【技术实现步骤摘要】
一种智能割草机电动调节装置
[0001]本技术涉及割草机
,尤其涉及一种智能割草机电动调节装置。
技术介绍
[0002]割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,可以有效提升作业工人的除草效率,降低作业工人的劳动强度。然而,不同的用户对草坪高度的要求不尽相同。为此,市场上陆续出现了可以调节割草高度的割草机,以让用户可以自由选择割草高度,从而控制草坪修剪后的高度。
[0003]一种是在割草机上设纯机械高度调节机构,由用户手动调节割草高度。例如专利US11140820B2提供一种割草机器人,通过旋钮旋转带动螺纹旋转,使得调高装置上下移动从而带动切割刀片上下移动,从而完成调高动作,此结构需要在割草机外壳上设有旋钮,使割草机的外部有凸出的部分,高度也相应增加。
[0004]另一种是通过电机转动,配合传动结构调节割草组件的上下位置,以实现高度的自动调节。例如专利CN216087671U提供一种电动调高装置和割草机,切割机架上设螺套,螺杆的外齿与螺套的内齿啮合,螺杆下端连接从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合,当电机带动主动齿轮转动时,从动齿轮带动螺杆旋转,螺杆带动机架上升或下降,此结构中螺杆的旋转轴线与机架的移动方向相互平行,螺杆和电机为竖向设置,增加了竖直方向的空间占用,对割草机横向空间利用较少。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种新颖的智能割草机电动调节装置,充分利用割草机横向空间。
[0006]一种智能割草机电动调节装置,包括:
[0 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机电动调节装置,其特征在于,包括:支座(100),具有过孔(101);切割机构(200),包括电机罩壳(201)、刀盘组件(205)和切割电机(204),所述刀盘组件(205)设于所述电机罩壳(201)下方,所述切割电机(204)容置于所述电机罩壳(201)内,用于驱动所述刀盘组件(205)旋转,所述电机罩壳(201)穿过所述过孔(101),所述电机罩壳(201)的外侧壁上设有类齿条组(202),所述类齿条组(202)包括沿所述电机罩壳(201)的长轴设置的多个类齿条(203);调节机构(300),设于所述支座(100)上,包括调高电机(302)和齿轮传动组(307),所述齿轮传动组(307)与所述类齿条组(202)啮合,所述调高电机(302)通过驱动所述齿轮传动组(307)旋转,带动所述类齿条组(202)沿所述电机罩壳(201)的长轴运动,从而带动所述切割机构(200)相对于所述支座(100)上下移动;其中,所述齿轮传动组(307)的整体高度小于所述切割机构(200)的高度调节行程,所述切割机构(200)的高度调节行程不大于所述类齿条组(202)的长度。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述切割机构(200)的高度调节行程与所述类齿条组(202)的长度一致。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述齿轮传动组(307)的旋转平面与所述类齿条组(202)的长度方向不垂直。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述齿轮传动组(307)至少包括一个第一齿轮, 所述第一齿轮与所述调高电机(302)连接,并且所述第一齿轮与所述类齿条组(202)啮合。5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述调高电机(302)的输出轴的延长线与所述类齿条组(202)的长度方向异面或者垂直。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述调高电机(302)的输出轴形成蜗杆,所述第一齿轮形成与所述蜗杆啮合的蜗轮,所述蜗轮与所述类齿条组(202)啮合。7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,齿轮传动组(307)还包括传动切换结构(316),所述传动切换结构(316)设置于所述齿轮传动组(307)上,并由所述传动切换结构(316)与所述类齿条组(202)啮合。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述齿轮传动组(307)包括所述第一齿轮(308)和第二齿轮(309),所述传动切换结构(316)包括曲板(317);所述第一齿轮(308)连接所述调高电机(302)的输出轴,所述第二齿轮(309)与所述第一齿轮(308)啮合,所述曲板(317)固定在所述第二齿轮(309)上,所述曲板(317)与一个或者两个所述类齿条(203)接触。9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述曲板(317)在所述第二齿轮(309)上形成阿基米德螺线形;所述类齿条(203)具有与所述曲板(317)适配的曲面。10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述齿轮传动组(307)和所述传动切换结构(316)旋转所在的第一平面与所述类齿条(203)运动所在的第二平面之间形成非零的第二夹角。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第二夹角为8
°
至12
°
。12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述调节机构(300)还包括电机座(301)和传动座(303),所述电机座(301)与所述传动座(303)并排设置;所述调高电机(302)安装在所述电机座(301)内;所述传动座(303)上设有支撑轴(304),所述第二齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨栋,周新华,
申请(专利权)人:莱克电气绿能科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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