一种工业相机的三自由度调整结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业相机的三自由度调整结构，涉及工业相机技术领域，包括台座组件和动臂夹持机构，所述台座组件的两侧上方设置有螺栓装配的升降组件，且所述升降组件的内边侧设置有平移机构，所述平移机构的内端安装有动臂夹持机构；本实用新型专利技术主要是利用升降组件和平移机构能够在高度与平面上进行坐标的调节，使得经过卡块、软垫条、螺纹条、手柄、内贴板和卡条共同配合下所夹持固定的工业相机能够在电动旋转座、套接板、旋转电机、铰接座、传动臂、电动旋转座的相互配合下根据摄制目标的方向与位置进行灵活快速的调节，保证了设备能够自如的进行自由度的调节，从而提升了调节的效率，降低了工作人员的负担。降低了工作人员的负担。降低了工作人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种工业相机的三自由度调整结构


[0001]本技术涉及工业相机
，尤其涉及一种工业相机的三自由度调整结构。

技术介绍

[0002]工业相机位置的调整及其固定是视觉检测技术中的重要环节，在使用工业相机的过程中，当确定了工业相机的粗略位置后，仍需要根据实际情况对工业相机的具体方位进行细微的调整，可以使得工业相机对准光源的照射方向或对准拍摄目标物。
[0003]现有的三自由度调整结构在使用时，一般是将工业相机夹持后，通过多自由度调节的组件进行调节后使得工业相机的镜头对准所需要拍摄的目标地点，如申请号CN201420150593.5一种工业相机的三自由度调整装置，包括底座、垂直设置于底座四角上的支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，所述支撑架二和支撑架三之间设置有与底座相连的背板，底座外围设置有保护罩，所述保护罩内部设置有水平横向调整装置；然而上述技术中，主要还是通过螺栓将工业相机进行调节后固定起来，这样当摄制业务较多时，无法高效率的适应调节的节奏频率，因此，本技术提出一种工业相机的三自由度调整结构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种工业相机的三自由度调整结构，该工业相机的三自由度调整结构主要是利用升降组件和平移机构能够在高度与平面上进行坐标的调节，使得经过卡块、软垫条、螺纹条、手柄、内贴板和卡条共同配合下所夹持固定的工业相机能够在电动旋转座、套接板、旋转电机、铰接座、传动臂、电动旋转座的相互配合下根据摄制目标的方向与位置进行灵活快速的调节，保证了设备能够自如的进行自由度的调节，从而提升了调节的效率，降低了工作人员的负担。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种工业相机的三自由度调整结构，包括台座组件和动臂夹持机构，所述台座组件的两侧上方设置有螺栓装配的升降组件，且所述升降组件的内边侧设置有平移机构，所述平移机构的内端安装有动臂夹持机构；
[0006]所述动臂夹持机构包含有电动旋转座、套接板、旋转电机、铰接座、传动臂、电动旋转杆、卡块、软垫条、螺纹条、手柄、内贴板和卡条，所述电动旋转座设置在所述平移机构的内端，所述电动旋转座的输出端连接有安装旋转电机的套接板，所述套接板的下方设置有连接旋转电机输出端的传动臂，且所述传动臂的一端设置有电动旋转杆，所述电动旋转杆的输出端连接有卡块，所述卡块的前内侧设置有多组平行分布的软垫条，所述卡块的两端内侧设置有螺纹条，且所述螺纹条的外端设置有手柄，所述螺纹条的内端设置有内贴板，所述内贴板的外边侧设置有卡条。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述铰接座与传动臂和电动旋转杆组合成
铰链传动构造，所述卡条呈折形条状构造，所述螺纹条与内贴板以卡块的中轴线对称分布。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述台座组件包含有垫块、搭载板和限位框，所述垫块的顶侧设置有搭载板，且所述搭载板的上方设置有螺栓连接的限位框。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述升降组件包含有装配座、套盒、变速箱、驱动电机、丝杆和升降块，所述套盒通过装配座螺栓连接在所述限位框的两侧上方，所述套盒的顶侧设置有连接驱动电机输出端的变速箱，所述变速箱的输出端贯穿所述套盒连接有丝杆，且所述丝杆螺纹连接有升降块。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述平移机构包含有限位条、蜗杆、螺纹套、从动齿轮、主动齿轮、滑块和内连臂，所述限位条设置在所述升降块的外侧，所述限位条上通过蜗杆螺纹连接有螺纹套。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述螺纹套的外边侧设置有从动齿轮，且所述从动齿轮的一侧设置有啮合连接的主动齿轮，所述主动齿轮的外部设置有安装内连臂的滑块。