠消毒手段的仓储系统是目前的所面临的主要问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于RFID的智能仓储系统，以解决当前的仓储系统存在一定的卫生问题，工作效率低下，成本较高的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种基于RFID的智能仓储系统；它包括仓库系统、仓储车系统和云端控制系统；仓库系统包括货仓；在货仓内设置有第一处理器；在货仓的入口处设置有电控消毒组件；该电控消毒组件的动作受第一处理器控制；仓储车系统包括自动叉车；在自动叉车上设置有通过导线连接的第二处理器和标签读写器；在第二处理器上集成设置有无线通信模块； 云端控制系统包括云端服务器和操作终端；无线通信模块与第一处理器及云端服务器信号连接。
[0006]优选的，仓库系统中货仓的数目为一个以上；且在各个货仓的入口位置均设置有电控消毒组件。
[0007]优选的，第一处理器为一个基于arduino ano的单片机系统，其能够统计各个货仓中的货物信息，并能够将该信息通过无线通信模块上传至云端服务器上。
[0008]优选的，电控消毒组件包括超声波测距仪和装有消毒液的电控雾化器；超声波测距仪位于货仓内自动叉车的进出口位置。
[0009]优选的，第二处理器为一个基于Mege2560设计的核心电路板；在自动叉车上还设置有电控叉车臂机动模块、电控行车模块和电控导向模块；第二处理器用于控制上述模块的动作。
[0010]优选的，标签读写器为一个UHF
‑
R200标签读写器；其能够对货物上的标签进行加密读写；在自动叉车上设置有一个电控活动云台；标签读写器安装在该电控活动云台上。
[0011]优选的，无线通信模块为一个esp8266无线通信器；esp8266无线通信器与第二处理器之间通过串口连接。
[0012]优选的，包括基于blinker开发设计的手机终端软件和基于QT设计的电脑上的操作终端软件。
[0013]本技术的有益效果体现在以下几方面
[0014]1）解决快递仓库中的货物包裹需要与工作人员或其他人员接触，使包裹上有的病毒等发生区域内传播的问题；
[0015]2）实现仓库管理的全自动化操作，降低各种中间成本。
[0016]3）提升仓库仓储效率；
[0017]4）货品加密，减少对客户的隐私泄露；
[0018]5）编译手机安卓客户端应用程序，使其能控制仓储车进行运输货物以及控制仓库储存货物并反馈仓库货物数量以及仓库状态。
附图说明
[0019]图1是本技术在实施例中的结构示意图；
[0020]附图标记说明：1、货仓，2、第一处理器，3、电控消毒组件，4、自动叉车，5、第二处理器，6、标签读写器，7、无线通信模块，8、云端服务器，9、操作终端。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步介绍：
[0022]实施例：
[0023]参照图1，本实施例提供一种基于RFID的智能仓储系统；它包括仓库系统、仓储车系统和云端控制系统；
[0024]仓库系统包括货仓1；在货仓1内设置有第一处理器2；在货仓1的入口处设置有电控消毒组件3；该电控消毒组件3的动作受第一处理器2控制；
[0025]仓储车系统包括自动叉车4；在自动叉车4上设置有通过导线连接的第二处理器5和标签读写器6；在第二处理器5上集成设置有无线通信模块7；
[0026]云端控制系统包括云端服务器8和操作终端9；
[0027]无线通信模块7与第一处理器2及云端服务器8信号连接。
[0028]仓库系统中货仓1的数目为一个以上；且在各个货仓1的入口位置均设置有电控消毒组件3。
[0029]第一处理器2为一个基于arduino ano的单片机系统，其能够统计各个货仓中的货物信息，并能够将该信息通过无线通信模块7上传至云端服务器8上。在本实施例中，仓库系统还包括温湿度传感器，arduino ano能够接收来自该温湿度传感器的信号。
[0030]电控消毒组件3包括超声波测距仪和装有消毒液的电控雾化器；超声波测距仪位于货仓1内自动叉车4的进出口位置。
[0031]第二处理器5为一个基于Mege2560设计的核心电路板；在自动叉车4上还设置有电控叉车臂机动模块（2个TD
‑
8120MG舵机）、电控行车模块（4个JGB37
‑
520B编码器减速电机）和电控导向模块（6路数字量循迹 灰度模块）；第二处理器5用于控制上述模块的动作。Mege2560是一块采用USB接口的核心电路板，它具有54路数字输入输出，适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmege2560，同时具有15路模拟输入，4路UART接口，常常被用于工业3D打印机的制作，为了便于开发，本设计使用windows系统的主机作为宿主机，使用arduino开发工具以及串口工具，为mega2560编译。
[0032]标签读写器6为一个UHF
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R200标签读写器；其能够对货物上的标签进行加密读写；
在自动叉车4上设置有一个电控活动云台（SG90 9g）；标签读写器6安装在该电控活动云台上。UHF
‑
R200与Mege2560之间通过串口连接。通过mega2560能够控制UHF
‑
R200对货物进行信息读写，而在信息写入时可以额外写入一串8位的货品信息，以及一串4位的密码；而后续需要对货物进行信息读取时只有密码一致才能读取到货物信息。
[0033]无线通信模块7为一个esp8266无线通信器；esp8266无线通信器与第二处理器5之间通过串口通信连接。
[0034]操作终端9包括基于blinker开发设计的手机终端软件和基于QT设计的电脑上的操作终端软件。
[0035]利用blinker设计手机控制端，QT设计电脑控制端，同步进行硬件电路的设计安装。当各子任务完成后，统一进行连接、测试、进行整体分析研究。
[0036]在使用本实施例中技术装置的时候，首先操作人员向手机端/电脑客户端的blinker软件系统输入货物入库指令，该指令经由云端服务器，再由仓储车mega2560处理器上esp8266无线通信器接收后输出以执行寻物的指令，并利用集成在自动叉车上的UHF
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R200标签读写器在未入库的货物堆中进行信息读写匹配，寻物完成后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的智能仓储系统，其特征在于：它包括仓库系统、仓储车系统和云端控制系统；仓库系统包括货仓（1）；在货仓（1）内设置有第一处理器（2）；在货仓（1）的入口处设置有电控消毒组件（3）；该电控消毒组件（3）的动作受第一处理器（2）控制；仓储车系统包括自动叉车（4）；在自动叉车（4）上设置有通过导线连接的第二处理器（5）和标签读写器（6）；在第二处理器（5）上集成设置有无线通信模块（7）；云端控制系统包括云端服务器（8）和操作终端（9）；无线通信模块（7）与第一处理器（2）及云端服务器（8）信号连接。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能仓储系统，其特征在于：仓库系统中货仓（1）的数目为一个以上；且在各个货仓（1）的入口位置均设置有电控消毒组件（3）。3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能仓储系统，其特征在于：第一处理器（2）为一个基于arduino ano的单片机系统，其能够统计各个货仓中的货物信息，并能够将该信息通过无线通信模块（7）上传至云端服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭剑涛，胡波，钟朝，申岳飞，陈先梁，马利晶，叶子骏，雷镇玮，李国政，吴优，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：新型
国别省市：