本实用新型专利技术涉及一种刷板装置。所述刷板装置包括：定位机构，所述定位机构用于识别板卡的位置；抓板机构，所述抓板机构与所述定位机构通信连接，用于根据所述定位机构的识别信息抓取所述板卡；承托机构与清理机构，所述承托机构用于存放所述抓板机构抓取的所述板卡，所述承托机构设有用于所述清理机构伸入的装配空间，且所述清理机构能够伸入所述装配空间并通过在所述装配空间活动以对所述板卡进行清理。相较于传统的人工清除方式，上述刷板装置利用定位机构、抓板机构、承托机构以及清理机构的自动配合，使得板卡上的锡渣可以得到有效清除，避免在板卡清除时出现锡渣残留，提高了对板卡的锡渣清除效果。对板卡的锡渣清除效果。对板卡的锡渣清除效果。
【技术实现步骤摘要】
刷板装置
[0001]本技术涉及PCB板处理的
，特别是涉及一种刷板装置。
技术介绍
[0002]目前，在对PCB板进行生产处理时，需要对PCB板卡进行锡渣清除。传统的清除方式是采用人工手持毛刷对PCB板卡进行锡渣清除。但是，经过人工清除后的PCB板卡仍然存在锡渣残留的现象，从而导致传统方式对于PCB板卡的锡渣清除效果较差。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对PCB板锡渣清除效果差的问题，提供一种刷板装置。
[0004]一种刷板装置。包括：定位机构，所述定位机构用于识别板卡的位置；抓板机构，所述抓板机构与所述定位机构通信连接，用于根据所述定位机构的识别信息抓取所述板卡；承托机构与清理机构，所述承托机构用于存放所述抓板机构抓取的所述板卡，所述承托机构设有用于供所述清理机构伸入的装配空间，且所述清理机构能够伸入所述装配空间并通过在所述装配空间活动以对所述板卡进行清理。
[0005]在其中一个实施例中，所述刷板装置还包括安装基台，所述安装基台上设有用于输送载板的输送件，所述定位机构装设在所述安装基台上，且所述定位机构位于所述输送件的上方，所述抓板机构与所述承托机构均装设在所述安装基台上，所述抓板机构在所述输送件与所述承托机构之间抓板活动。
[0006]在其中一个实施例中，所述定位机构包括安装架与定位相机，所述安装架架设在所述安装基台上，所述定位相机装设在所述安装架上，且所述定位相机位于所述输送件上方。
[0007]在其中一个实施例中，所述抓板机构包括手抓件与多自由度机械臂，所述多自由度机械臂装设在所述安装基台上，所述手抓件装设在所述多自由度机械臂上，所述多自由度机械臂在所述输送件与所述承托机构之间活动，所述手抓件用于取放所述板卡。
[0008]在其中一个实施例中，所述承托机构包括第一承托座与第二承托座，所述第一承托座装设在所述安装基台上，所述第二承托座装设在所述第一承托座上，所述第一承托座与所述第二承托座之间形成有用于清洁机构装设的装配空间，所述第二承托座上设有用于放置所述板卡的容置口，所述板卡通过所述容置口与清洁机构相接触。
[0009]在其中一个实施例中，所述承托机构还包括支撑件，所述第二承托座通过所述支撑件与所述第二承托座安装固定。
[0010]在其中一个实施例中，所述承托机构还包括板卡检测探头，所述板卡检测探头装设在所述第二承托座上。
[0011]在其中一个实施例中，所述承托机构还包括夹紧驱动件与升降驱动件，所述升降驱动件位于所述装配空间中，所述升降驱动件用于带动所述板卡朝所述清理机构进行升降调节，所述夹紧驱动件装设在所述第二承托座上，所述夹紧驱动件用于对所述板卡进行夹
紧。
[0012]在其中一个实施例中，所述清理机构包括毛刷件与伸缩驱动件，所述毛刷件装入所述装配空间，且所述毛刷件经过所述容置口与所述板卡接触，所述伸缩驱动件装设在所述安装基台上，所述伸缩驱动件带动所述毛刷件在所述装配空间内活动。
[0013]在其中一个实施例中，所述一承托座上设有伸缩间隙，所述伸缩驱动件经过所述伸缩间隙带动所述毛刷件活动。
[0014]上述刷板装置在使用时，首先通过定位机构对生产线上的板卡进行定位识别，然后，抓板机构根据定位机构识别的位置信息对板卡进行定位抓取。抓板机构抓取板卡移动至承托机构，承托机构可以存放抓板机构抓取的板卡。利用清理机构在装配空间内活动，同时清理机构可以与板卡相接触，从而实现清理机构(例如，毛刷、滚筒等)对板卡的锡渣清除。相较于传统的人工清除方式，上述刷板装置利用定位机构、抓板机构、承托机构以及清理机构的自动配合(根据实际情况可以利用计算机或集成处理器进行集成化编控。)，使得板卡上的锡渣可以得到有效清除，避免在板卡清除时出现锡渣残留，提高了对板卡的锡渣清除效果。
附图说明
[0015]图1为刷板装置的整体结构示意图；
[0016]图2为其中一实施例所述刷板装置的内部结构示意图；
[0017]图3为另一实施例所述刷板装置的内部结构示意图；
[0018]图4为再一实施例所述刷板装置的内部结构示意图。
[0019]100、定位机构，110、安装架，120、定位相机，200、抓板机构，210、手抓件，220、多自由度机械臂，300、承托机构，301、支撑件，310、第一承托座，311、伸缩间隙，320、第二承托座，330、装配空间，340、板卡检测探头，350、夹紧驱动件，360、升降驱动件，400、清理机构，410、毛刷件，420、伸缩驱动件，500、安装基台，510、输送件。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]需要说明的是，当元件被称为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刷板装置，其特征在于，所述刷板装置包括：定位机构，所述定位机构用于识别板卡的位置；抓板机构，所述抓板机构与所述定位机构通信连接，用于根据所述定位机构的识别信息抓取所述板卡；承托机构与清理机构，所述承托机构用于存放所述抓板机构抓取的所述板卡，所述承托机构设有用于供所述清理机构伸入的装配空间，且所述清理机构能够伸入所述装配空间并通过在所述装配空间活动以对所述板卡进行清理。2.根据权利要求1所述的刷板装置，其特征在于，所述刷板装置还包括安装基台，所述安装基台上设有用于输送载板的输送件，所述定位机构装设在所述安装基台上，且所述定位机构位于所述输送件的上方，所述抓板机构与所述承托机构均装设在所述安装基台上，所述抓板机构在所述输送件与所述承托机构之间抓板活动。3.根据权利要求2所述的刷板装置，其特征在于，所述定位机构包括安装架与定位相机，所述安装架架设在所述安装基台上，所述定位相机装设在所述安装架上，且所述定位相机位于所述输送件上方。4.根据权利要求2所述的刷板装置，其特征在于，所述抓板机构包括手抓件与多自由度机械臂，所述多自由度机械臂装设在所述安装基台上，所述手抓件装设在所述多自由度机械臂上，所述多自由度机械臂在所述输送件与所述承托机构之间活动，所述手抓件用于取放所述板卡。5.根据权利要求2至4任一项所述的刷板装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍忠，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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