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术主要是利用升降组件和平移机构能够在高度与平面上进行坐标的调节，使得经过卡块、软垫条、螺纹条、手柄、内贴板和卡条共同配合下所夹持固定的工业相机能够在电动旋转座、套接板、旋转电机、铰接座、传动臂、电动旋转座的相互配合下根据摄制目标的方向与位置进行灵活快速的调节，保证了设备能够自如的进行自由度的调节，从而提升了调节的效率，降低了工作人员的负担。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的仰视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的平移机构结构示意图；
[0017]图4为本技术的动臂夹持机构立体结构示意图；
[0018]图5为本技术的内贴板与卡条立体结构示意图。
[0019]其中：1、台座组件；101、垫块；102、搭载板；103、限位框；2、升降组件；201、装配座；202、套盒；203、变速箱；204、驱动电机；205、丝杆；206、升降块；3、平移机构；301、限位条；302、蜗杆；303、螺纹套；304、从动齿轮；305、主动齿轮；306、滑块；307、内连臂；4、动臂夹持机构；401、电动旋转座；402、套接板；403、旋转电机；404、铰接座；405、传动臂；406、电动旋转杆；407、卡块；408、软垫条；409、螺纹条；4010、手柄；4011、内贴板；4012、卡条。
具体实施方式
[0020]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0021]根据图1
‑
5所示，本实施例提出了一种工业相机的三自由度调整结构，包括台座组件1和动臂夹持机构4，台座组件1的两侧上方设置有螺栓装配的升降组件2，且升降组件2的内边侧设置有平移机构3，平移机构3的内端安装有动臂夹持机构4；
[0022]动臂夹持机构4包含有电动旋转座401、套接板402、旋转电机403、铰接座404、传动
臂405、电动旋转杆406、卡块407、软垫条408、螺纹条409、手柄4010、内贴板4011和卡条4012，电动旋转座401设置在平移机构3的内端，电动旋转座401的输出端连接有安装旋转电机403的套接板402，套接板402的下方设置有连接旋转电机403输出端的传动臂405，且传动臂405的一端设置有电动旋转杆406，电动旋转杆406的输出端连接有卡块407，卡块407的前内侧设置有多组平行分布的软垫条408，卡块407的两端内侧设置有螺纹条409，且螺纹条409的外端设置有手柄4010，螺纹条409的内端设置有内贴板4011，内贴板4011的外边侧设置有卡条4012。
[0023]铰接座404与传动臂405和电动旋转杆406组合成铰链传动构造，卡条4012呈折形条状构造，螺纹条409与内贴板4011以卡块407的中轴线对称分布。
[0024]本实施方式中，当滑块306移动到适合的位置后，使用电动旋转座401输出动力带动套接板402运行到适合的角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业相机的三自由度调整结构，包括台座组件(1)和动臂夹持机构(4)，其特征在于：所述台座组件(1)的两侧上方设置有螺栓装配的升降组件(2)，且所述升降组件(2)的内边侧设置有平移机构(3)，所述平移机构(3)的内端安装有动臂夹持机构(4)；所述动臂夹持机构(4)包含有电动旋转座(401)、套接板(402)、旋转电机(403)、铰接座(404)、传动臂(405)、电动旋转杆(406)、卡块(407)、软垫条(408)、螺纹条(409)、手柄(4010)、内贴板(4011)和卡条(4012)，所述电动旋转座(401)设置在所述平移机构(3)的内端，所述电动旋转座(401)的输出端连接有安装旋转电机(403)的套接板(402)，所述套接板(402)的下方设置有连接旋转电机(403)输出端的传动臂(405)，且所述传动臂(405)的一端设置有电动旋转杆(406)，所述电动旋转杆(406)的输出端连接有卡块(407)，所述卡块(407)的前内侧设置有多组平行分布的软垫条(408)，所述卡块(407)的两端内侧设置有螺纹条(409)，且所述螺纹条(409)的外端设置有手柄(4010)，所述螺纹条(409)的内端设置有内贴板(4011)，所述内贴板(4011)的外边侧设置有卡条(4012)。2.根据权利要求1所述的一种工业相机的三自由度调整结构，其特征在于：所述铰接座(404)与传动臂(405)和电动旋转杆(406)组合成铰链传动构造，所述卡条(4012)呈折形条状构造，所述螺纹条(409)与内贴板(4011)以卡块(407)的中轴线对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄操，董培臣，
申请(专利权)人：北京鹰速光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：